@三菱驅(qū)動(dòng)MR-J4-70A內(nèi)江市代理伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)伺服電機(jī)是閉環(huán)控制，內(nèi)部有電流檢測(cè)和編碼器檢測(cè), 電流->速度->位置，完全的三環(huán)控制，內(nèi)部用DSP和功率模塊，價(jià)格較貴，精度很高。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)控制，輸出給電機(jī)的是節(jié)拍，如果不在外部增加編碼器反饋的話，無(wú)法對(duì)負(fù)載進(jìn)行“感知”，在大負(fù)載和剛性時(shí)很容易失步，所以精度不如伺服。

一、三菱PLC的選擇：
1、選擇三菱PLC FX系列。FX1S系列，F(xiàn)X1N系列，F(xiàn)X2N系列，F(xiàn)X3G系列，F(xiàn)X3U系列的晶體管機(jī)型都可以控制三菱伺服，有些是2軸，有些是3軸。但FX2N的脈沖輸出速度以及定位指令不如FX1S，F(xiàn)X1N。從省錢(qián)角度考慮使用FX1N或FX1S的主機(jī)，略高要求時(shí)采用FX3G和FX3U。如控制軸更時(shí)增加相應(yīng)的定位模塊，需要插補(bǔ)時(shí)則采用FX2N-20GM。

選擇三菱PLC Q系列時(shí)，可選擇QD75P/QD75D系列模塊。如果需要較高精度的控制，可采用QD75M系列網(wǎng)絡(luò)模塊或Q17系列運(yùn)動(dòng)控制器，同時(shí)三菱伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)換成B型。（普通情況下脈沖型是使用A型伺服驅(qū)動(dòng)器）

二、三菱伺服系統(tǒng)的選擇：
三菱伺服系統(tǒng)主要有MR-ES，MR-J3，MR-J2S三個(gè)系列，MR-J2S已經(jīng)漸漸退出市場(chǎng)，主要考慮前兩者。
選擇三菱伺服，首先是根據(jù)用途選擇MR-J3系列或MR-ES系列，驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用A型還是B型。然后，根據(jù)所需要扭矩與轉(zhuǎn)速選擇合適的伺服電機(jī)。

雖然三菱伺服的型號(hào)比較多，但在常用的只有型號(hào)的不足五分，可根據(jù)以下要求來(lái)選型：
1使用*位置控制或需高精度控制時(shí)使用MR-J3系列伺服
2為節(jié)省成本、要求不是很高，使用相對(duì)位置控制是使用MR-ES-A系列伺服
3為節(jié)省成本、要求不是很高，使用速度控制、力矩控制時(shí)可采用MR-ES-AG系列伺服。
4小慣量：100W/3000轉(zhuǎn)、200W/3000轉(zhuǎn)、400W/3000轉(zhuǎn)、700W/3000轉(zhuǎn)
5中慣量：1000W/200轉(zhuǎn)、1500W/200轉(zhuǎn)、2000W/200轉(zhuǎn)、3500W/200轉(zhuǎn)、5000W/200轉(zhuǎn)、7000W/200轉(zhuǎn)新安裝三菱伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置參數(shù)為以下注意事項(xiàng)：

1、確定是位置控制還是速度控制還是扭矩控制，查看說(shuō)明書(shū)根據(jù)代碼設(shè)定。

2、通訊端口控制還是端子控制設(shè)置端口控制。

3、剛性調(diào)整可以設(shè)置成自動(dòng)調(diào)整剛性參數(shù)。

4、脈沖控制位置，需要設(shè)置電子齒輪比參數(shù)。
·
在高噪音的電力線信道上進(jìn)行接近物理層極限容量的可靠通信
· 具有交流電工頻同步功能的TDMA和CSMA高效的MAC層協(xié)議

