潮州市倍加福編碼器——經(jīng)銷

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倍加福單圈*值旋轉(zhuǎn)編碼器建立在兩軸霍爾傳感器的基礎(chǔ)上。這些編碼器可通過(guò)添加韋根傳感器變?yōu)槎嗳?值旋轉(zhuǎn)編碼器。磁性功能原理的一大優(yōu)勢(shì)是其安裝結(jié)構(gòu)緊湊，同時(shí)還是一種非接觸式測(cè)量系統(tǒng)。這意味著它不會(huì)產(chǎn)生機(jī)械齒輪磨損，也無(wú)需保養(yǎng)和維護(hù)。

單圈*值旋轉(zhuǎn)編碼器目前的分辨率為12位，而多圈*值旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率在理論上可達(dá)39位。標(biāo)準(zhǔn)分辨率為12位、16位或18位。現(xiàn)在，這樣的設(shè)計(jì)原理可使磁性*值旋轉(zhuǎn)編碼器的精度達(dá)到0.5°至1°。

磁旋轉(zhuǎn)編碼器的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，這使得它非常適用于醫(yī)療技術(shù)或?qū)嶒?yàn)室自動(dòng)化領(lǐng)域。磁性檢測(cè)原理也使得它極其堅(jiān)固，這意味著這些編碼器也非常適用于不利的環(huán)境條件，如商用車或風(fēng)電場(chǎng)。尤其是隨著電子元件的進(jìn)一步改善，分辨率和精度也不斷地增強(qiáng)，采用磁性檢測(cè)原理的*值旋轉(zhuǎn)編碼器還將開(kāi)辟新的應(yīng)用領(lǐng)域，包括工廠自動(dòng)化。

 增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型有哪些注意事項(xiàng):

應(yīng)注意三方面的參數(shù)：

1．機(jī)械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。

2．分辨率，即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。

3．電氣接口，編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開(kāi)路（C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

二、問(wèn)：請(qǐng)教如何使用增量編碼器

1，增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)量，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多，分辨率越高；這是選型的重要依據(jù)。

2，增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出（差分有六路信號(hào)）：A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖，可作為參考機(jī)械零位。一般利用A前B或B前A進(jìn)行判向，增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，A前B為90°，反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B前A為90°。也有不相同的，要看產(chǎn)品說(shuō)明。

3，使用PLC采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)模塊；使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)板卡；使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。

4，建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點(diǎn)零位脈沖。5，在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧。

增量型編碼器與*型編碼器的區(qū)分：編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器,*型編碼器增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)工作原理:由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料；玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高。金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)。塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率：編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

信號(hào)輸出:?信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開(kāi)路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。

信號(hào)連接：編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0，衰減*小，抗干擾*，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。

增量型編碼器的一般應(yīng)用:測(cè)速，測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，測(cè)移動(dòng)角度、距離(相對(duì))。

增量式旋轉(zhuǎn)編碼器原理增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)內(nèi)部?jī)蓚€(gè)光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤(pán)的時(shí)序和相位關(guān)系，得到其角度碼盤(pán)角度位移量增加（正方向）或減少（負(fù)方向）。在接合數(shù)字電路特別是單片機(jī)后，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測(cè)量和角速度測(cè)量較*式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價(jià)和簡(jiǎn)易的優(yōu)勢(shì)。下面對(duì)增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的內(nèi)部工作原理（附圖）A,B兩點(diǎn)對(duì)應(yīng)兩個(gè)光敏接受管，A,B兩點(diǎn)間距為?S2?,角度碼盤(pán)的光柵間距分別為S0和S1。當(dāng)角度碼盤(pán)以某個(gè)速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，那么可知輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實(shí)際圖的S0：S1：S2比值相同，同理角度碼盤(pán)以其他的速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實(shí)際圖的S0：S1：S2比值仍相同。如果角度碼盤(pán)做變速運(yùn)動(dòng)，把它看成為多個(gè)運(yùn)動(dòng)周期（在下面定義）的組合，那么每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實(shí)際圖的S0：S1：S2比。

串行編碼器應(yīng)該都是*式的

串行是指按時(shí)間約定，串行輸出數(shù)字編碼信號(hào)，基本是*的，但也有一些增量編碼器，通過(guò)內(nèi)置電池記憶原點(diǎn)(TR無(wú)此類產(chǎn)品)，其也可以通過(guò)串行輸出位置值，如電池線不聯(lián)，還是增量編碼器，此也稱為偽*值編碼器，在一些日本伺服系統(tǒng)中較多見(jiàn)。其本質(zhì)其實(shí)還是增量編碼器。

