我們新建一個(gè)新的模塊“ViewOnlyModule”:我們可以直接通過(guò)“PP To Routione”(PP移至例行程序)直接調(diào)用函數(shù)“VierOnlyTest”得到下圖12-11:我們嘗試使用單擊示教器界面進(jìn)行編輯的時(shí)候發(fā)現(xiàn)并沒(méi)有像之前一樣能夠修改代碼,而是提示“對(duì)當(dāng)前模塊操作無(wú)效”。如果我們想修改代碼只能通過(guò)RobotStudio進(jìn)行修改,由此我們可以知道VIEWONLY只能進(jìn)行運(yùn)行和查看卻不能直接用示教器進(jìn)行代碼的修改。其實(shí)這個(gè)對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的工程師是由很大的幫助的,避免了操作者誤操作導(dǎo)致代碼被修改了。
V )(TY)、ZGG40-385(2+0)(TY) /+N < P V/ 1P、2P、、4P /1P < < < /4P < P /+N) N) 5V < < 0V 1P、2P、、4P < 0 < 5V/4P < V 85V/1P < 4P 、2P < 00)385V < < < P/440-2P 8S /1P 60DH3 < C60 0 0 P P P < < 0/8 < < /60kA-F/Pk < V(In:40KA,Imax:80kA) XSF < < / 1P、2P、、4P < P、2P、、4P ) -D P 5V < amp;nbsp;TT20 V < < 0US)/1P V/ 1P、2P、、4P /4 V/4P、、2P、1P /1P、2P、、4P /4P < DH3-A1 < 4+0) 0KA /1P < -A1 < V/1、2、3、4P A/3+1 5V < < < Imax:40KA 4p < < P、、2P、1P < 、2P、1P P < /385V/+N) V /4P、、2P、1P 5 、4P-60 0 5/1P V/1、2、3、4P < 5 3B P-385V 4P 、4P-B100 /1P < < < NPE < PE P/I/4P) SP/H/4P) VSP/I/) SP/I/4P) VSP/S/2P) 5V < /1P/2P//4P V < C GY 0V V/1、2、3、4P /1,2,3,4P < 1P,2P,,4P 、2、3、4P < P < 00S < < P < P,2P,,4P 4P < V/1、2、3、4P 4P < P、2P、、4P V/1P、2P、、4P 0V-4P 40V-4P < /1P < < +N(40KA) V < V 0/4P 5V 5V P-385V A-3 V/1P /4P < /4) B mode < < KA/320V) 0/+N IIY 1P 5V-1P 0V -4P < 4P /4P、、2P、1P P、、2P、1P 5V/4P、、2P、1P /4 5V < 2 3+1 P < MPF < 85 RMP F RMNF < MP F 20/4P/1P < P、1P P、、2P、1P < < 5V 1P /4P、、2P、1P P P < < P..4P < P 385V/4P < < < < 2P、1P 、、2P、1P < V 1P、2P、、4P < < P、2P、、4P < 3 1P 2P 4P -1 /150KA-4P < (三相4+0) < 4P 5 25-D PE /1P < 5V < < < V 3+1)a P +NPE N M < V 10 < +NPE +NPE < D12Y2 < 4V 1P. 2P. . 4P 5 < NF 0kA +NPE < 1P、2P、、4P /1、 2、3、4P P、2P、、4P < 20V(In:100KA,Imax:160KA) 5V < 20V 1P、2P、 、4P V 1P+NPE、+NPE < .2P..4P V/1,2,3,4P F U2 M 3+1) < /50KA < 5 TS /2 < < V 1P、2P、、4P < /4P 82-3 P 4P V/1、2、3、4P < V 0 V KA/4P /4P P P P V /4P < 2、3、4P < 75V < /3 P、、2P、1P Y) 4 P P < /4P < P < /4P、、2P、1 Y) 5(三相4+0) P < 40V-1P -Iimp25KA 1P,2P,,4P < 2P、、4P) < 1P、2P、、4P P)(TY) 1P、2P、、4P) < P P < < /1P,2P,,4P < 、2、3、4P 85V < /2P//4P 5V P < < /4P < 