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輸出電壓通過針腳3和針腳6連接到執(zhí)行器。功能函數(shù)FC1：負責輸出變換不帶參數(shù)。借助兩個集成的以太網(wǎng)/Profinet端口和OPCUA，用戶可獲取全面的診斷和維護信息，并在自動化系統(tǒng)中直接對其進行分析，從而快速定位故障，減少停機時間。如果主機架的模塊數(shù)量不能滿足應用要求，可以使用擴展機架，安裝有CPU的模塊機架用作主機架。

1. 西門子直流控制器 6RA70 簡介  

     目前 , 隨著交流調(diào)速技術的發(fā)展 , 交流傳動得到了迅猛的發(fā)展 , 但直流傳動調(diào)速在諸多場合仍有著大量的應用。隨著計算機技術的發(fā)展 , 過去的模擬控制系統(tǒng)正在被數(shù)字控制系統(tǒng)所代替。在帶有微機的通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置中 , 在不改變硬件或改動很少的情況下 , 依靠軟件支持 , 就可以方便地實現(xiàn)各種調(diào)節(jié)和控制功能 , 因而 , 通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置的可靠性和應用的靈活性明顯優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)。目前 , 以德國 SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置在的應用*為廣泛。

1.1 結構及工作方式  

    SIMOREG 6RA70 系列整流裝置為三相交流電源直接供電的全數(shù)字控制裝置，其結構緊湊，用于可調(diào)速直流電機電樞和勵磁供電，裝置額定電樞電流范圍為 15 至 2000A ，額定勵磁 3 到 85A ，并可通過并聯(lián) SIMOREG 整流裝置進行擴展，并聯(lián)后輸出額定電樞電流可達到 12000A 。 6RA70 直流控制器已經(jīng)廣泛應用與各行業(yè)，控制器器的核心器件上已經(jīng)在國內(nèi)外得到可靠實例的證實，可靠性、安全方面較有保障。

十. 勵磁特性優(yōu)化

             令P143=電機*轉速，P081=1，P051=27進行弱磁優(yōu)化運行。

             啟動電機至高速，檢查P038，P019，P024是否穩(wěn)定.

             弱磁優(yōu)化運行后，P169=0，P170=1選擇轉矩限幅和轉矩控制。

            記錄優(yōu)化結果

6ES7331-7TB00-0AB06ES7355-1VH10-0AE0FM355S4回路閉環(huán)控制模塊模擬量輸入以數(shù)字量輸出進行脈沖控制8DI/8DO4AI2個20針前連接器4．程序的基本組織OB100，OB1，OB35 2完好條件 2.1零部件完整要求 1.硬件配置應符合設計要求； 2.銘牌、標識符應清晰無誤； 3.零部件應完好齊全； 4.緊固件不得松動； 5.可動件應靈活； 6.接插件應接觸良好； 7.可調(diào)件應處于可調(diào)位置； 8.所配防護、溫控設施應完好無誤； 9.機柜防護門應完好無誤； 10.段端子布線整齊、牢固。 4.在插入CP342-5的過程中，會彈出一個PROFIBUS屬性窗口，請點擊”New…”按鈕，創(chuàng)建一個PROFIBUS網(wǎng)絡PROFIBUS(1)，并設定CP342-5作為從站的站地址為3。

6ra70 更換 CUD1 板  

6ra70 更換 CUD1 板上電包 F058 怎么回事？更換 CUD1 板都需要注意那些事情比如：版本。更換 CUD1 板都怎么選擇型號

  *答案  

關于故障 F058 ，是參數(shù)設置出現(xiàn)了不協(xié)調(diào)。說明書中的故障表有明確的解釋。你如果故障復不了位的話，那就是有問題了。

      這個故障是可以復位的。實在不行，就用 Drive Monitor  軟件可以進入到參數(shù)中去查看故障值。是有辦法知道是錯在什么地方了。除非就是裝置的 CUD1 主板壞了。

