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西門子6FC5088-2BD10-0AF0 PLC模擬量數(shù)據(jù)的處理 模擬量定義為:在時間和數(shù)上都是連續(xù)變化的。指經(jīng)PT、CT等各類傳感器傳送過來的電壓、電流等信 號,即模擬量 模擬量是指變量在一定范圍連續(xù)變化的量也就是在一定范圍(定義域)內(nèi)可以取任意值數(shù)字量是分立量不是連續(xù) 變化量只能取幾個分立值二進(jìn)制數(shù)字變量只能取兩個值一般模擬量是指現(xiàn)場的水井水位、水塔水位、泵出口壓力 和出口流量等模擬量需要通過多路復(fù)用芯片完成多路數(shù)據(jù)的采集和模數(shù)轉(zhuǎn)換器完成模擬量和數(shù)字量的轉(zhuǎn)換再將采 集的數(shù)據(jù)給CPU處理。 模擬量輸入:使用MOV指令,輸入為AIWO或AIW6看你plc是否自帶模擬量輸入),輸出為vwo, 模擬量輸出:使用MOV指令,輸出為VW2,輸出為AQW或AQW6(看你PLC是否自帶模擬量輸入) 模擬量輸入輸出,PLC自帶模擬處理 比如輸入4-20ma,模擬量輸入通道是0-20ma,則輸入輸出到VW0,對應(yīng)的為6400-32000.輸出一樣 在工業(yè)控制中,某些輸入量如壓力、溫度、流量、轉(zhuǎn)速等)是連續(xù)變化的模擬量,某些執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如伺服電動 機(jī)、調(diào)節(jié)閥、記錄儀等)要求PLC輸出模擬,而LC的CPU只能處理數(shù)字量。模擬量首先被傳感器和變送器轉(zhuǎn)換 為的電流或電壓,如4~20m,1~5V,~10V,PLC用A/D轉(zhuǎn)換器將它們轉(zhuǎn)換成數(shù)字量這些數(shù)字量可能是 二進(jìn)制的,也可能是十進(jìn)制的,帶正負(fù)號的電流或電壓在AD轉(zhuǎn)換后一般用二進(jìn)制補(bǔ)碼表示 D/A轉(zhuǎn)換器將PLC的數(shù)字輸出量轉(zhuǎn)換為模擬電壓或電流,再去控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。模擬量模塊的主要任務(wù)就是 完成A/D轉(zhuǎn)換(模擬量輸入)和D/A轉(zhuǎn)換(模擬量輸出) 模擬量模塊有三種:模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊 (I)PLC模擬量輸入模塊 模擬量輸入模塊又稱A/D模塊,將現(xiàn)場由傳感器檢測而產(chǎn)生的連續(xù)的模擬量轉(zhuǎn)換成PLC的CPU可以接收的 數(shù)字量,一般多為12位二進(jìn)制數(shù),數(shù)字量位數(shù)越多的模塊,分辨率就越高 Ⅱ)PLC模擬量輸出模塊 模擬量輸出模塊又稱為D/A模塊,把PLC的CPU送往模擬量輸出模塊的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成外部設(shè)備可以接收的模擬 量(電壓或電流)。模擬量輸出模塊所接收的數(shù)字一般多為12位二進(jìn)制數(shù),數(shù)字量位數(shù)越多的模塊,分辨率 就越高

