三菱模塊QD75D2N代理
三菱模塊QD75D2N代理信號線與動力線必須分別放置在不同的金屬管道或者金屬軟管內(nèi)部:連接PLC和三菱變頻器的信號線如果不放置在金屬管道內(nèi),極易受到三菱變頻器和外部設(shè)備的干擾;同時由于三菱變頻器無內(nèi)置的電抗器,所以三菱變頻器的輸入和輸出級動力線對外部會產(chǎn)生極強的干擾,因此放置信號線的金屬管或金屬軟管一直要延伸到三菱變頻器的控制端子處,以保證信號線與動力線的分開。
PLC基本工作原理 1)編程元件的概述 2、PLC基本工作原理 1)編程元件的概述 功能: 輸入繼電器:指連接外部的各種開關(guān)信號,比如開關(guān)、按鈕、脈沖信號。 輸出繼電器:指PLC連接外部負載的接口。 特點: 地址編號采用8進制,不同型號PLC其輸入輸出點數(shù)不同。編程中,輸入繼電器X只有常開觸點和常 閉觸點,且可用無限次。輸出繼電器Y既有線圈也有觸點,觸點有常開和常閉,可用無限次。 (2)輔助繼電器M 通用輔助繼電器M0~M499。 功能:作為輔助運算工具,用作狀態(tài)暫存、中間過渡等。 特點:有線圈、有觸點(常開、常閉，觸點可用無限次)。不能直接驅(qū)動負載。系統(tǒng)斷電時,所有 的狀態(tài)自動復(fù)位。 斷電保持用輔助繼電器M500~M1023、M1024~M3071,基本用法和功能同一般輔助繼電器相 同。 不同點:PLC在運行中若發(fā)生停電,輸出繼電器和通用輔助繼電器全部呈斷開狀態(tài)。上電后,PLC 恢復(fù)運行,斷電保持用輔助繼電器能保斷電前的狀態(tài)。 在不少控制系統(tǒng)中，要求系統(tǒng)能保持斷電瞬間的狀態(tài),這種場合就適用斷電保持型繼電器。斷電保 持是靠PLC的內(nèi)裝電池支持。 M500~M1023可通過設(shè)定PLC的參數(shù)來改變通用型和斷電保持型的比例,而M1024~M3071不 能進行改變。當(dāng)采用并聯(lián)通信時,M800~M99作為通信被占用。 PLC內(nèi)有很多特殊用途的輔助繼電器,每個特殊輔助繼電器的功能都不同,使用時要注意其特殊 功,沒有定義的輔助繼電器不能用。 特殊用輔助繼電器M8000~M8255,這類特殊輔助繼電器又分為兩類,詳見"三菱FX2N-PLC功 能指令應(yīng)用詳解”之P529。 三菱伺服電機性能1.控制精度：精度取決于其自帶的光電編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高，三菱伺服電機控制精度非常高，適用于高精度控制。2.低頻特性：運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象；3.矩頻特性：在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)為恒力矩輸出，在額定轉(zhuǎn)速上為恒功率輸出；4.過載能力：有較強的過載能力；5.運行性能：交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠；6.速度響應(yīng)性能：交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，通常情況下只要幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
在現(xiàn)代生活中自動旋轉(zhuǎn)門越來越多，考慮都安全與便利，所以對旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)的控制要求也就越來邀高。比如：當(dāng)行人通過旋轉(zhuǎn)門不慎被夾時，旋轉(zhuǎn)門能迅速制動，待行人解脫后旋轉(zhuǎn)門能自動恢復(fù)正常旋轉(zhuǎn)速度。因此，要求旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)在控制上具有更高的自動化和智能化。下面通過一實例詳細介紹利用通用變頻器和三菱FX系列plc實現(xiàn)上述要求的控制方法。