1P 2P 4P P 2P 4P 1P、2P、、4P 0 P /1P.2P..4P < V 1P 2P 4P /1,2,3,4P 5V V-4P V-4P 0/4P < 、2P、1P /4P、、2P、1P < C /4P /4P < -S < 2、3、4P P,,4P-385 、2P、、4P 85V 1P.2P..4P P,2P,,4P 2P、 < < 、3、4P P 1P 2P 4P P,,4P (1P、2P、、4P) 0 < < V < P /1,2,3,4P Iimp15KA < 2,3,4P /1,2,3,4P /FM < )(TY) < 1P.2P..4P PE TY) < P、2P、、4P P 5V < 1P+NPE、+NPE V 1P、2P、、4P 5V 1P、2P、、4P 1P、2P、、4P 4P < P、2P、、4P /1P、2P、、4P < P、2P、、4P < P、、4P < P、、4P /1P、2P、、4P 、2P、、4P 、2P、、4P P 2P 4P < P 2P 4P < /2P//4P P 2P 4P 1P 2P 4P V 1P.2P..4P C(S40) < 2P、、4P 1P、2P、、4P 1P、2P、、4P 2P 4P < 2P、、4P < .3.4P .2.3.4P < E(S) PE(S) +NPE(S) < +0 Iimp50KA V P 1,2,3,4P < V 4P 1P/2P//4P V V /1、2、3、4P < 、2P、、4P /4P < P < 0 < /4P 0V < V 1P+NPE、+NPE 1P+NPE、+NPE 2P 4P 1P 2P 4P < 、、2P、1P V 、2P、、4P < < 5V < -25 < P、2P、、4P) 85V < 1P+NPE、+NPE < 、2P、、4P) /2P//4P < kA) /1P、2P、、4P < kA) P V/1、2、3、4P V/1、2、3、4P P.2P..4P < 5V < +0) (TY) /100E2 /4P < < 4P 1P/2P//4P P < < 5V/1P、2P、、4P < ) & +1)(TY) A14P 2P//4P < < P P,2P,,4P 1P、2P、、4P 4P、、2P、1P < < V 4P < < TS RW2-10/BNC RW2-10/J-12J TJ-T TJ-N LEO-Z-200Y LEO-II-100KA/+NPE/385V XPFL-100 SE-K C 20 SJHS1-D20KA-4P-Uc-420V SJHS1-B80KA-4P-Uc-420V ZGZH-53 ZGZD20 ZGXM ZGXL ZGTT ZGSD100 ZGSD80 ZGSD60 ZGSD40 ZGKT (2+0)< +0) ZGDD40 ZGDD20 ZGUE 19寸八位防雷插座(PDU19-8) P、、4P 、、4P -M-160 YT ? M ? BNG -160/-38 br /> ARD-I50/4P-385、ARD-I50/-385 CCF03 EPE-3000 HD-D380M40/A BS BNC 5V FSP060DB4 FSP040D DSP40 DSP60 TS-65TVSS TSD1-C CPM-40T(S) CPM-65T(S) TWKB200 ZU30-0/4P LE220M LV16B L85 M-40/2 JSP2-40/+N DSOP-III(60/+N) DSOP-III(40/+N) MZU(C) BYT-BNC/75D24 BTV-S-40 TY2-65 HMP-20 NKP-TEL-4C PMD-C GOODUN ESE 2500 REP-D38 /> PHD1-C PHD1-80 CoaxB-TV/S ZGU-III-5A2 XDS br /> ODM-120 HL2-D HL2-B-100 PL-T2000B LEO-II 40KA/4P VF150 VF230 VF350 LAYM60 3 r /> MLP-C ZGWJ1 ZGXH Trp-S/B- )385V TW-OV385-60 ZGGF50-385B ZGGF25-385B ZGGF25-320 D CDL 402B LEO-M LYD2-8 (In:30KA,Imax:60kA) TY2-65 TY2-20 BY1-D20kA-1p-Uc~320V 21F9K TCS-G-N-50MF SPN S20/1P /320V Y0 FT br /> LY1-C HD-XH HD-XC HD-XNET TLU1-65/38 V KPD40-385 KPD-40 HBL1-D-320 HBL1-C-385 