問(wèn)：什么叫“*型編碼器”“*型編碼器”相對(duì)于“增量型編碼器”而言。

“*型編碼器”使用某種方式表示并記憶物體的*位置，角度和圈數(shù)。即一旦位置，角度和圈數(shù)固定，什么時(shí)候編碼器的示值都*固定，包括停電后投電?！霸隽啃途幋a器”做不到這一點(diǎn)。一般“增量型編碼器”輸出兩個(gè)A、B脈沖信號(hào)，和一個(gè)Z(L)零位信號(hào)，A、B脈沖互差90度相位角。通過(guò)脈沖計(jì)數(shù)可以知道位

置，角度和圈數(shù)增量，通過(guò)A,B脈沖信號(hào)前或滯后可以知道方向，停電后，必須從約定的基準(zhǔn)重新開(kāi)始計(jì)數(shù)?！霸隽啃途幋a器”表示位置，角度和圈數(shù)需要做后處理，重新投電要做“復(fù)零”操作，所以，“增量型編碼器”比“*型編碼器”在價(jià)格上便宜許多。

光電編碼器的優(yōu)缺點(diǎn)、光電編碼器：（大類統(tǒng)稱）

1，優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密，本身分辨度可以很高(例如：通過(guò)細(xì)分技術(shù)在直徑φ66的編碼器上可達(dá)到54000PPR)?，無(wú)接觸無(wú)磨損；同一品種既可檢測(cè)角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移；多圈光電*編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng)，安裝隨意，接口形式豐富，價(jià)格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。

2，缺點(diǎn)：精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；測(cè)量直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差；檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。

例題：一個(gè)圓盤(pán)，分50個(gè)點(diǎn)，要實(shí)現(xiàn)定位控制，轉(zhuǎn)速很慢，是要用到*型編碼器嗎？怎么找原點(diǎn)呢50個(gè)位置定位是360度均勻等分嗎？

*編碼器的編碼都是2的冪次方，沒(méi)有360度均勻50等分的，要近似，看精度要求有多高，選多高線數(shù)的編碼器，如果精度要求不是太高的話，用8位256線的就可以了。編碼器的每個(gè)位置都有*編碼，編碼為零的就可以作為零點(diǎn)，也可以任意位置定義為零，其他位置與其比較計(jì)算。

如果可以用參考點(diǎn)的話，也可以用增量式的，因速度慢，應(yīng)該選3000線或以上的，每圈一個(gè)零位。

簡(jiǎn)單介紹：RS-232、RS-422與RS-485標(biāo)準(zhǔn)及應(yīng)用？

RS-232、RS-422與RS-485都是串行數(shù)據(jù)接口標(biāo)準(zhǔn)，*初都是由電子工業(yè)協(xié)會(huì)（EIA）制訂并發(fā)布的。

1、目前RS-232是PC機(jī)與通信工業(yè)中應(yīng)用*廣泛的一種串行接口。RS-232被定義為一種在低速率串行通訊中增加通訊距離的單端標(biāo)準(zhǔn)。RS-232采取不平衡傳輸方式，即所謂單端通訊。

2、RS-422、RS-485與RS-232不一樣，數(shù)據(jù)信號(hào)采用差分傳輸方式，也稱作平衡傳輸，它使用一對(duì)雙絞線，將其中一線定義為A，另一線定義為B。

通常情況下，發(fā)送驅(qū)動(dòng)器A、B之間的正電平在+2～+6V，是一個(gè)邏輯狀態(tài)，負(fù)電平在-2～6V，是另一個(gè)邏輯狀態(tài)。另有一個(gè)信號(hào)地C，在RS-485中還有一“使能”端，而在RS-422中這是可用可不用的?！笆鼓堋倍耸怯糜诳刂瓢l(fā)送驅(qū)動(dòng)器與傳輸線的切斷與連接。當(dāng)“使能”端起作用時(shí)，發(fā)送驅(qū)動(dòng)器處于高阻狀態(tài)，稱作“第三態(tài)”，即它是有別于邏輯“1”與“0”的第三態(tài)。?

由于RS-485是從RS-422基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的，所以RS-485許多電氣規(guī)定與RS-422相仿。如都采用平衡傳輸方式、都需要在傳輸線上接終接電阻等。RS-485可以采用二線與四線方式，二線制可實(shí)現(xiàn)真正的多點(diǎn)雙向通信。  

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