這些塊含有用戶程序的數(shù)據(jù)。通過數(shù)據(jù)塊編程，用戶決定數(shù)據(jù)的存儲方式（個塊中，以什么樣的順序和是什么數(shù)據(jù)類型）。使用數(shù)據(jù)塊有兩種方法：作為全局?jǐn)?shù)據(jù)塊和作為實例數(shù)據(jù)塊。全局?jǐn)?shù)據(jù)塊在用戶程序中是一個“自由的”數(shù)據(jù)塊，并且沒有配置成一個代碼塊。但是，實例數(shù)據(jù)塊分配給了一個功能塊，并且存儲該功能塊的部分局部數(shù)據(jù)。

    每種塊類型的塊數(shù)量和塊的長度與CPU類型相關(guān)。組織塊的數(shù)量及其塊序號是固定不變的，它們由CPU的操作系統(tǒng)來分配。在一定范圍內(nèi)，用戶可以分配其他塊類型的塊序號。用戶也可以通過符號表為每個塊選擇一個名稱（符號），然后通過分配的名稱訪問塊。

LF347集成電路價格便宜但性能可靠，本文運用LF347中4個運算放大器設(shè)計構(gòu)成一脈寬調(diào)制控制電路，對直流輸出實行控制得到良好效果。具體分為電路基本結(jié)構(gòu)、各部分電路設(shè)計分析、輸出控制等。

一、問題的提出

脈寬調(diào)制控制技術(shù)在工業(yè)控制和家用電器電路中已得到廣泛使用。特別是由于PMW技術(shù)的成熟，使DC/AC逆變成本大大降低，變頻技術(shù)使控制交流電機(jī)轉(zhuǎn)速變得簡單易行。然而，在控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速是否也可用脈寬調(diào)制來控制？成本能否降低？我用一塊LF347（4運放）來構(gòu)成一個脈寬調(diào)制控制器，實現(xiàn)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。效果良好，成本低廉。

二、電路基本結(jié)構(gòu)

電路由給定電壓、三角波發(fā)生器、電壓比較器、功率輸出器等四部分組成。結(jié)構(gòu)框圖，其中給定電壓部分使用一個運放，三角波發(fā)生器使用兩個運放，電壓比較器使用一個運放。LF347集成電路結(jié)構(gòu)

給定電壓部分電路由R1、R P 1、R 2、I C B組成，調(diào)R P 1，可調(diào)A點電位（+4V~-4V），經(jīng)R3接ICB同相輸入端，它的反相輸入端直接與輸出端相連，是電壓跟隨器（電壓放大倍數(shù)約等于1），這個電壓送入電壓比較器ICC的同相輸入端：

ICD和穩(wěn)壓管VD1、VD2組成矩形波發(fā)生器，其輸入端為電壓比較器形式，當(dāng)“+”端點位高于“-”端時，輸出為正電源電壓（約為12V）;反之，當(dāng)“+”端點位高于“-”端時，輸出為正電源電壓（約為-12V）。經(jīng)R15由VD1、VD2穩(wěn)壓管（穩(wěn)壓值為5V）穩(wěn)壓，E點可得到矩形波（±5.7V），作為ICA的輸入信號。

ICA和C1、RP2、R16組成積分電路，當(dāng)ICD輸出為正電壓時，接入ICA反相輸入端，輸出是由高到低的積分波形，經(jīng)R15、R13、R14、RP3分壓，B點電位逐漸下降，下降至低于零電位（“-”端接地）時，ICD輸出翻轉(zhuǎn)為負(fù)電壓輸出，ICA輸出是由高到低的積分波形：

由此將矩形波變成三角波，F(xiàn)點是三角波。三角波送入電壓比較器ICC的反相輸入端。

由于積分常數(shù)為1/（RP+R16），電位器RP2可調(diào)節(jié)三角波的頻率，RP2小頻率高;電位器RP3可調(diào)節(jié)三角波的幅度。

福建鴻飛達(dá)自動化科技有限公司

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 ：小林

 

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