SINAMICS V60伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是西門子公司開發(fā)的一種*驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。用于配套西門子公司的SINUMERIK 801或者SINUMERIK 802S line 數(shù)控系統(tǒng)，控制數(shù)控車床或者數(shù)控銑床。SINAMICS V60伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用成套供貨，每套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中包含有驅(qū)動(dòng)模塊(CPM60.1- 4A、6A、 10A)、交流伺服電機(jī)(1FL5- -帶抱閘、不帶抱閘)以及配套的動(dòng)力電纜( 5m/10m)和編碼器電纜( 5m/10m )。

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SINAMICS V60伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包含有CPM60.1驅(qū)動(dòng)模塊和1FL5交流伺服電機(jī)以及配套電纜。驅(qū)動(dòng)模塊是與功率相匹配的伺服電機(jī)一起配套使用。SINAMICS V60伺服驅(qū)動(dòng)器通過脈沖輸入接口來接收從上位控制器發(fā)來的脈沖序列，進(jìn)行速度和位置的控制，通過數(shù)字量的接口信號(hào)來完成驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行的控制和實(shí)時(shí)狀態(tài)的輸入輸出。
SINAMICS V60主要適合于注重經(jīng)濟(jì)型的簡單應(yīng)用場(chǎng)合。

安裝注意
驅(qū)動(dòng)與電機(jī)必須直接連接。在它們之間不可連接電容器、感應(yīng)器或者濾波器等。
主電源電壓必須處在允許的電壓范圍(參考驅(qū)動(dòng)標(biāo)牌)之內(nèi)。
切忌將電源輸入電纜與U、V、W等電機(jī)端子連接，切忌將電機(jī)與L1、L2、L3主電源輸入端子連接。
切忌按照相互交換的相位順序?qū)Χ俗覷、V、W進(jìn)行接線。
如果電纜必須要有CE標(biāo)記，則使用的動(dòng)力電纜、電源輸入電纜和抱閘電纜都必須是屏蔽電纜。
為了確保防護(hù)隔離，3相交流380V交流電源系統(tǒng)則必須始終使用隔離變壓器。
信號(hào)電纜和電力電纜需排在不同的電纜通道中，它們之間至少要有10厘米的間距。

調(diào)試/運(yùn)行
在接通電源之前，必須確保驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝和連接正確，并且主電源電壓處在允許電壓范圍之內(nèi)。
電機(jī)運(yùn)行時(shí)請(qǐng)勿觸摸電機(jī)軸，否則會(huì)造成人身傷害。
當(dāng)機(jī)床上的電氣設(shè)備需要進(jìn)行電壓測(cè)試( EN60201-1 (VDE 0112-1)，第20.4點(diǎn))時(shí)，必須斷開所有的SINAMICS V60組件連接，因?yàn)镾INAMICS V60已經(jīng)通過絕緣測(cè)試，而無需再做一次測(cè)試(額外的電壓應(yīng)力)。已連接的電纜不可與旋轉(zhuǎn)的機(jī)械部件接觸。

只有先在無負(fù)載(演示)的情況下通過電機(jī)調(diào)試，才可在帶負(fù)載的情況下進(jìn)行電機(jī)調(diào)試。
設(shè)備運(yùn)行時(shí)或者在斷電后的特定時(shí)間內(nèi)不可觸摸驅(qū)動(dòng)、電機(jī)或者其他高溫零部件的散熱器，否則會(huì)造成人身傷害。
切忌頻繁地接通/關(guān)閉電源，否則可能對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)造成損害
規(guī)定從電機(jī)主軸端查看到的旋轉(zhuǎn)方向決定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。當(dāng)從電機(jī)主軸查看時(shí)，定義逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(CCW)為正向旋轉(zhuǎn)，而順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(CW)為倒轉(zhuǎn)。

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西門子V80伺服分為：100W、200W、400W、750W-4種規(guī)格
SINAMICS V80 采用了全新的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，無需設(shè)置任何參數(shù)，無需增益調(diào)節(jié)，便可以實(shí)現(xiàn)極高的定位精度。
SINAMICS V80 的調(diào)試出人意料地簡單：
組件連線工作完成之后，僅需采用旋轉(zhuǎn)式開關(guān)選擇設(shè)定點(diǎn)分辨率即可。系統(tǒng)集成有自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，可以根據(jù)所連接的機(jī)器，自動(dòng)調(diào)整閉環(huán)控制器的參數(shù)設(shè)置，且對(duì)負(fù)載變化的響應(yīng)極為快捷。系統(tǒng)還另外設(shè)計(jì)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)開關(guān)，可以根據(jù)具體應(yīng)用，精細(xì)地調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)行為特性。
伺服驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)極緊湊，高僅 120mm(含所有選用電源規(guī)格)、寬從35mm * 70mm，可以提供 100W * 750W的功率。
本驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)有基準(zhǔn)脈沖接口，與任何帶有脈沖輸出接口的標(biāo)準(zhǔn)控制器(例如 S7-200 PLC)均可以構(gòu)成理想的定位應(yīng)用解決方案。

SINAMICS V80 – 技術(shù)數(shù)據(jù)
進(jìn)線電壓
單相交流 200V- 230V
額定功率
100W、200W、400W、750W