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西門子工控6ES7288-2DE16-0AA0
本公司主要經(jīng)營(yíng):西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列,觸摸屏6AV,DP接頭,6XV總線電纜,通訊模塊6GK系列,SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝,質(zhì)保一年。
6ES7288-2DE16-0AA0如果把SM374用作為一個(gè)16通道輸入模塊,則組態(tài)一個(gè)16通道輸入模塊-使用:SM321:6ES7321-1BH01-0AA0,輸出電壓通過(guò)針腳3和針腳6連接到執(zhí)行器。SFC0"SET_CLK"設(shè)置CPU時(shí)鐘。如果你還沒(méi)有編程O(píng)B82,則CPU進(jìn)入“停止”模式。
德國(guó)西門子直流調(diào)速裝置的工作原理
直流調(diào)速器的工作原理
直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,上端和交流電源連接,下端和直流電動(dòng)機(jī)連接,直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源,一路輸入給直流電機(jī)礪磁(定子),一路輸入給直流電機(jī)電樞(轉(zhuǎn)子),直流調(diào)速器通過(guò)控制電樞直流電壓來(lái)調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流,調(diào)速器根據(jù)反饋電流來(lái)判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況,必要時(shí)修正電樞電壓輸出,以此來(lái)再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
調(diào)速方案一般有下列3種方式
1、改變電樞電壓;(*長(zhǎng)用的一種方案)
2、改變激磁繞組電壓;
3、改變電樞回路電阻。
直流調(diào)速分為三種:轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速,調(diào)壓調(diào)速,弱磁調(diào)速。
轉(zhuǎn)子串電阻一般用于低精度調(diào)速場(chǎng)合,串入電阻后由于機(jī)械特性曲線變軟,一般在倒拉反轉(zhuǎn)型負(fù)載中使用
調(diào)壓調(diào)速,機(jī)械特性曲線很硬,能夠在保證了輸出轉(zhuǎn)矩不變的情況下,調(diào)整轉(zhuǎn)速,很容易實(shí)現(xiàn)高精度調(diào)速
弱磁調(diào)速,由于弱磁后,電機(jī)轉(zhuǎn)速升高,因此一般情況下配合調(diào)壓調(diào)速,與之共同應(yīng)用。缺點(diǎn)調(diào)速范圍小且只能增速不能減速,控制不當(dāng)易發(fā)生飛車問(wèn)題。
直流調(diào)速器是一種電機(jī)調(diào)速裝置,包括電機(jī)直流調(diào)速器,脈寬直流調(diào)速器,可控硅直流調(diào)速器等.一般為模塊式直流電機(jī)調(diào)速器,集電源、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體,采用立體結(jié)構(gòu)布局,控制電路采用微功耗元件,用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流、電壓的隔離變換,電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕,可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī),可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。
6ES7288-2DE16-0AA0請(qǐng)注意,輸入電壓允許的長(zhǎng)期*值為12V,短暫(*多1秒)值為30V。下表說(shuō)明了24V數(shù)字量輸入模塊的電源插針連接(L+/M)。 5.系統(tǒng)停運(yùn)必須嚴(yán)格按停運(yùn)步驟進(jìn)行。 3)模擬的情況下。
6RA8085-6DS22 調(diào)試方法:
1. ??輸入 P50100
2. ??輸入 50101
3. ??P50102
4. ??P50750=63
5. ??P50755=68
6. ??P50770=1
7. ??P50771=2093.3
優(yōu)化后報(bào)警 F60166 和 F60167 ,將故障屏蔽,將 P2118.0=60167 ,然后將 P2119.0=60167 ,優(yōu)化后停機(jī)時(shí)報(bào)警 F60031 ,將減速度時(shí)間 P50304 有 10S 改為 20S.
