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西門子

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      S7-300PN 側(cè)通信的編程,連接參數(shù)及通信參數(shù)的配置,測(cè)試結(jié)果

      1. 使用 STEP7 V11 軟件添加新設(shè)備并命名 317-2pn

      然后進(jìn)入 “項(xiàng)目視圖”,在“項(xiàng)目樹” 下雙擊 “添加新設(shè)備”,在對(duì)話框中選擇所使用的 S7-300 CPU 添加到機(jī)架上,命名為 317-2pn,如圖1.所示。

      圖1. 添加新設(shè)備

      為了編程方便,使用 CPU 屬性中定義的時(shí)鐘位,定義方法如下:

      在 “項(xiàng)目樹” > “317-2pn” > “設(shè)備組態(tài)” 中,選中 CPU ,然后在下面的屬性窗口中,“屬性” > “時(shí)鐘存儲(chǔ)器” 下時(shí)鐘位定義在 MB0,如圖2.所示。

      時(shí)鐘位我們主要使用 M0.3,它是以 2Hz 的速率在 0 和 1 之間切換的一個(gè)位,可以使用它去自動(dòng)激活發(fā)送任務(wù)。

      圖2. 時(shí)鐘存儲(chǔ)位

      3. 為 PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址

      在 “設(shè)備視圖”中點(diǎn)擊 CPU 上代表 PROFINET 通信口的綠色小方塊,在下方會(huì)出現(xiàn) PROFINET 接口的屬性,在 “以太網(wǎng)地址” 下分配 IP 地址為 192.168.0.45,子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0,如圖3. 所示。

      圖3. 分配IP 地址

      4.在 S7-300 中調(diào)用并配置“TCON”、“TSEND”、“T_RCV” 通信指令

     ?、?在 S7-300 CPU 中調(diào)用發(fā)送通信指令,進(jìn)入 “項(xiàng)目樹” > “ 317-2pn” > “程序塊” > “OB1” 主程序中,從右側(cè)窗口 “指令” > “通訊” > “開放式用戶通信”下調(diào)用 “TCON” 指令,創(chuàng)建連接,如圖4.所示。

      圖4. 調(diào)用 TCON 通信指令

     ?、?定義 S7-300 的 “TCON”連接參數(shù)

      S7-300 的 “TCON”指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“屬性”> “組態(tài)”>“連接參數(shù)中”中設(shè)置,如圖5.所示。

      圖5. 定義 TCON 連接參數(shù)

      連接參數(shù)說明:

    端點(diǎn) :可以通過點(diǎn)擊選擇按鈕選擇“未”;
    連接類型 :選擇通信協(xié)議為 TCP;
    連接 ID :連接的地址 ID 號(hào),這個(gè) ID 號(hào)在后面的編程里會(huì)用到;
    連接數(shù)據(jù)

     ?。狐c(diǎn)擊新建自動(dòng)生成該數(shù)據(jù)塊;

      

    主動(dòng)建立連接 :選擇對(duì)方 S7-1200 作為主動(dòng)連接;
    地址詳細(xì)信息 :定義本方的端口號(hào)為:2000。

     ?、蹌?chuàng)建并定義 S7-300 的發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB1 塊

      通過“項(xiàng)目樹”>“317-2pn”>“程序塊”>“添加新塊”,選擇“數(shù)據(jù)塊” 創(chuàng)建 DB1 塊,點(diǎn)擊“確定”鍵,定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 101個(gè)字節(jié)的數(shù)組,如圖6.所示,結(jié)果如圖7.所示。

      圖6. 創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊

      圖7. 定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為字節(jié)類型的數(shù)組 101 字節(jié)

      ④調(diào)用 “TSEND” 在OB1內(nèi)調(diào)用 發(fā)送 10 個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)到 S7-1200 中

      進(jìn)入 “項(xiàng)目樹” > “317-2pn” > “程序塊” > “OB1 ” 主程序中,從右側(cè)窗口 “指令” > “通訊” > “開放式用戶通信”下調(diào)用 “TSEND” 指令,配置接口參數(shù),如圖8.所示。

      圖8. 調(diào)用 TSEND 指令并配置接口參數(shù)

      參數(shù)說明:

      輸入接口參數(shù):

    REQ := M0.3 // 使用 2Hz 的時(shí)鐘脈沖,上升沿激活發(fā)送任務(wù);
    ID : = w#16#1 //創(chuàng)建連接ID;
    LEN := 10 //發(fā)送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度;
    DATA := P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 // 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù);

      輸出接口參數(shù):

    DONE := M11.0 //任務(wù)執(zhí)行完成并且沒有錯(cuò)誤,該位置 1;
    BUSY := M11.1 // 該位為 1,代表任務(wù)未完成,不能激活新任務(wù);
    ERROR := M11.2 //通信過程中有錯(cuò)誤發(fā)生,該位置 1;
    STATUS := MW22 //有錯(cuò)誤發(fā)生時(shí),會(huì)顯示錯(cuò)位信息號(hào)。

     ?、輨?chuàng)建并定義 S7-300 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊。

      通過“項(xiàng)目樹”>“317-2pn”>“程序塊”>“添加新塊”,選擇“數(shù)據(jù)塊” 創(chuàng)建 DB2 塊,點(diǎn)擊“確定”鍵,定義接收數(shù)據(jù)區(qū)為 101 個(gè)字節(jié)的數(shù)組,如圖9.所示,結(jié)果如圖10.所示。

      圖9. 創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊

      圖10. 定義接收數(shù)據(jù)區(qū)為字節(jié)類型的數(shù)組

     ?、?將 “TRCV” 在OB1內(nèi)調(diào)用

      進(jìn)入 “項(xiàng)目樹” > “317-2pn” > “程序塊” > “OB1 ” 主程序中,從右側(cè)窗口 “指令” > “通訊” > “開放式用戶通信”下調(diào)用 “TRCV” 指令,配置接口參數(shù),如圖11.所示。

      圖11. 調(diào)用 TRCV 指令并配置接口參數(shù)

      參數(shù)說明:

      輸入接口參數(shù):

    EN_R := M14.0 // 準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù) M14.0=TRUE ;
    ID := 1 // 連接號(hào),使用的是 TCON 的連接參數(shù)中 ID號(hào);
    LEN := 10 // 接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為 10 個(gè)字節(jié);
    DATA := P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 // 接收數(shù)據(jù)區(qū)的地址;

      輸出接口參數(shù):

    NDR := M12.0 // 該位為 1,接收任務(wù)完成;
    BUSY := M12.1 // 該位為 1,代表任務(wù)未完成,不能激活新任務(wù);
    ERROR := M12.3 // 通信過程中有錯(cuò)誤發(fā)生,該位置 1;
    STATUS := MW24 // 有錯(cuò)誤發(fā)生時(shí),會(huì)顯示錯(cuò)誤信息號(hào);
    RCVD_LEN := MW26 // 實(shí)際接收數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)。

      配置完連接并編譯存盤。

      下載硬件組態(tài)及程序并監(jiān)控通信結(jié)果

      下載兩個(gè) CPU 中的所有硬件組態(tài)及程序,實(shí)現(xiàn)兩個(gè) CPU 之間數(shù)據(jù)交換,監(jiān)控結(jié)果如圖12.所示。

      圖12. 監(jiān)控結(jié)果

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