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52：如何避免SM335模塊中模擬輸入的波動？當對CPU312IFM到316-2DP參數(shù)化系統(tǒng)功能塊SFC2,SFC3和SFC4時，為一個運行時間表規(guī)定了一個大于"B#16#0"的標識符，那么將出錯并且所需的功能也無法用。此種情況下，將在塊的"RETVAL"輸出處輸出標識符"8080h"。"DP_RECV"功能塊包括有"NDR","ERROR","STATUS"和"DPSTATUS"四個參數(shù)，用來指示數(shù)據(jù)傳輸?shù)臓顟B(tài)和*與否。 按輸出開關(guān)器件的種類不同分為： 晶體管輸出方式、晶閘管輸出方式和繼電器觸點輸出方式。

1. 西門子直流控制器 6RA70 簡介  

     目前 , 隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展 , 交流傳動得到了迅猛的發(fā)展 , 但直流傳動調(diào)速在諸多場合仍有著大量的應用。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展 , 過去的模擬控制系統(tǒng)正在被數(shù)字控制系統(tǒng)所代替。在帶有微機的通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置中 , 在不改變硬件或改動很少的情況下 , 依靠軟件支持 , 就可以方便地實現(xiàn)各種調(diào)節(jié)和控制功能 , 因而 , 通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置的可靠性和應用的靈活性明顯優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)。目前 , 以德國 SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置在的應用*為廣泛。

1.1 結(jié)構(gòu)及工作方式  

    SIMOREG 6RA70 系列整流裝置為三相交流電源直接供電的全數(shù)字控制裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，用于可調(diào)速直流電機電樞和勵磁供電，裝置額定電樞電流范圍為 15 至 2000A ，額定勵磁 3 到 85A ，并可通過并聯(lián) SIMOREG 整流裝置進行擴展，并聯(lián)后輸出額定電樞電流可達到 12000A 。 6RA70 直流控制器已經(jīng)廣泛應用與各行業(yè)，控制器器的核心器件上已經(jīng)在國內(nèi)外得到可靠實例的證實，可靠性、安全方面較有保障。

十. 勵磁特性優(yōu)化

             令P143=電機*轉(zhuǎn)速，P081=1，P051=27進行弱磁優(yōu)化運行。

             啟動電機至高速，檢查P038，P019，P024是否穩(wěn)定.

             弱磁優(yōu)化運行后，P169=0，P170=1選擇轉(zhuǎn)矩限幅和轉(zhuǎn)矩控制。

            記錄優(yōu)化結(jié)果

6ES7221-3AD30-0XB0雙向連接：兩個CPU之間的連接：每個CPU都可以發(fā)送和接收一個GD數(shù)據(jù)包。??每個機架中應用模板始于插槽4，因此編址也從插槽4開始。 2.確認所有組件所插位置及組件上的標志設(shè)定正確無誤。 為了快速把計數(shù)器復位，如下進行來組態(tài)計數(shù)器：在計數(shù)器模塊的“屬性”對話框中的“基本參數(shù)”區(qū)內(nèi)，將選項生成中斷設(shè)成“是”，然后將中斷選擇設(shè)成“過程”。

6ra70 更換 CUD1 板  

6ra70 更換 CUD1 板上電包 F058 怎么回事？更換 CUD1 板都需要注意那些事情比如：版本。更換 CUD1 板都怎么選擇型號

  *答案  

關(guān)于故障 F058 ，是參數(shù)設(shè)置出現(xiàn)了不協(xié)調(diào)。說明書中的故障表有明確的解釋。你如果故障復不了位的話，那就是有問題了。

      這個故障是可以復位的。實在不行，就用 Drive Monitor  軟件可以進入到參數(shù)中去查看故障值。是有辦法知道是錯在什么地方了。除非就是裝置的 CUD1 主板壞了。

      更換 CUD1 板時，注意要先掉電再更換板子，除此之外沒什么需要特別注意的了。

如今軋鋼公司生產(chǎn)部使用的車床的直流調(diào)速系統(tǒng)是由交流電動機（異步機）拖動直流發(fā)電機實現(xiàn)交變，再由廠區(qū)相關(guān)的直流發(fā)電機給目標調(diào)速的直流電動機供電。整個系統(tǒng)不合理也不科學，為了給廠區(qū)直流發(fā)電機和相應直流電動機提供足夠的激勵電源，生產(chǎn)部必須專門設(shè)有一臺直流激勵發(fā)電機。以保證電源的供應不中斷，還記得當時由這種機組供電的直流調(diào)速系統(tǒng)在 1960 年以前應用的非常廣泛。大部分生產(chǎn)工廠都按這一方案進行生產(chǎn)，但是現(xiàn)如今由于該設(shè)備過于成就落后，生產(chǎn)效率過于低下，生產(chǎn)時的故障頻繁，這種設(shè)備一直處于半淘汰的狀態(tài)。為了提高生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)能力，目前我們對這種系統(tǒng)進行了一些相關(guān)技術(shù)的改造。以適應公司生產(chǎn)的需要，研究改進的設(shè)備的直流電動機的直流調(diào)速系統(tǒng)采用了當今*設(shè)備生產(chǎn)商西門子直流調(diào)速裝置。

