@西門子S7-1200模塊6ES7211-1HD30-0XB0代理抑制零漂在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，*將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。

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整流裝置具體參數(shù)如下：1.基本整流裝置：基本整流裝置適用于無需能量回饋電網(wǎng)的場合。基本整流裝置帶下列標(biāo)準(zhǔn)接口：1組輸入電源連接1組DC24V電源接口1組直流母排（DCP，DCN），用于逆變裝置供電1組直流母排（DCPA，DCNA），用于連接制動裝置3個DRIVE-CLiQ插口1路溫度傳感器輸入（KTY84-130、PTC或Pt100）1個PE/保護(hù)性導(dǎo)體接口1、3線控制方式：P0727=2，設(shè)置P700=2,P0701=2,P0702=12,P703=1,這里要注意的是停止信號要一直常為1,當(dāng)給正轉(zhuǎn)啟動脈沖信號（DI1的輸入從0變?yōu)?在變?yōu)?）,電機(jī)正轉(zhuǎn)到設(shè)定頻率（P1040），當(dāng)給反轉(zhuǎn)啟動脈沖信號（DI2的輸入從0變?yōu)?在變?yōu)?），電機(jī)先減速停止然后反轉(zhuǎn)到設(shè)定頻率，當(dāng)停止信號變?yōu)?（DI3的輸入從1變?yōu)?）,電機(jī)停止。如下圖所示2、三線控制：P0727=3，設(shè)置P700=2,P0701=1,P0702=12,P703=2,工作原理如下圖所示：這里要注意的是停止信號要一直常為1,當(dāng)給啟動脈沖信號（DI1的輸入從0變?yōu)?在變?yōu)?）,電機(jī)正轉(zhuǎn)到設(shè)定頻率（P1040），當(dāng)給反轉(zhuǎn)啟動脈沖信號（DI2的輸入從0變?yōu)?在變?yōu)?），電機(jī)先減速停止然后反轉(zhuǎn)到設(shè)定頻率，這時再給啟動脈沖時不起作用的。當(dāng)停止信號變?yōu)?（DI3的輸入從1變?yōu)?）,電機(jī)停止。如下圖所示

要著重說明的是：對于P0727選擇不同參數(shù)時，對應(yīng)輸入端子的功能也是不同的，這就是西門子變頻器專有的BICO互聯(lián)功能，后面我們會給大家詳細(xì)說明。

西門子S7-1200模塊6ES7211-1HD30-0XB0代理整體式結(jié)構(gòu)一般用于小型plc。整體式plc是將cpu、電源、i/o接口等部件都集中裝在一個機(jī)箱內(nèi)，如圖所示。具有結(jié)構(gòu)緊湊、價格低、體積小的特點。整體式plc由不同i/o點數(shù)的擴(kuò)展單元和基本單元（又稱主機(jī)）組成，擴(kuò)展單元內(nèi)只有i/o和電源等，而沒有cpu；基本單元內(nèi)有i/o接口、cpu、與i/o擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口以及與編程器或eprom寫入器相連的接口等。基本單元和擴(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式plc一般還可配備特殊功能單元，如位置控制單元、模擬量單元等，使其功能得以擴(kuò)展。還有一些plc將整體式和模塊式的特點結(jié)合起來，構(gòu)成所謂的疊裝式plc。疊裝式plc的cpu、電源、i/o接口等也是各自獨立的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行連接的，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。

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