 PLC控制常見問題解析

   在實際調(diào)試中有時出現(xiàn)這樣的情況,一個從理論上推敲能完全符合機(jī)械設(shè)備的工藝要求而在運
行中無論如何也不能投入正常運轉(zhuǎn)在調(diào)試中除考慮設(shè)計的外還可以從以下幾個方面尋求
解決的途徑。
1掃描周期和響應(yīng)時間
用PC設(shè)計一個控制時,一個重要的參數(shù)就是時間,PC執(zhí)行程序中的所有指令要用時間(掃描時間)有
一個輸入經(jīng)過PC多長時間后才能有一個輸出(響應(yīng)時間)這些參數(shù)對設(shè)計和調(diào)試控制無疑非常重
要。
當(dāng)PC開始運行之后它串行地執(zhí)行存儲器中的程序。我們可以把掃描時間分為4個部共同部分例如時
間器和檢查程序存儲器;數(shù)據(jù)輸入輸出;執(zhí)行指令執(zhí)行設(shè)備指令。
時間器是PC內(nèi)部用來測量掃描時間的一個定時器所謂掃描時間是執(zhí)行上面4個部分共花費的時間。掃
描時間的取決于的購置,I/O的點數(shù)程序中使用的指令及設(shè)備的連接當(dāng)一個的硬件設(shè)計定型后掃
描時間主要取決指令的長短從PC收到一個輸入向輸出端輸出一個控制所需的時間叫響應(yīng)時間響應(yīng)時
間是可變的例如在一個掃描周期結(jié)束后收到一個輸入,下一個掃描周期結(jié)束后時收到一個輸入下一個掃
描周期一開始這個輸入就起作用這時這個輸入的響應(yīng)時間短,它是輸入時間掃描周期時間輸出
時間三者的和如果在掃描周期開始收到了一個輸入在掃描周期內(nèi)該輸入不會起作用只能等到下一
個掃描周期才能起作用這時這個輸入的響應(yīng)時間長它是輸入時問輸出時間三者的和因此一個
的小響應(yīng)時間和大響應(yīng)時間的計算公式為:
小的響應(yīng)時間=輸入時間+掃描時間輸出時間大的響應(yīng)時間=時間+2掃描時間+輸出延
遲時間。
從上面的響應(yīng)時間估算公式可以看出輸入的響應(yīng)時間由掃描周期決定掃描周期一方面取決于的硬件
配置另一方面由控制中使用的指令和指令的條數(shù)決定在砌塊成型機(jī)自動控制調(diào)試中發(fā)生這樣的情
況自動推板(把砌塊從成型臺上送到輸送機(jī)上的)的啟動要靠成型工藝的完成來啟動輸送磚坯的
完成同時完成了送板的通知控制可以完成下一個成型。
單從程序的執(zhí)行順序上考察控制時序的安排是正確的可是在調(diào)試的中發(fā)現(xiàn)實際的控制時序是當(dāng)?shù)?br /> 一個成型完成后并不進(jìn)行自動推板而是直接開始下一個成型遇到這種情況設(shè)計者和用戶的反
應(yīng)一般都是懷疑程序設(shè)計錯誤。經(jīng)反復(fù)檢查程序未發(fā)現(xiàn)錯誤這時才考慮到可能是指令的響應(yīng)時間產(chǎn)生了問題砌
塊成型機(jī)的控制是一個龐大的其控制指令達(dá)五六百條。成型啟動由一個成型的結(jié)束信
號和有板產(chǎn)生這時就將產(chǎn)生這樣的情況在某個掃描周期內(nèi)掃描到HR002,在執(zhí)行置位推板直接進(jìn)行
下一個成型這可能是由于輸入的響應(yīng)時間過長引起的在這種情況下由于硬件配置不能改變指令條數(shù)也
不可改變處理中設(shè)法在上做使成型結(jié)束早點發(fā)生問題了解決。
2復(fù)位
在plc程序設(shè)計中使用平常的一種是稱為保持繼電器的內(nèi)部繼電器。PLC的保持繼電器從HR000到HR915共
10×16個,另一種是定時器或計數(shù)器從TIM到TIM47(或CNT47)共48個(不同型號的PLC保持繼電器定時器
的點數(shù)不同)。其中保持繼電器實現(xiàn)的是記憶的功能記憶著機(jī)械的運轉(zhuǎn)狀況控制的運轉(zhuǎn)的正常時序在時
序的控制上為實現(xiàn)控制的安全性及時性、準(zhǔn)確性、通常采用當(dāng)一個機(jī)械守成時,其控制由保持繼電器產(chǎn)
生)用來終止上一個機(jī)械的同時啟動下一個機(jī)械的時間繼電器不能正常被復(fù)位的情況
在開機(jī)前如果不強(qiáng)制使保持繼電器復(fù)位將會產(chǎn)生機(jī)械設(shè)備的誤設(shè)計時通常采用的是設(shè)置硬件
復(fù)位按鈕,需要的時候能夠使保持繼電器定時器、計數(shù)器、高速計數(shù)器強(qiáng)制復(fù)位在控制的調(diào)試中發(fā)現(xiàn)如果使
用保持繼電器定時器計數(shù)器、高速計數(shù)器過多硬件復(fù)位的功能很多時候會不起作用也就是說硬件復(fù)位的方
法有時不能準(zhǔn)確及時地使PLC的內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器復(fù)位從而控制不能正常運轉(zhuǎn)在調(diào)試
中人為地設(shè)置復(fù)位作為內(nèi)部可確保保持繼電器有效復(fù)位使在任何情況下均正常運轉(zhuǎn)。
3硬件電路
PLC的組成的控制硬件電路。當(dāng)一個兩線式傳感器例如光電開關(guān)接近開關(guān)或限位開關(guān)等作為輸入裝
置被置被接到PLC的輸入端時,漏電流可能會輸入為ON在調(diào)試中如果偶爾產(chǎn)生誤有可能是漏電
生的錯誤引起的。為了防止這種情況發(fā)生在設(shè)計硬件電路時在輸入端接一個并聯(lián)是阻并聯(lián)電阻的計算
公式。
其中不同型號的PLC漏電流值可查閱廠商提供的產(chǎn)品手冊在硬件電路上做這樣的處理可有效地避免由于漏電
生的誤。
西門子6FC5088-2BD10-0AF0

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