零件編程：
　　1.標準g代碼編程（din66025）和西門子高級語言編程
　　2.iso標準編程
　　3.車削、銑削工藝循環(huán)編程
　　4.藍圖編程
　　5.極坐標編程
　　6.程序存儲器容量達340k字節(jié)

plc：
　　1.采用標準的s7-200編程語言 micro/win
　　2.梯圖編程
　　3.梯圖在線顯示
　　4.plc遠程診斷
　　5.完全漢化的plc編程工具隨機提供
　　6.隨機提供plc子程序和用于車床銑床的plc應用程序?qū)嵗?/SPAN>
　　7.plc的處理速度是6000步/24毫秒
　　8.40個定時器，32個計數(shù)器
　　9.數(shù)字輸入輸出為144 / 96

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6.點擊OK，存盤編譯。 圖2-5參考電位（Ｍ）接地的S7-300組態(tài) 注意如果要實現(xiàn)參考電位接地，則一定不能將跨接線從CPU上拆下。1．CPU的存儲空間：地址Iaddress268-271

優(yōu)化

  電樞和勵磁電流環(huán)優(yōu)化

將勵磁,控制,風機電源投入

裝置內(nèi)控狀態(tài)下在PMU上選擇P051=25

整流裝置進入或狀態(tài)等待操作柜門上選擇關(guān)輸入合閘命令和解封命令，當裝置狀態(tài)<時,執(zhí)行優(yōu)化運行開始,優(yōu)化過程要保證電機鎖死，優(yōu)化運行結(jié)束時,驅(qū)動裝置回到狀態(tài).整個過程大約40S。電流限幅將不起作用,電流峰值與電機額定電流有關(guān).

            以下參數(shù)自動被設(shè)置：

            - P110   P111：電樞回路電阻，電感

            - P112：勵磁回路電阻

            - P155  P156：電樞電流調(diào)節(jié)器P，I增益

            - P255   P256：勵磁電流調(diào)節(jié)器P，I增益

            - P826:自然換相時間的校正

            電流環(huán)優(yōu)化前設(shè)定P159=,P160=0(缺省值)，優(yōu)化結(jié)束后，重新定義P159，

            P160為如下數(shù)值，保證SCR正反橋可靠換向。以后電流環(huán)優(yōu)化前需將兩個參

            數(shù)恢復工廠缺省值。

系統(tǒng)型號越高，就說明系統(tǒng)的度越高，但是相對穩(wěn)定性就會變得越來越差。其中 0 型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度*低，而 ii 型及 iii 型以上的系統(tǒng)在功能上則不易穩(wěn)定，實際應用中也幾乎不用。為了保證一定的穩(wěn)態(tài)精度和相對的穩(wěn)定性，通常會在 i 型和 ii 系統(tǒng)中選取一種進行合理設(shè)計，并稱為典型 i 型或 ii 型系統(tǒng)。

6ES7221-3AD30-0XB0對于單向基本通信，使用系統(tǒng)功能SFC67(X_GET)從一個被動站讀取數(shù)據(jù)，使用系統(tǒng)功能SFC68(X_PUT)將數(shù)據(jù)寫入一個被動站(服務(wù)器)。這些塊只有在主動站中才調(diào)用。對于一個雙向基本通信，調(diào)用站中的系統(tǒng)功能SFC65(X_SEND)，在該站中想將數(shù)據(jù)發(fā)送到另一個主動站。在同樣為主動的主動接收站中，數(shù)據(jù)將通過系統(tǒng)功能SFC66(X_RCV)記錄。。使用RK512，提供有*的數(shù)據(jù)完整性,程序3964(R)當傳送信息數(shù)據(jù)時，程序3964(R)將控制字符(安全層)添加到信息數(shù)據(jù)上。例:S7-300AI8xRTD：的溫度輸入操作誤差是+/-1.0攝氏度。當以華氏溫度測量時，可接受的*誤差是+/-1.8華氏度。后續(xù)包括對LT103,FT101,TE104TE105的選擇。

 

操作說明C98043-A7011-L1電容板：

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