注意事項1、根據(jù)負載特性選擇變頻器,如負載為恒轉(zhuǎn)矩負載需選擇siemensMMV/MDV變頻器,如負載為風(fēng)機、泵類負載應(yīng)選擇siemensECO變頻器。2、選擇變頻器時應(yīng)以實際電機電流值作為變頻器選擇的依據(jù),電機的額定功率只能作為參考。另外應(yīng)充考慮變頻器的輸出含有高次諧波,會造成電動機的功率因數(shù)和效率都會變壞。因此,用變頻器給電動機供電與用工頻電網(wǎng)供電相比較,電動機的電流增加10%而溫升增加約20%。所以在選擇電動機和變頻器時,應(yīng)考慮到這中情況,適當(dāng)留有裕量,以防止溫升過高,影響電動機的使用壽命。3、變頻器若要長電纜運行時,此時應(yīng)該采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響,避免變頻器出力不夠。所以變頻器應(yīng)放大一檔選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。4、當(dāng)變頻器用于控制并聯(lián)的幾臺電機時,一定要考慮變頻器到電動機的電纜的長度和在變頻器的容許范圍內(nèi)。如果過規(guī)定值,要放大一檔或兩檔來選擇變頻器。另外在此種情況下,變頻器的控制方式只能為V/F控制方式,并且變頻器無法保護電動機的過流、過載保護,此時需在每臺電動機上加熔斷器來實現(xiàn)保護。5、對于一些特殊的應(yīng)用場合,如高環(huán)境溫度、高開關(guān)頻率、高海拔高度等,此時會引起變頻器的降容,變頻器需放大一檔選擇。6、使用變頻器控制高速電機時,由于高速電動機的電抗小,高次諧波亦增加輸出電流值。因此,選擇用于高速電動機的變頻器時,應(yīng)比普通電動機的變頻器稍大一些。7、變頻器用于變極電動機時,應(yīng)充分注意選擇變頻器的容量,使其*額定電流在變頻器的額定輸出電流以下。另外,在運行中進行極數(shù)轉(zhuǎn)換時,應(yīng)先停止電動機工作,否則會造成電動機空轉(zhuǎn),惡劣時會造成變頻器損壞。8、驅(qū)動防爆電動機時,變頻器沒有防爆構(gòu)造,應(yīng)將變頻器設(shè)置在危險場所之外。9、使用變頻器驅(qū)動齒輪減速電動機時,使用范圍受到齒輪轉(zhuǎn)動部分潤滑方式的制約。潤滑油潤滑時,在低速范圍內(nèi)沒有限制;在過額定轉(zhuǎn)速以上的高速范圍內(nèi),有可能發(fā)生潤滑油用光的危險。因此,不要過*轉(zhuǎn)速容許值。10、變頻器驅(qū)動繞線轉(zhuǎn)子異步電動機時,大多是利用已有的電動機。繞線電動機與普通的鼠籠電動機相比,繞線電動機繞組的阻抗小。因此,容易發(fā)生由于紋波電流而引起的過電流跳閘現(xiàn)象,所以應(yīng)選擇比通常容量稍大的變頻器。一般繞線電動機多用于飛輪力矩GD2較大的場合,在設(shè)定加減速時間時應(yīng)多注意。11、變頻器驅(qū)動同步電動機時,與工頻電源相比,降低輸出容量10%~20%,變頻器的連續(xù)輸出電流要大于同步電動機額定電流與同步牽入電流的標(biāo)幺值的乘積。12、對于壓縮機、振動機等轉(zhuǎn)矩波動大的負載和油壓泵等有峰值負載情況下,如果按照電動機的額定電流或功率值選擇變頻器的話,有可能發(fā)生因峰值電流使過電流保護動作現(xiàn)象。因此,應(yīng)了解工頻運行情況,選擇比其*電流更大的額定輸出電流的變頻器。變頻器驅(qū)動潛水泵電動機時,因為潛水泵電動機的額定電流比通常電動機的額定電流大,所以選擇變頻器時,其額定電流要大于潛水泵電動機的額定電流。13、當(dāng)變頻器控制羅茨風(fēng)機時,由于其起動電流很大,所以選擇變頻器時一定要注意變頻器的容量是否足夠大。14、選擇變頻器時,一定要注意其防護等級是否與現(xiàn)場的情況相匹配。否則現(xiàn)場的灰塵、水汽會影響變頻器的長久運行。15、單相電動機不適用變頻器驅(qū)動。
PLC的編程語言：IEC中的PLC編程語言標(biāo)準(zhǔn)有5種:順序功能圖、梯形圖、指令語句表、結(jié)構(gòu)文本、功能塊圖編程語言*順序功能圖編程語言,提供了一種組織程序的圖形方法，在順序功能圖中可以用別的語言嵌套編程!梯形圖編程語言是繼電器電路簡化符號后演變過來的，左邊的母線相當(dāng)于電源相線，右邊的母線假想為電源的PE端
