一、產(chǎn)品基本特點

物理特性

1、R93i作為一款高級精度產(chǎn)品，整體外觀小型化、輕量化為主要基調(diào)，線條硬朗、*輕巧的外觀便于攜帶外出測量作業(yè)。

尺寸：135*135*84.75mm，重量：0.97KG。

2、R93i采用鎂鋁合金材質(zhì)打造巧且硬的精線條機身，機身材質(zhì)密度小，比鋁輕三分。

3、單按鍵開機設(shè)計，一鍵喚起操作。單按鍵支持包括開關(guān)機功能、模式切換功能、數(shù)據(jù)鏈切換功能、復(fù)位功能、U盤模式切換功能。

4、機身屏幕采用半透明高強度面板，視覺科技感更強。外加四個提示指示燈（數(shù)據(jù)鏈、衛(wèi)星、藍牙、電源、），常用信息一目了然。

5、外部接口：5芯LEMO口，外接電源功能、RS232串口輸出功能；7芯LEMO接口，USB連接電腦數(shù)據(jù)傳輸功能、外接U盤（OTG）功能；電臺天線接口，安裝電臺收發(fā)天線，接發(fā)信號。

6、雙喇叭設(shè)計，立體聲音播報，掃除雜音障礙，收音更清晰。

7、防護膠圈設(shè)計突出機身殼體表面，機身不慎跌落時，防護膠圈起到一定的緩沖作用。

8、內(nèi)部零部件采用堆疊式高集成設(shè)計，內(nèi)部空間占用少，減小產(chǎn)品機身整體體積。

9、內(nèi)部采用高性能零相位GNSS天線，抗干擾能力強。GNSS天線、藍牙天線、WIFI天線“三維一體”高度集成化設(shè)計，優(yōu)化了信號傳輸中斷機制，穩(wěn)定性強。

10、主機面板、頂蓋、防護膠圈，全方位防水、防塵設(shè)計，1m浸泡，杜絕粉塵，IP68級標準。

11、抗冷凝：*抗冷凝特性，適合在低溫、濕度大地區(qū)工作及存儲。

12、防震：防滑耐磨機殼，可抗2米隨桿跌落，1.2米自由落體跌落。

13、工作溫度：–25 °C到+65 °C，存儲溫度：–40 °C到+55 °C。適合野外環(huán)境作業(yè)

產(chǎn)品功能

1、高性能銀河平臺，Linux操作系統(tǒng)，搭配8Gb iNAND存儲器（支持32G擴展）

2、收發(fā)一體化電臺：

1）內(nèi)置收發(fā)一體電臺模塊，典型作業(yè)距離3KM，滿足小范圍作業(yè)需要；

2）支持外置發(fā)射電臺 5W/25W/35W，典型作業(yè)距離10km，滿足遠程距離作業(yè)需要；

3）頻率范圍410MHz-470MHz，支持GMSK/4FSK調(diào)制方式，全頻覆蓋主流頻段；

4）支持多種通訊協(xié)議，包括SOUTH、TrimTalk450S、Satel、ZHD、HUACE等，同時支持自定義south+通訊協(xié)議，定制協(xié)議參數(shù)；

5）空中波特率支持9600bps/19200bps，通道數(shù)量120（支持擴展，自定義頻點）

3、高效網(wǎng)絡(luò)：

雙通道藍牙設(shè)計，主機、手簿信號實現(xiàn)雙向傳輸，共享手簿全網(wǎng)通網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)RTK作業(yè)體驗更輕快。

4、藍牙功能：

1）藍牙WIFI一體化設(shè)計，省時、省空間，穩(wěn)定性更強

2）Bluetooth 4.0標準長距離藍牙，采用高效穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，兼容2.1標準，信號傳輸穩(wěn)定，應(yīng)用便利靈活

5、WIFI功能：

1）802.11b/g/n協(xié)議標準，支持WiFi數(shù)據(jù)鏈功能，接收機可接入WIFI，通過WIFI進行差分數(shù)據(jù)播發(fā)或接收

2）WIFI熱點功能：任何智能終端均可接入接收機，對接收機功能進行個性化定制；通過WIFI，工業(yè)手簿、智能終端等數(shù)據(jù)采集器可與接收機進行數(shù)據(jù)傳輸

6、內(nèi)置WebUI網(wǎng)絡(luò)用戶管理后臺，支持WI-FI和USB模式訪問接收機內(nèi)置Web管理頁面，實時監(jiān)控主機狀態(tài)，自由配置主機，無需四處奔波便可對主機進行自由配置。

