掘進機無人控制系統(tǒng)

--智能算法截割、記憶截割、*控制

該系統(tǒng)是掘進機動作的大腦，它內(nèi)置智能截割算法、截割記憶算法、應(yīng)急處理算法、智能探測算法等多種程序算法，通過實時采集、記錄、分析編碼器信號、液壓信號、視覺信號振動傳感器等，從而可準確定位炮頭位置、定位掘進機姿態(tài)等，繼而指導(dǎo)掘進機完成位姿調(diào)整、自動定向掘進、斷面自動截割成形和截割臂擺動自適應(yīng)控制等一整套掘進作業(yè)動作。

掘進機執(zhí)行系統(tǒng)由掘進機電控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)及各種傳感器組成。主要傳感器有：動態(tài)傾角傳感器（負責(zé)檢測掘進機截割臂和主體的姿態(tài)）、震動傳感器（采用三軸傳感器，負責(zé)檢測截割臂震動強度）、編碼器（負責(zé)采集各種液壓結(jié)構(gòu)的行程）等。掘進機電控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)，通過接收到PLC的信號完成前進、后退、截割等相應(yīng)的動作。