西克激光掃描儀傳感器LMS511-20100現(xiàn)貨

產(chǎn)品特點
型號    PRO
應(yīng)用領(lǐng)域    Outdoor
分辨率范圍    Standard Resolution
光源    紅外線 (905 nm, ± 10 nm)
激光等級    1 (EN/IEC 60825-1:2014 (Ed.3), EN/IEC 60825-1:2007 (Ed.2) CAN/CSA-E60825-1:2015-11 (Ed.3))
開啟角度    
水平的    190°
掃描頻率    
25 Hz

35 Hz

50 Hz

75 Hz

100 Hz

角度分辨率    
0.042°, interlaced

0.083°, interlaced

0.1667°

0.25°

0.333°

0.5°

0.667°

1°

掃描區(qū)域平整度    
掃描區(qū)域綜合平整度： ± 0.72°

典型的錐度誤差：1 Σ值 - 0.11° ± 0.1°

典型的傾斜度：1 Σ值 + 0.15° ± 0.08°

加熱裝置    自加熱，采用附加內(nèi)置加熱裝置
工作區(qū)域    0.2 m ... 80 m
掃描范圍    
反射比為 10% 時    40 m
測量準(zhǔn)確度    ± 24 mm
光點大小    
發(fā)散度： 11.9 mrad

視窗上： 13.5 mm

26 m 處： 322 nm

40 m 處： 489 mm

所選 Echo 協(xié)議數(shù)量    5
機(jī)械/電子參數(shù)
連接類型    4 x M12 圓形插頭連接器
供電電壓    24 V DC, ± 20 %
功耗    22 W, + 55 W 加熱裝置（標(biāo)準(zhǔn)）
外殼    AlSi12
外殼顏色    灰色 (RAL 7032)
擋風(fēng)玻璃的材質(zhì)    聚碳酸酯，有防刮涂層
外殼防護(hù)等級    IP65, IP67 (EN 60529，第 14.2.7 節(jié))
防護(hù)等級    III (IEC 61140:2016-11)
重量    3.7 kg
尺寸（長 x 寬 x 高）    160 mm x 155 mm x 185 mm
性能
響應(yīng)時間    ≥ 10 ms
可識別的物體形狀    幾乎任何形狀
系統(tǒng)誤差    
± 25 mm (1 m ... 10 m)

± 35 mm (10 m ... 20 m)

± 50 mm (20 m ... 30 m) 1)

統(tǒng)計誤差    
6 mm (1 m ... 10 m)

8 mm (10 m ... 20 m)

14 mm (20 m ... 30 m) 1)

集成應(yīng)用    包含靈活區(qū)域的評估區(qū)域, 數(shù)據(jù)輸出
區(qū)域組數(shù)量    10 區(qū)域
同步的評估情況    10
過濾器    
回波濾波器

煙霧過濾器

顆粒濾器

均值濾波

眩光過濾器

1) 標(biāo)準(zhǔn)值；實際值取決于環(huán)境條件。.
接口
Ethernet    ? , TCP/IP, UDP/IP
功能    主設(shè)備和 AUX, OPC, NTP
數(shù)據(jù)傳輸率    10/100 Mbit/s
串行    ? , RS-232, RS-422
功能    主設(shè)備和 AUX
數(shù)據(jù)傳輸率    9.6 kBaud ... 500 kBaud
CAN    ?
功能    擴(kuò)展輸出端
數(shù)據(jù)傳輸率    20 kBit/s, 500 kBit/s, 1 MBit/s, 同步
USB    ?
備注    Mini-USB
功能    AUX
數(shù)字輸入端    4 (數(shù)字，編碼器 (HTL)，同步)
開關(guān)量輸出    6 (digital)
光學(xué)信號    5 LEDs (附加的 7 段顯示)
環(huán)境參數(shù)
物體反射率    2 % ... > 1,000 % (反色器)
電磁兼容性（EMC）    
發(fā)射輻射    工業(yè)環(huán)境 (IEC 61000-6-3:2020 / EN IEC 61000-6-3:2007+A1:2011)
電磁抗擾度    工業(yè)環(huán)境 (IEC 61000-6-2:2016 / EN IEC 61000-6-2:2019)
抗振動    IEC 60068-2-6:2007-12
抗沖擊能力    IEC 60068-2-27:2008-02
抗振動性    IK05, IK06, IK07 (DIN EN 50102:09-1997)
工作環(huán)境溫度    –30 °C ... +50 °C
儲存溫度范圍    –40 °C ... +70 °C
抗環(huán)境光能力    70,000 lx

西克sick激光掃描儀傳感器工作原理：

激光傳感器工作時，先由激光發(fā)射二極管對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號，并將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電信號。  常見的是激光測距傳感器，它通過記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時間，即可測定目標(biāo)距離。激光傳感器必須極其地測定傳輸時間，因為光速太快。
例如，光速約為3*10^8m/s，要想使分辨率達(dá)到1mm，則傳輸時間測距傳感器的電子電路必須能分辨出以下極短的時間：
0.001m/(3*10^8m/s)=3ps
要分辨出3ps的時間，這是對電子技術(shù)提出的過高要求，實現(xiàn)起來造價太高。但是如今的激光測距傳感器巧妙地避開了這一障礙，利用一種簡單的統(tǒng)計學(xué)原理，即平均法則實現(xiàn)了1mm的分辨率，并且能保證響應(yīng)速度。

西克激光掃描儀傳感器LMS511-20100現(xiàn)貨