7、采用NFC無線通信技術(shù)，手簿與主機觸碰即可實現(xiàn)藍牙自動配對（需手簿同樣配備NFC無線通信模塊）

8、內(nèi)置高清語音，一鍵播報主機模式，智能提醒主機狀態(tài)。配合按鍵同時用，操作更簡單便捷。語音功能支持自定義默認支持中文、英語、韓語、俄語、葡萄牙語、西班牙語、土耳其語。

9、內(nèi)置感應(yīng)器，支持電子氣泡功能，自動檢索對中桿是否水平，手簿測量軟件上電子氣泡，可實時顯示對中桿的整平狀態(tài)。用戶不需要再關(guān)注對中桿的物理氣泡，

10、支持“搖一搖”傾斜測量功能，根據(jù)對中桿傾斜方向和角度自動校正坐標（選配）。

11、內(nèi)置多個溫度傳感器，采用智能溫控技術(shù)，實時監(jiān)控與調(diào)節(jié)主機溫度

12、電氣性能

1）內(nèi)置6800mAh高容量電池，一次充電，滿足全天作業(yè)

2）支持快速充電，配備全新定制快充充電器，4小時以內(nèi)即可充滿

3）進口電芯，循環(huán)充電，使用壽命長，性能安全可靠

4）9-28V DC供電電壓(V)  帶過壓保護

13、智能存儲

8G內(nèi)置固態(tài)存儲器（支持32G擴展）

自動循環(huán)存儲(存儲空間不夠時自動刪除*早數(shù)據(jù))

支持外接USB存儲器進行數(shù)據(jù)存儲

豐富的采樣間隔，*支持20Hz的原始觀測數(shù)據(jù)采集

多種存儲格式存儲，南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02

14、一鍵智能拷貝，即插即用的USB傳輸數(shù)據(jù)方式，通過外接USB存儲器直接導(dǎo)出主機靜態(tài)數(shù)據(jù)，支持HTTP下載，下載方式更加快捷簡便。

15、數(shù)據(jù)交互：

主機差分數(shù)據(jù)格式：RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2輸入和輸出

主機支持多種GPS輸出格式：NMEA 0183、PJK平面坐標、二進制碼。

主機網(wǎng)絡(luò)協(xié)議支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP協(xié)議。

主機定位數(shù)據(jù)輸出頻率：1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz

提供二次開發(fā)包，開放OpenSIC觀測數(shù)據(jù)格式以及交互接口定義用于二次開發(fā)

16、數(shù)據(jù)云服務(wù)

強大的云服務(wù)管理平臺，可遠程管理、配置設(shè)備，查看進度、管理作業(yè)等?？墒褂媚戏椒?wù)器或自建服務(wù)器。

定位性能

1、衛(wèi)星跟蹤

496通道

BDS：B1、B2、B3、B1C、B2A
GPS： L1、L2C、L2P、L5
GLONASS： L1、L2
Galileo： E1C、E5A、E5B

SBAS、QZSS：支持

L-Band ：支持

2、定位精度：

碼差分GNSS定位

水平：0.25 m + 1 ppm RMS

垂直：0.50 m + 1 ppm RMS

SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS

靜態(tài)GNSS測量

平面：±（2.5mm+0.5×10-6D）

高程：±（5mm+0.5×10-6D）

（D為所測量的基線長度）

實時動態(tài)測量

平面：±（8mm+1×10-6D）

高程：±（15mm+1×10-6D）

（D為所測量的基線長度）

3、初始化時間 ：10秒

初始化置信度： ＞99.99%

備注：

1)支持K705主板：

2)相位中心：L1=81.11mm;L2=76.73mm

產(chǎn)品配套

1、H5手簿：：安卓系統(tǒng)手簿、IP67、4G全網(wǎng)通、2G內(nèi)存+16G閃存，4.3寸高清大屏，1300萬像素

2、極光S1電臺：高功率發(fā)射電臺、高清OLED液晶、藍牙無線連接，410-470寬頻支持，兼容進口協(xié)議

3、小型化儀器箱：輕巧便捷，輕裝上陣，輕身測量，全新立腳設(shè)計，放置更穩(wěn)定，外觀科學(xué)合理的紋理設(shè)計，更耐磨、更精細的內(nèi)襯設(shè)計，給用戶帶來更為舒適的開箱作業(yè)體驗。

4、*測量軟件：安卓工程之星軟件，延續(xù)經(jīng)典界面設(shè)計，全方位優(yōu)化各類功能、算法，拓展道路、電力等行業(yè)應(yīng)用