      更換 CUD1 板時，注意要先掉電再更換板子，除此之外沒什么需要特別注意的了。

如今軋鋼公司生產(chǎn)部使用的車床的直流調(diào)速系統(tǒng)是由交流電動機（異步機）拖動直流發(fā)電機實現(xiàn)交變，再由廠區(qū)相關的直流發(fā)電機給目標調(diào)速的直流電動機供電。整個系統(tǒng)不合理也不科學，為了給廠區(qū)直流發(fā)電機和相應直流電動機提供足夠的激勵電源，生產(chǎn)部必須專門設有一臺直流激勵發(fā)電機。以保證電源的供應不中斷，還記得當時由這種機組供電的直流調(diào)速系統(tǒng)在 1960 年以前應用的非常廣泛。大部分生產(chǎn)工廠都按這一方案進行生產(chǎn)，但是現(xiàn)如今由于該設備過于成就落后，生產(chǎn)效率過于低下，生產(chǎn)時的故障頻繁，這種設備一直處于半淘汰的狀態(tài)。為了提高生產(chǎn)設備的生產(chǎn)能力，目前我們對這種系統(tǒng)進行了一些相關技術的改造。以適應公司生產(chǎn)的需要，研究改進的設備的直流電動機的直流調(diào)速系統(tǒng)采用了當今*設備生產(chǎn)商西門子直流調(diào)速裝置。

零件編程：
　　1.標準g代碼編程（din66025）和西門子高級語言編程
　　2.iso標準編程
　　3.車削、銑削工藝循環(huán)編程
　　4.藍圖編程
　　5.極坐標編程
　　6.程序存儲器容量達340k字節(jié)

plc：
　　1.采用標準的s7-200編程語言 micro/win
　　2.梯圖編程
　　3.梯圖在線顯示
　　4.plc遠程診斷
　　5.完全漢化的plc編程工具隨機提供
　　6.隨機提供plc子程序和用于車床銑床的plc應用程序實例
　　7.plc的處理速度是6000步/24毫秒
　　8.40個定時器，32個計數(shù)器
　　9.數(shù)字輸入輸出為144 / 96

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注意事項：在關聯(lián)通道的數(shù)據(jù)塊中，必須預先將數(shù)據(jù)雙字DBD14(LOAD_VAL)設置為初始值(如L#0)。低阻抗連接（大表面，大表面觸點）可以降低干擾對系統(tǒng)的影響或干擾信號的發(fā)射。23：錯誤OB的用途是什么？42：SM321模塊是否需要連接到DC24V上？

優(yōu)化

  電樞和勵磁電流環(huán)優(yōu)化

將勵磁,控制,風機電源投入

裝置內(nèi)控狀態(tài)下在PMU上選擇P051=25

整流裝置進入或狀態(tài)等待操作柜門上選擇關輸入合閘命令和解封命令，當裝置狀態(tài)<時,執(zhí)行優(yōu)化運行開始,優(yōu)化過程要保證電機鎖死，優(yōu)化運行結束時,驅動裝置回到狀態(tài).整個過程大約40S。電流限幅將不起作用,電流峰值與電機額定電流有關.

            以下參數(shù)自動被設置：

            - P110   P111：電樞回路電阻，電感

            - P112：勵磁回路電阻

            - P155  P156：電樞電流調(diào)節(jié)器P，I增益

            - P255   P256：勵磁電流調(diào)節(jié)器P，I增益

            - P826:自然換相時間的校正

            電流環(huán)優(yōu)化前設定P159=,P160=0(缺省值)，優(yōu)化結束后，重新定義P159，

            P160為如下數(shù)值，保證SCR正反橋可靠換向。以后電流環(huán)優(yōu)化前需將兩個參

            數(shù)恢復工廠缺省值。

系統(tǒng)型號越高，就說明系統(tǒng)的度越高，但是相對穩(wěn)定性就會變得越來越差。其中 0 型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度*低，而 ii 型及 iii 型以上的系統(tǒng)在功能上則不易穩(wěn)定，實際應用中也幾乎不用。為了保證一定的穩(wěn)態(tài)精度和相對的穩(wěn)定性，通常會在 i 型和 ii 系統(tǒng)中選取一種進行合理設計，并稱為典型 i 型或 ii 型系統(tǒng)。

6ES7331-7TB00-0AB0通過模塊化擴展，可監(jiān)控多達36路輸出?集成Ethernet/Profinet接口，可提供全面的診斷和維護信息。 ... END_STRUCT； 編譯STL源代碼。現(xiàn)場參數(shù)采樣---輸入數(shù)據(jù)處理---PID控制---輸出數(shù)據(jù)處理---控制輸出。舉個例子，如果您想在一個冗余的ET200M站中使用FM355或者FM355-2，那么請注意以下的重要事項:

 

西門子6EP6SY7000-0AA20 ：

型號介紹A5F00105540-...

西門子6EP6SY7000-0A...