: DELPHI/德爾福 型號: EyeQ3 含數(shù)據(jù)庫文件

  產(chǎn)品可供研究室開發(fā)使用

  參數(shù):

  分辨率： 1280*960 pixels

  圖像： Aptina AR0132

  水平視場角： 52°

  垂直視場角： 39°

  動態(tài)范圍 ：＞115dB

  靈敏度： 5,58V/lux-sec

  像素尺寸： 3.75μm

  測量距離：1-80 米

  可用于車道偏離預警系統(tǒng)、前撞預警系統(tǒng)、行人檢測

  外殼：金屬

  電路板通過滑道插入外殼

  攝像頭壓緊到外殼

  后蓋： 金屬

  壓緊外殼

  攝像頭連接： 攝像頭通過子電路板插入主板

  Mobileye Q3 ADAS智能駕駛系統(tǒng)

  ? : Mobileye

  ? 型號: Q3

  ? 功能: 前車碰撞預警

  ? 重量: 100g及以上

  ? 測速范圍: 測車前端

  ? 測速類型: 固定流動測速一體機

  ? 預警距離: 80m

  智能駕駛系統(tǒng)應用芯片：Mobileye Q3

  應用：計算機視覺算法和駕駛輔助系統(tǒng)的應用

  駕駛系統(tǒng)的組成部分：攝像頭組件(包括攝像頭，揚聲器，及主控芯片)

  主要九大功能：

  1、前碰撞預警FCW (Front Collision Warning) ：當可能與前方車輛發(fā)生碰撞時, FCW將在發(fā)生碰撞前發(fā)出警報。

  2、行人探測與防撞警示PCW (Pedestrian Collision Warning) ：當可能與前方行人發(fā)生碰時,PCW將向您發(fā)出警報。

  行人碰撞預警主要針對路面上的行人進行偵測識別，測算距離，避免碰撞行人。由于人的活動的不確定性比較大，參與道路交通的方式比較多，比如騎自行車、摩托車、蹬三輪等，再加之行人本身的多態(tài)，高矮、胖瘦、著裝等參差不齊，造成行人的識別使用一般的方法的準確率都不高，誤檢測和識別比較多。傳統(tǒng)使用的檢測方法是hog特征+SVM，深度學的效果比較好。

  3、車道偏離預警LDW (Lane Departure Warning)：當無意中偏離車道時，LD 會向您發(fā)出警報。如果在換道時使用方向燈,則不發(fā)出警報。車道偏離預警核心功能：車道保持，避免正常駕駛時壓車道線。即識別車道線自動調(diào)整行駛位置的系統(tǒng)。車道偏離在在汽車行業(yè)的規(guī)范中有明確的規(guī)定，在偏離預警的過程中有預警等級的，對于車道線的彎道也是有識別距離的。

  4、車道保持與危險預警 HMW(Vehicle Distance Monitoring Warning)：HMW會顯示您與前方車輛的車距。如果您正在接近設定車距(以秒為單位測量),該功能將向您發(fā)出危險警報。

  5、自適應巡航控制ACC（Adaptive CruiseControl）

  自適應巡航控制是一個允許車輛巡航控制系統(tǒng)調(diào)整速度以適應交通狀況的控制功能。在ACC系統(tǒng)中，傳感器就相當于駕駛員的“眼睛”。對于眼睛來說，關(guān)鍵是要識別在本車道的前車，排除旁邊車道車輛的影響。如果是在城市道路行駛，還必須識別行人等其他可能在道路上出現(xiàn)的目標對象。

  6、車道線位置指示，到5毫米?？梢杂糜谡嚵慨a(chǎn)開發(fā)的前的設備。

  7、車道保持功能。車道保持系統(tǒng)用于幫助司機來使車輛一直保持在某個車道上行駛。該系統(tǒng)使用一個攝像頭來識別車道的邊界線。當識別出車輛所在的車道邊界線時，車道保持系統(tǒng)就會介入工作了。當車輛靠近識別出的邊界線而要駛離該車道時，方向盤就會振動來對司機進行提醒。當車道保持系統(tǒng)正在工作時，如果您在車輛壓過車道邊界線之前操縱了轉(zhuǎn)向撥桿（轉(zhuǎn)向燈亮了），那么就不會出現(xiàn)這種振動警告了，因為該系統(tǒng)這時認為是司機想要變換車道了。

  這種方向盤振動警告在車輛靠近和穿過車道邊界線時只出現(xiàn)一次。只有當在次警告出現(xiàn)后車輛已離相應的車道邊界線足夠遠而隨后又再次靠近這個邊界線時，才會第二次發(fā)出這種警報。這樣就可防止車輛在與車道邊界線平行行駛時持續(xù)出現(xiàn)這種警告。

  車道保持系統(tǒng)是用于高速公路和路況良好的普通公路的，因此該系統(tǒng)只有在車速過約65 km/h才開始工作。當環(huán)境條件較差時，比如路面很臟或者路面被雪覆蓋著、道路過窄或者道路邊界線不清楚（在高速公路修路時），那么車道保持系統(tǒng)會被暫時關(guān)閉，組合儀表上會向用戶顯示出該系統(tǒng)當前的狀態(tài)。