三菱PLCFX2N-48MR-001代理
三菱PLCFX2N-48MR-001代理1)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖一個順序控制過程可分為若干個階段,也稱為步或狀態(tài),每個狀態(tài)都有不同的動作。當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時,就將實現(xiàn)轉(zhuǎn)換,即由上一個狀態(tài)轉(zhuǎn)換到下一個狀態(tài)執(zhí)行。我們常用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(功能表圖)描述這種順序控制過程。用狀態(tài)器S記錄每個狀態(tài),X為轉(zhuǎn)換條件。如當(dāng)X1為ON時,則系統(tǒng)由S20狀態(tài)轉(zhuǎn)為S21狀態(tài)。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的每一步包含三個內(nèi)容:本步驅(qū)動的內(nèi)容,轉(zhuǎn)移條件及指令的轉(zhuǎn)換目標(biāo)。步驅(qū)動Y0,當(dāng)X1有效為ON時,則系統(tǒng)由S20狀態(tài)轉(zhuǎn)為S21狀態(tài),X1即為轉(zhuǎn)換條件,轉(zhuǎn)換的目標(biāo)為S21步。
變頻器由多種部件組成,其中一些部件經(jīng)長期工作后其性能會逐漸降低、老化,這也是變頻器發(fā)生故障的主要原因,為了保證設(shè)備長期的正常運轉(zhuǎn),下列器件應(yīng)定期更換:1、冷卻風(fēng)扇變頻器的功率模塊是是發(fā)熱*嚴(yán)重的器件,其連續(xù)工作所產(chǎn)生的熱量必須要及時排出,一般風(fēng)扇的壽命大約為10kh~40kh。按變頻器連續(xù)運行折算為2~3年就要更換一次風(fēng)扇,直接冷卻風(fēng)扇有二線和三線之分,二線風(fēng)扇其中一線為正極,另一線為負(fù)線,更換時不要接錯;三線風(fēng)扇除了正、負(fù)極外還有一根檢測線,更換時千萬注意,否則會引起變頻器過熱報警。交流風(fēng)扇一般為220V、380V之分,更換時電壓等級不要搞錯。2、濾波電容中間直流回路濾波電容:又稱電解電容,其主要作用就是平滑直流電壓,吸收直流中的低頻諧波,它的連續(xù)工作產(chǎn)生的熱量加上變頻器本身產(chǎn)生的熱量都會加快其電解液的干涸,直接影響其容量的大小。正常情況下電容的使用壽命為5年左右。建議每年定期檢查電容容量一次,一般其容量減少20%以上應(yīng)更換新的濾波電容器。
三菱變頻器防護(hù)問題需要注意以下幾點:①防水防的結(jié)露:如果變頻器放在現(xiàn)場,需要注意變器柜上方不的有管道法蘭或其他漏點,在變頻器附近不能有噴濺水流,之現(xiàn)場柜體防護(hù)等級要在IP43以上。②三菱變頻器的防塵:所有進(jìn)風(fēng)口要設(shè)置防塵網(wǎng)阻隔絮狀雜物進(jìn)入,防塵網(wǎng)應(yīng)該設(shè)計為可拆卸式,以方便清理,維護(hù)。防塵網(wǎng)的網(wǎng)格根據(jù)現(xiàn)場的具體情況確定,防塵網(wǎng)四周與控制柜的結(jié)合處要處理嚴(yán)密。③防腐蝕性氣體:在化工行業(yè)這種情況比較多見,此時可以將變頻柜放在控制室中。
在現(xiàn)代生活中自動旋轉(zhuǎn)門越來越多,考慮都安全與便利,所以對旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)的控制要求也就越來邀高。比如:當(dāng)行人通過旋轉(zhuǎn)門不慎被夾時,旋轉(zhuǎn)門能迅速制動,待行人解脫后旋轉(zhuǎn)門能自動恢復(fù)正常旋轉(zhuǎn)速度。因此,要求旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)在控制上具有更高的自動化和智能化。下面通過一實例詳細(xì)介紹利用通用變頻器和三菱FX系列plc實現(xiàn)上述要求的控制方法。