·
服務(wù)質(zhì)量(QoS)保障
· 支持多種網(wǎng)絡(luò)部署結(jié)構(gòu)
· 高級(jí)網(wǎng)絡(luò)管理功能，支持即插即用，可由用戶或服務(wù)提供商安裝和配置網(wǎng)絡(luò)
·
在HomePlug AV中為實(shí)現(xiàn)同BPL有效協(xié)同的“相鄰網(wǎng)絡(luò)”設(shè)計(jì)
·  三菱PLC以太網(wǎng)模塊FX3U-ENET-L支持固定緩沖存儲(chǔ)區(qū)通訊、連接MELSOFT、通過(guò)MC系列通訊、電子郵件送信等功能。連接MELSOFT時(shí)，通過(guò)GX Work2可實(shí)現(xiàn)PLC程序的遠(yuǎn)程維護(hù)。FX3U-ENET-L有個(gè)4個(gè)通訊通道，但只有兩個(gè)通道可以使用固定緩存，所以，主站PLC加一個(gè)以太網(wǎng)模塊用固定緩存只能和一個(gè)從站進(jìn)行通訊。下面，海藍(lán)機(jī)電將以兩個(gè)PLC主從站之間通訊來(lái)講解以太網(wǎng)模塊的通訊設(shè)置方法。三菱伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器顯示AL50，AL 50的所表示的意思是伺服電機(jī)過(guò)載，產(chǎn)生過(guò)載的原因有好幾個(gè)方面，一是可能你的參數(shù)設(shè)置的太大，過(guò)伺服電機(jī)所能承受的載荷，因此你試著把參數(shù)值設(shè)小一點(diǎn)，二是有可能你的伺服電機(jī)在運(yùn)行時(shí)，行程過(guò)了機(jī)械限位，也就是說(shuō)現(xiàn)在伺服電機(jī)被機(jī)械所擋，電機(jī)無(wú)法復(fù)位，導(dǎo)致過(guò)載，這時(shí)你就要把阻礙電機(jī)運(yùn)行的機(jī)械拆掉。使電機(jī)能復(fù)位，再裝上機(jī)械。三有可能是電路方面的故障。

三菱伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求

1、調(diào)速范圍寬

2、定位精度高

3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性

4、快速響應(yīng)，無(wú)調(diào)

三菱驅(qū)動(dòng)MR-J4-70A內(nèi)江市代理為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，減小輪廓過(guò)渡誤差。

5、低速大轉(zhuǎn)矩，過(guò)載能力強(qiáng)

一般來(lái)說(shuō)，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4～6倍而不損壞。

6、可靠性高

要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力

三菱PLC的Q系列
Q系列PLC是三菱公司從原A系列PLC基礎(chǔ)上發(fā)展過(guò)來(lái)的中、大型PLC系列產(chǎn)品，Q系列PLC采用了模塊化的結(jié)構(gòu)形式，系列產(chǎn)品的組成與規(guī)模靈活可變，*輸入輸出點(diǎn)數(shù)達(dá)到4096點(diǎn)；*程序存儲(chǔ)器容量可達(dá)252K步，采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器后可以達(dá)到32M；基本指令的處理速度可以達(dá)到34ns；其性能水平居*地位，可以適合各種中等復(fù)雜機(jī)械、自動(dòng)生產(chǎn)線的控制場(chǎng)合。
Q系列PLC的基本組成包括電源模塊、CPU模塊、基板、I/O模塊等。通過(guò)擴(kuò)展基板與I/O模塊可以增加I/O點(diǎn)數(shù)，通過(guò)擴(kuò)展儲(chǔ)存器卡可增加程序儲(chǔ)存器容量，通過(guò)各種特殊功能模塊可提高PLC的性能，擴(kuò)大PLC的應(yīng)用范圍。
Q系列PLC可以實(shí)現(xiàn)多CPU模塊在同一基板上的安裝，CPU模塊間可以通過(guò)自動(dòng)刷新來(lái)進(jìn)行定期通信或通過(guò)特殊指令進(jìn)行瞬時(shí)通信，以提高系統(tǒng)的處理速度。特殊設(shè)計(jì)的過(guò)程控制CPU模塊與高分辨率的模擬量輸入/輸出模塊，可以適合各類過(guò)程控制的需要。*可以控制32軸的高速運(yùn)動(dòng)控制CPU模塊，可以滿足各種運(yùn)動(dòng)控制的需要。

檢查電源系統(tǒng) ·由于電源容量過(guò)小，導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降。 →檢查電源系統(tǒng) ·電源切斷5秒以內(nèi)再接通。 →檢查電源系統(tǒng) ·伺服放大器內(nèi)部故障。 更換伺服放大器 AL.12 存儲(chǔ)器異常。

這里說(shuō)的伺服電機(jī)是指交流永磁伺服電機(jī)。