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注意事項工在控制箱中,變頻器一般應(yīng)安裝在箱體上部,并嚴格遵守產(chǎn)品說明書中的安裝要求,*不允許把發(fā)熱元件或易發(fā)熱的元件緊靠變頻器的底部安裝。腐蝕性氣體:使用環(huán)境如果蝕性氣體濃度大,不僅會腐蝕元器件的引線、印刷電路板等,而且還會加速塑料器件的老化,降低絕緣性能,在這種情況下,應(yīng)把控制箱制成封閉式結(jié)構(gòu),并進行換氣。
安裝環(huán)境1、三菱變頻器工作溫度:三菱變頻器內(nèi)部是大功率的電子元件,極易受到工作溫度的影響,產(chǎn)品一般要求為0~55℃,但為了保證工作安全、可靠,使用時應(yīng)考慮留有余地,*控制在40℃以下。在控制箱中,三菱變頻器一般應(yīng)安裝在箱體上部,并嚴格遵守產(chǎn)品說明書中的安裝要求,*不允許把發(fā)熱元件或易發(fā)熱的元件緊靠三菱變頻器的底部安裝。2、三菱變頻器環(huán)境溫度:溫度太高且溫度變化較大時,三菱變頻器內(nèi)部易出現(xiàn)結(jié)露現(xiàn)象,其絕緣性能就會大大降低,甚至可能引發(fā)短路事故。必要時,必須在箱中增加干燥劑和加熱器。在水處理間,一般水汽都比較重,如果溫度變化大的話,這個問題會比較突出。3、振動和沖擊:裝有三菱變頻器的控制柜受到機械振動和沖擊時,會引起電氣接觸不良?；窗矡犭娋统霈F(xiàn)這樣的問題。這時除了提高控制柜的機械強度、遠離振動源和沖擊源外,還應(yīng)使用抗震橡皮墊固定控制柜外和內(nèi)電磁開關(guān)之類產(chǎn)生振動的元器件。設(shè)備運行一段時間后,應(yīng)對其進行檢查和維護。5、電磁波干擾:三菱變頻器在工作中由于整流和變頻,周圍產(chǎn)生了很多的干擾電磁波,這些高頻電磁波對附近的儀表、儀器有一定的干擾。因此,柜內(nèi)儀表和電子系統(tǒng),應(yīng)該選用金屬外殼,屏蔽三菱變頻器對儀表的干擾。所有的元器件均應(yīng)可靠接地,除此之外,各電氣元件、儀器及儀表之間的連線應(yīng)選用屏蔽控制電纜,且屏蔽層應(yīng)接地。如果處理不好電磁干擾,往往會使整個系統(tǒng)無法工作,導(dǎo)致控制單元失靈或損壞。
三菱變頻器基本參數(shù)解析一、功率參數(shù)功率是三菱變頻器的核心參數(shù)，通常以"KW"為單位表現(xiàn)。在選購變頻器時要根據(jù)設(shè)備負載要求選擇合適的功率。三菱變頻器的功率范圍廣泛，從0.1kW到2500kW，能夠滿足不同行業(yè)的需求。二、電壓等級電壓等級是指變頻器的額定輸入電壓或輸出電壓。三菱變頻器的電壓等級涵蓋了220V、380V、415V、440V等，需要根據(jù)具體設(shè)備的電源輸入電壓來選擇適合的電壓等級。同時，對于設(shè)備的輸出電壓也需要根據(jù)負載需求來選擇。三、控制方式三菱變頻器有多種控制方式，常見的有自動控制、手動控制、遠程控制、PLC控制等。不同的控制方式適用于不同的控制場景，需要根據(jù)具體需求進行選擇四、保護等級為了保障變頻器的穩(wěn)定運行和延長使用壽命，三菱變頻器配備了多種保護等級措施，如過流保護、過載保護、過熱保護等。保護等級的高低決定了變頻器的使用壽命和穩(wěn)定性。除了以上幾個基本參數(shù)，三菱變頻器還有許多其他參數(shù)值得關(guān)注，如輸出頻率、初始轉(zhuǎn)矩、調(diào)速精度等。綜合考慮這些參數(shù)，可以從多個角度了解變頻器的性能和適用范圍。
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對模擬傳感器檢測輸入和模擬控制信號進行電氣屏蔽和隔離。在三菱變頻器組成的控制系統(tǒng)設(shè)計過程中,建議盡量不要采用模擬控制,特別是控制距離大于1m,跨控制柜安裝的情況下。因為三菱變頻器一般都有多段速設(shè)定、開關(guān)頻率量輸入輸出,可以滿足要求。如果非要用模擬量控制時,建議一定采用屏蔽電纜,并在傳感器側(cè)或者三菱變頻器側(cè)實現(xiàn)遠端一點接地。如果干擾仍舊嚴重,需要實現(xiàn)DC/DC隔離措施?？梢圆捎脴?biāo)準(zhǔn)的DC/DC模塊,或者采用對v/f轉(zhuǎn)換光隔離,再采用頻率設(shè)定輸入的方法。
