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西門子使用方法 6SE7028-0ES87-2DA1制動(dòng)單元
本公司主要經(jīng)營(yíng):西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列6SE7028-0ES87-2DA1制動(dòng)單元,觸摸屏6AV,DP接頭,6XV總線電纜,通訊模塊6GK系列,SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝,質(zhì)保一年。
6SE7028-0ES87-2DA1制動(dòng)單元兩個(gè)CPU站配置為DP從站,而且由同一個(gè)DP主站操作,它們之間的通信通過配置交換模式為DX可以完成直接數(shù)據(jù)交換。。表4-1顯示了用于保存POINTER參數(shù)類型的內(nèi)存區(qū)域以及每個(gè)字節(jié)中保存的數(shù)據(jù)。依據(jù)系統(tǒng)的硬件,提供了AI0,AI1,AO0,FT101,LT103,TE104,TE105,TR_COMAND等等,TR_SETPOINT,TR_STATUS,EM_STOP幾個(gè)變量,有輸入也有輸出。令P830=3,合勵(lì)磁進(jìn)線電源,合ME開關(guān),若可控硅及其觸發(fā)回路故障將報(bào)
S 7-200 系列 PLC 是 SIEMENS 公司推出的一種小型 PLC 。它以緊湊的結(jié)構(gòu)、良好的擴(kuò)展性、強(qiáng)大的指令功能、低廉的價(jià)格,成為當(dāng)代各種小型控制工程的理想控制器。
系統(tǒng)組成 :CPU 單元(也稱 PLC 主機(jī)),實(shí)際上內(nèi)部包括 CPU/ 存儲(chǔ)單元、輸入輸出接口、 RS485 通信接口、 5VDC 和 24VDC 電源、它本身就是一臺(tái)能獨(dú)立工作的 PLC ;
編程設(shè)備:用來對(duì) PLC 進(jìn)行編程與調(diào)試,有手持式編程器和裝有 PLC 編程軟件的 PC 機(jī)兩種;DI/DO 擴(kuò)展模塊:當(dāng) CPU 單元自帶的 DI/DO 控制點(diǎn)數(shù)不夠時(shí),可用它來進(jìn)行擴(kuò)展;AI/AO 擴(kuò)展模塊:當(dāng)輸入 / 輸出信號(hào)為模擬量(如電壓、溫度等)需使用 AI/AO 擴(kuò)展模塊;S7-200 數(shù)字量模塊是 S7-200 CPU 模塊的擴(kuò)展模塊。當(dāng) CPU 模塊集成的數(shù)字量 I/O 點(diǎn)數(shù)或 I/O 信號(hào)不能滿足實(shí)際應(yīng)用需求時(shí),可考慮增加 S7-200 數(shù)字量模塊。本文將從以下方面介紹 S7-200 數(shù)字量模塊:
? ??模塊類型
? ??模塊技術(shù)規(guī)范
? ??模塊安裝
? ??模塊 I/O 接線
? ??模塊 I/O 尋址
? ??模塊使用常見問題 ?
模塊類型
??????? S7-200 數(shù)字量模塊有進(jìn)口與國產(chǎn)兩種類型。 進(jìn)口與國產(chǎn)模塊在功能上沒有區(qū)別,并且在一個(gè) S7-200 系統(tǒng)中可以混合使用。
??????? S7-200 ?數(shù)字量模塊根據(jù)模塊功能分為以下三個(gè)類型:
??????? ??? DI: 數(shù)字量輸入模塊 EM221
??????? ??? DO: 數(shù)字量輸出模塊 EM222
??????? ??? DI/DO: 數(shù)字量輸入 / 輸出模塊 EM223
1.?用戶軟件的組成
一個(gè)完整的用戶軟件由以下幾個(gè)部分構(gòu)成:
①、硬件系統(tǒng)的組態(tài):硬件系統(tǒng)除了需要在模板本身進(jìn)行必要的選擇設(shè)置外,還需要通過軟件對(duì)具體的功能規(guī)范進(jìn)行設(shè)定,才構(gòu)成了完整的系統(tǒng)硬件組態(tài)。組態(tài)的信息需下載到PLC中,并進(jìn)一步通過PLC傳入相應(yīng)的模板。
②、用戶程序的全部程序塊、數(shù)據(jù)塊及被調(diào)用的系統(tǒng)功能模塊。
③、用戶程序的相關(guān)說明與文檔。
注 :( 1 )表中未標(biāo)注 “ 只有進(jìn)口模塊 ” 注釋的其它模塊都有進(jìn)口與國產(chǎn)兩種類型的模塊 ???
??????? ?( 2 ) EM223 中輸入 / 輸出類型中: 24V DC/24VDC -0.75A 是指:輸入類型是直流 24V,
輸出類型是直流 24V 且*每點(diǎn)電流為 0.75A
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模塊技術(shù)規(guī)范
??????? ?在使用 S7-200 ?數(shù)字量模塊時(shí),我們需要了解模塊的很多的具體參數(shù),如:輸入輸
出類型、輸入輸出的點(diǎn)數(shù)、模塊功耗﹑輸入 / 輸出點(diǎn)額定電流等,您可以在以下文檔中
??獲得這些具體參數(shù):
????《 S7-200 可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》附錄 A ?技術(shù)規(guī)范表 A-12 至表 A-14 ?