選型方法由于電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步,新的控制理論提出與完善,是交流調(diào)速傳動、尤其是采用性能優(yōu)異的三菱變頻調(diào)速傳動得到了飛速發(fā)展,因此在實際工作中采用三菱變頻器+變頻電機的情況越來越多,因此如何正確選擇三菱變頻器對機械設(shè)備的正常調(diào)試運行至關(guān)重要,選型方法如下:1、根據(jù)機械設(shè)備的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性來選擇三菱變頻器在實踐中常常將機械設(shè)備根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性不同,分為如下三類:(1)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載(2)恒功率負(fù)載(3)流體類負(fù)載2、根據(jù)負(fù)載特性選取適當(dāng)控制方式的三菱變頻器三菱變頻器的控制方式主要分為:V/f控制,包括開環(huán)和閉環(huán);矢量控制,包括無速度傳感器和帶速度傳感器控制;直接轉(zhuǎn)矩控制;三種方式的優(yōu)缺點如下:(1)V/f開環(huán)控制優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單,調(diào)節(jié)容易,可用于通用鼠籠型異步電機;缺點:低速力矩難保證,不能采用力矩控制,調(diào)速范圍小;主要采用場合:一般的風(fēng)機,泵類節(jié)能調(diào)速或一臺變頻器
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在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中,多采用微機或者PLC控制技術(shù),在系統(tǒng)設(shè)計或者改造過程中,一定要注意三菱變頻器對微機控制板的干擾問題。三菱變頻器受外界干擾來源如圖1所示,由于用戶自己設(shè)計的微機控制板一般工藝水平差,不符合EMC國際標(biāo)準(zhǔn),在采用三菱變頻器后,產(chǎn)生的傳導(dǎo)和輻射干擾,往往導(dǎo)致控制系統(tǒng)工作異常,因此需要采取下述必要措施。
程序,還包括一些供系統(tǒng)調(diào)用的標(biāo)準(zhǔn)程序塊等
帶多臺電機傳動場合。(2)V/f閉環(huán)控制優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單,調(diào)速精度比較高,可用于通用性異步電機;缺點:低速力矩難保證,不能采用力矩控制,調(diào)速范圍小,要增速度傳感器;主要采用場合:用于保持壓力,溫度,流量,PH定值等過程場合。(3)無速度傳感器的矢量控制優(yōu)點:不需要速度傳感器,力矩響應(yīng)好、結(jié)構(gòu)簡單,速度控制范圍較廣;缺點:需要設(shè)定電機參數(shù),須有自動測試功能;采用場合:一般工業(yè)設(shè)備,大多數(shù)調(diào)速場合。(4)帶有速度傳感器的矢量控制優(yōu)點:力矩控制性能良好,力矩響應(yīng)好,調(diào)速精度高,速度控制范圍大;缺點:需要正確設(shè)定電機參數(shù),需要自動測試功能,要高精度速度傳感器;使用場合:要求控制力矩和速度的高動態(tài)性能應(yīng)用場合。(5)直接轉(zhuǎn)矩控制優(yōu)點:不需要速度傳感器,力矩響應(yīng)好,結(jié)構(gòu)較簡單,速度控制范圍較大;缺點:需要設(shè)定電機參數(shù),須有自動測試功能;采用場合:要求控制力矩的高動態(tài)性能應(yīng)用場合,如起重機、電梯、軋機等。3、根據(jù)使用安裝環(huán)境選用三菱變頻器的防護(hù)結(jié)構(gòu)
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三菱變頻器防護(hù)問題需要注意以下幾點:①防水防的結(jié)露:如果變頻器放在現(xiàn)場,需要注意變器柜上方不的有管道法蘭或其他漏點,在變頻器附近不能有噴濺水流,之現(xiàn)場柜體防護(hù)等級要在IP43以上。②三菱變頻器的防塵:所有進(jìn)風(fēng)口要設(shè)置防塵網(wǎng)阻隔絮狀雜物進(jìn)入,防塵網(wǎng)應(yīng)該設(shè)計為可拆卸式,以方便清理,維護(hù)。防塵網(wǎng)的網(wǎng)格根據(jù)現(xiàn)場的具體情況確定,防塵網(wǎng)四周與控制柜的結(jié)合處要處理嚴(yán)密。③防腐蝕性氣體:在化工行業(yè)這種情況比較多見,此時可以將變頻柜放在控制室中。