可編程序操控器是一種數(shù)字運(yùn)算操作電子體系，專為在工業(yè)環(huán)境下使用而規(guī)劃。它選用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、次序操控、守時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，操控各品種型的機(jī)械或生產(chǎn)進(jìn)程。可編程序操控器及其有關(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)操控體系形成一個(gè)全體、易于擴(kuò)大其功用的原則規(guī)劃。
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    PLC的分類
    PLC產(chǎn)品品種繁復(fù)，其規(guī)格和功用也各不相同。對(duì)于PLC，通常依據(jù)其結(jié)構(gòu)方式的不同、功用的差異和I/O點(diǎn)數(shù)的等進(jìn)行大致分類。
    1.按結(jié)構(gòu)方式分類
    依據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)方式，可將PLC分為全體式和模塊式兩類。
    （1）全體式PLC
    全體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都會(huì)集裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，如圖所示。具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特色。小型PLC一般選用這種全體式結(jié)構(gòu)。全體式PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的根本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成，根本單元內(nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等；擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等，而沒(méi)有CPU。根本單元和擴(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。全體式PLC一般還可配備特別功用單元，如模擬量單元、位置操控單元等，使其功用得以擴(kuò)展。
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    （2）模塊式PLC
    模塊式PLC將PLC的各組成部分別離做成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功用模塊。模塊式PLC由結(jié)構(gòu)或基板和各種模塊組成，模塊裝在結(jié)構(gòu)或基板的插座上，如圖所示。這種模塊式PLC的特色是配置靈敏，可依據(jù)需求選配不同規(guī)劃的體系，而且裝配便利，便于擴(kuò)展和維修。大、中型PLC一般選用模塊式結(jié)構(gòu)。
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    還有一些PLC將全體式和模塊式的特色結(jié)合起來(lái)，構(gòu)成所謂的疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU、電源、I/O接口等也是各自獨(dú)立的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行連接的，而且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不光體系可以靈敏配置，還可做得體積細(xì)巧。
    圖片2.按功用分類
    依據(jù)PLC的功用不同，可將PLC分為等級(jí)低、中檔、高級(jí)三類。
    （1）等級(jí)低PLC
    等級(jí)低PLC具有邏輯運(yùn)算、守時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自確診、監(jiān)控等根本功用，還可有少數(shù)模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較及通訊等功用，用于邏輯操控、次序操控或少數(shù)模擬量操控的單機(jī)操控體系。
    （2）中檔PLC
    中檔PLC除具有等級(jí)低PLC的功用外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、子程序及通訊聯(lián)網(wǎng)等功用；有些還可增設(shè)中斷操控、PID操控等功用，適用于雜亂的操控體系。
    （3）高級(jí)PLC
    高級(jí)PLC除具有中檔PLC的功用外，還增加了帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其他特別功用函數(shù)的運(yùn)算、制表及表格傳送功用等。高級(jí)PLC具有更強(qiáng)的通訊聯(lián)網(wǎng)功用，可用于大規(guī)劃進(jìn)程操控或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)操控體系，從而完成工廠自動(dòng)化。
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    3.按I/O點(diǎn)數(shù)分類
    依據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)，可將PLC分為小型、中型和大型三類。
    （1）小型PLC
    小型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)小于256，具有單CPU及8位或16位處理器，用戶存儲(chǔ)器容量為4KB以下。例如：三菱FX0S系列。
    （2）中型PLC
    中型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)在256～2048，具有雙CPU，用戶存儲(chǔ)器容量為2～8KB。
    （3）大型PLC
    大型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)大于2048，具有多CPU及16位或32位處理器，用戶存儲(chǔ)器容量為8～16KB。
    世界上，PLC產(chǎn)品可按地域分紅三大門戶，一個(gè)門戶是美國(guó)產(chǎn)品，一個(gè)門戶是歐洲產(chǎn)品，一個(gè)門戶是日本產(chǎn)品。美國(guó)和歐洲的PLC技術(shù)是在相互阻隔情況下獨(dú)立研究開(kāi)發(fā)的，因而美國(guó)和歐洲的PLC產(chǎn)品有顯著的差異性。而日本的PLC技術(shù)是由美國(guó)引入的，對(duì)美國(guó)的PLC產(chǎn)品有必定的繼承性，但日本的主推產(chǎn)品定位在小型PLC上。美國(guó)和歐洲以大中型PLC而聞名，而日本則以小型PLC著稱。
    常見(jiàn)的PLC如表所示。