????? ?如何查詢西門子產(chǎn)品的技術(shù)數(shù)據(jù),請(qǐng)點(diǎn)擊 ? ?查看
????? ?在眾多參數(shù)中,需要特別提醒您注意模塊的以下兩個(gè)重要參數(shù):
???? ?模塊的電源消耗
???? ??? ?輸出點(diǎn)的切換頻率
???? ?參數(shù) 1 : ??模塊的電源消耗:主要指模塊對(duì) 5V 電源和 24V 電源的消耗能力。
??? ?( 1 ) ?5V 電源消耗: 5V 電源是 CPU 通過 I/O 總線電纜供給模塊使用的, 5V 電源是無法通過外接電源補(bǔ)充和擴(kuò)展的 。我們需計(jì)算所有 S7-200 數(shù)字量模塊的 5V 電源消耗和,以保證其不過 CPU 5V 電源供應(yīng)能力。
??? ?( 2 ) ?24V 電源消耗:部分 S7-200 數(shù)字量模塊的供電、數(shù)字量輸入點(diǎn)及輸出點(diǎn)需要使用 24V 電源。 24V 電源可由 CPU 模塊的 24V DC 傳感器輸出電源提供,也可外加 24V DC 電源 ??。通常,我們需計(jì)算 S7-200 數(shù)字量模塊的 24V 電源消耗和,以保證其不過 CPU 模塊的電源定額或選用正確容量的 24V 電源模塊。
S7-200模擬量模塊系列
??????? 模擬信號(hào)是指在一定范圍內(nèi)連續(xù)的信號(hào)(如電壓、電流),這個(gè)“一定范圍”可
以理解為模擬量的有效量程。在使用S7-200模擬量時(shí),需要注意信號(hào)量程范圍,撥碼開
關(guān)設(shè)置,模塊規(guī)范接線,指示燈狀態(tài)等信息。
???????本文中,我們按照S7-200模擬量模塊類型進(jìn)行分類介紹:
?AI 模擬量輸入模塊???????? 1.
???????? 2.??? AO模擬量輸出模塊
??????? 3.??? AI/AO模擬量輸入輸出模塊
??????? 4.??? 常見問題分析
??????? 首先,請(qǐng)參見“S7-200模擬量全系列覽表”,初步了解S7-200模擬量系列的基本信
息,具體內(nèi)容請(qǐng)參見下文詳細(xì)說明:?
注:當(dāng)?shù)?/FONT>6、7道選擇為電流輸入時(shí),第0->5通道只能輸入0-5V的電壓。
??? B. ?測(cè)溫模擬量輸入模塊(熱電偶TC;熱電阻RTD):
??????? 如果,傳感器是熱電阻或熱電偶,直接輸出信號(hào)接模擬量輸入,需要選擇特殊的測(cè)
溫模塊。測(cè)溫模塊分為熱電阻模塊EM231RTD和熱電偶模塊EM231TC。注意:不同的信
號(hào)應(yīng)該連接至相對(duì)應(yīng)的模塊,如:熱電阻信號(hào)應(yīng)該使用EM231RTD,而不能使用
EM231TC。且同一模塊的輸入類型應(yīng)該一致,如:Pt1000和Pt100不能同時(shí)應(yīng)用在一個(gè)熱
電阻模塊上。
????????熱電偶模塊TC:???????
??????? EM231 TC支持J、K、E、N、S、T和R型熱電偶,不支持B型熱電偶。通過撥碼設(shè)
熱電阻模塊RTD:
??????? 熱電阻的阻值能夠隨著溫度的變化而變化,且阻值與溫度具有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系,這
種關(guān)系是電阻變化率α。RTD模塊的撥碼開關(guān)設(shè)置與α有關(guān),如下圖所示,就算同是
Pt100,α值不同時(shí)撥碼開關(guān)的設(shè)置也不同。在選擇熱電阻時(shí),請(qǐng)盡量弄清楚α參數(shù),按
照對(duì)應(yīng)的撥碼去設(shè)置。具體請(qǐng)參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》的附錄A-熱電偶和
熱電阻擴(kuò)展模塊介紹。
?
EM231 RTD模塊具有斷線檢測(cè)功能,未用通道不能懸空,接法方式如下:
??(1)請(qǐng)將一個(gè)電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道,注意:電阻的阻
值必須和RTD的標(biāo)稱值相同;
? (2)將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線,一一對(duì)應(yīng)連接到空的通道上。??????
??????? 因?yàn)闊犭娮璺?/FONT>2線制、3線制、4線制,所以RTD模塊與熱電阻的接線有3種方式,如
圖所示。其中,精度*的是4線連接,精度*低的是2線連接。
6SE7028-0ES87-2DA1制動(dòng)單元可以分割為以下幾個(gè)模塊: ①、參數(shù)采樣與處理模塊:對(duì)應(yīng)圖中的輸入變換部分,負(fù)責(zé)參數(shù)的采樣及量程變換。為了建立浮動(dòng)參考電勢(shì),應(yīng)將CPU上的M端子和接地上的跨接線去掉。
西門子華中代理商6SL3355-6TE35-0AA3控制板:http://txq.testmart.cn/