四. 電機(jī)啟動(dòng)
??????????? 以上參數(shù)設(shè)置正確后,電機(jī)可以恒磁啟動(dòng),P81=0,接入勵(lì)磁電
??????????? 源和電機(jī)風(fēng)機(jī),在P51=40情況下,傳動(dòng)柜選擇開(kāi)關(guān)輸入合閘和解
??????????? 封命令后,由P402輸入給定速度,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
??????????? 五. 檢查只讀參數(shù)
???????????? R010:開(kāi)關(guān)量輸入,0-6位對(duì)應(yīng)36-42端子狀態(tài),12位對(duì)應(yīng)ESTOP信號(hào)
???????????? R011:開(kāi)關(guān)量輸出狀態(tài),第0位代表46端子重故障,第7位代表109/110
??????????? 端子和閘信號(hào)
???????????? R015:實(shí)際電樞進(jìn)線電壓630V,應(yīng)在允許值范圍內(nèi)
???????????? R016:實(shí)際勵(lì)磁進(jìn)線電壓,應(yīng)在允許值范圍內(nèi)
???????????? R017:實(shí)際進(jìn)線頻率,應(yīng)在允許值范圍內(nèi)
???????????? R038:實(shí)際電樞直流電壓,裝置未解封狀態(tài)其值應(yīng)接近為0。
???????????? R039:EMF給定值,等于P101-P100*P110
??????????? 六. 檢查風(fēng)機(jī)
???????????? 檢查裝置風(fēng)機(jī)
???????????? 檢查電機(jī)風(fēng)機(jī)
6ES7288-2DE16-0AA0②、用戶程序的全部程序塊、數(shù)據(jù)塊及被調(diào)用的系統(tǒng)功能模塊。STEP7的程序設(shè)計(jì)采用了模塊化的程序設(shè)計(jì)方法,程序按照運(yùn)行的需要構(gòu)成不同的程序塊,各個(gè)程序塊的運(yùn)行調(diào)度由程序的組織塊完成,用戶通過(guò)對(duì)組織塊的編程實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合。STEP7的程序主要由以下模塊構(gòu)成: 79:因?yàn)槭且状握{(diào)用Alarm8P(SFB35)塊,怎樣避免OB1初始化過(guò)程花費(fèi)太長(zhǎng)時(shí)間? 激活(首次調(diào)用)報(bào)警塊Alarm(SFB33)、Alarm_8(SFB34)和Alarm_8P(SFB35)比簡(jiǎn)單地執(zhí)行作業(yè)檢查需要多花費(fèi)2到3倍的運(yùn)行時(shí)間。 68:整個(gè)系統(tǒng)掉電后,為什么CPU在電源恢復(fù)后仍保持在停止?fàn)顟B(tài)? 整個(gè)系統(tǒng)由一個(gè)DP主站S7-300/400以及從站組成。
西門子直流控制器 6RA70 簡(jiǎn)介 ?
???? 目前 , 隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展 , 交流傳動(dòng)得到了迅猛的發(fā)展 , 但直流傳動(dòng)調(diào)速在諸多場(chǎng)合仍有著大量的應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展 , 過(guò)去的模擬控制系統(tǒng)正在被數(shù)字控制系統(tǒng)所代替。在帶有微機(jī)的通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置中 , 在不改變硬件或改動(dòng)很少的情況下 , 依靠軟件支持 , 就可以方便地實(shí)現(xiàn)各種調(diào)節(jié)和控制功能 , 因而 , 通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置的可靠性和應(yīng)用的靈活性明顯優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)。目前 , 以德國(guó) SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置在的應(yīng)用*為廣泛。
4.實(shí)際速度檢測(cè)參數(shù)設(shè)定
???????????? P083(F)=實(shí)際速度反饋選擇當(dāng)
??????????? 當(dāng) P083=2 (脈沖編碼器)? 時(shí),*速度為P143參數(shù)值
??????????? 當(dāng) P083=3 (電樞反饋)? 時(shí),*速度為P115參數(shù)值所對(duì)應(yīng)的速度
???????????? P140=0或1, 脈沖編碼器類型選擇。電樞反饋P083=3時(shí),令其為零;
??????????? 碼器反饋時(shí)P083=2,令其為“ 1” 。
???????????? P141=1024 ,脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)
???????????? P142=1,編碼器15V電源供電?
???????????? P143(F)= 編碼器反饋時(shí)*的運(yùn)行速度(轉(zhuǎn)/分鐘)
???????????? P148(F)=1,使能編碼器監(jiān)視有效(F048故障有效)
??????????? 5.勵(lì)磁功能參數(shù)設(shè)定
???????????? P081=0????? 恒磁運(yùn)行方式?? (弱磁優(yōu)化前設(shè)置值)
???????????? P081=1????? 弱磁運(yùn)行方式(進(jìn)行弱磁優(yōu)化時(shí)設(shè)置,優(yōu)化后設(shè)置為1)
???????????? P082=2???? 勵(lì)磁運(yùn)行模式,達(dá)到運(yùn)行狀態(tài)>07后,經(jīng)過(guò)P258的延時(shí),輸
??????????? 經(jīng)濟(jì)勵(lì)磁電流P257.? ?
???????????? P257(F)= 0 (%P102)??? 停機(jī)勵(lì)磁
6ES7288-2DE16-0AA0當(dāng)對(duì)CPU312IFM到316-2DP參數(shù)化系統(tǒng)功能塊SFC2,SFC3和SFC4時(shí),為一個(gè)運(yùn)行時(shí)間表規(guī)定了一個(gè)大于"B#16#0"的標(biāo)識(shí)符,那么將出錯(cuò)并且所需的功能也無(wú)法用。此種情況下,將在塊的"RETVAL"輸出處輸出標(biāo)識(shí)符"8080h"。2)操作模式轉(zhuǎn)變以及其它對(duì)用戶重要的操作事件該文件位于客戶支持網(wǎng)址的“PROFIBUSGSD文件/SIMATIC”下。此種情況下,將在塊的"RETVAL"輸出處輸出標(biāo)識(shí)符"8080h"。
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