HBL1-B- r /> TS-2 DOSP-II LTA-II CGNU1-D/20KA/420V/1P.2P..4P CGNU1-C/40KA/420V/1P.2P..4P AR-I AR-I DSOP-IIIB-60/+N E TW-OV385-40 BATU2-100 KNF55X ZLFL05-2 HDX-20F902 HYS4-D-U320V-Imax20KA-In10KA/4P DK-220AC/UF JDA-D5 WU8 br /> HGSPD-40 HBL-B LEO-II-120KA CDY1-20 CDY1-60 AM1-80/4 MAKF KSP-I-20kA KSP-I-40kA KSP-I-60kA SP-C-40/4P-385V ASP-IS-P40/4 ASP FLD2-40/4 ASP FLD1-80/4 A6-42-0NS(10KA/320) SR-E24V/2S SV-3/024 CRE-CD80/4 CRE-CD140 BY-SRJ45 DXH01-FB(S)/3+1AC30 MSP65-385D MSP40-385 HGSPD-60 BH br /> FKYS 0-420 TRR-B60
德陽(yáng)CI581-CN服務(wù)商PLC
ACS580-01-07A3-4
ABB突破性的PixelPaint技術(shù)重塑了噴涂工藝,提升了制造的可持續(xù)性。它在噴涂過(guò)程中無(wú)需使用遮蔽材料和額外通風(fēng),在減少有害物排放的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了節(jié)水和節(jié)能。通過(guò)ABB RobotStudio編程軟件,噴頭緊沿車身工作,確保了油漆*應(yīng)用于車身表面而不會(huì)飛散。即使是多色噴涂也能一次性快速完成。不僅可以幫助汽車制造商將生產(chǎn)時(shí)間減半,還可以降低成本達(dá)60%。
ACS880-01-052A-5?將自身范圍1和范圍2的二氧化碳排放當(dāng)量減少至少70%
德陽(yáng)CI581-CN服務(wù)商PLC
為新加坡和阿聯(lián)酋海水淡化項(xiàng)目提供技術(shù)支持
德陽(yáng)CI581-CN服務(wù)商PLC
助力長(zhǎng)三角地區(qū)污水處理,濁流“變”清溪
已經(jīng)成為ABB全球*大市場(chǎng)。2003年,ABB在《財(cái)富》、雅虎等媒體聯(lián)合進(jìn)行的調(diào)查中被評(píng)為10佳“*雇主”。2006年初,ABB在前程無(wú)憂網(wǎng)站組織的調(diào)查中,被大學(xué)生們?cè)u(píng)為*的雇主。ABB還在2006年初將其全球機(jī)器人業(yè)務(wù)部移至上海。
我們新建一個(gè)新的模塊“ViewOnlyModule”:我們可以直接通過(guò)“PP To Routione”(PP移至例行程序)直接調(diào)用函數(shù)“VierOnlyTest”得到下圖12-11:我們嘗試使用單擊示教器界面進(jìn)行編輯的時(shí)候發(fā)現(xiàn)并沒(méi)有像之前一樣能夠修改代碼,而是提示“對(duì)當(dāng)前模塊操作無(wú)效”。如果我們想修改代碼只能通過(guò)RobotStudio進(jìn)行修改,由此我們可以知道VIEWONLY只能進(jìn)行運(yùn)行和查看卻不能直接用示教器進(jìn)行代碼的修改。其實(shí)這個(gè)對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的工程師是由很大的幫助的,避免了操作者誤操作導(dǎo)致代碼被修改了。
V )(TY)、ZGG40-385(2+0)(TY) /+N < P V/ 1P、2P、、4P /1P < < < /4P < P /+N) N) 5V < < 0V 1P、2P、、4P < 0 < 5V/4P < V 85V/1P < 4P 、2P < 00)385V < < < P/440-2P 8S /1P 60DH3 < C60 0 0 P P P < < 0/8 < < /60kA-F/Pk < V(In:40KA,Imax:80kA) XSF < < / 1P、2P、、4P < P、2P、、4P ) -D P 5V < amp;nbsp;TT20 V < < 0US)/1P V/ 1P、2P、、4P /4 V/4P、、2P、1P /1P、2P、、4P /4P < DH3-A1 < 4+0) 0KA /1P < -A1 < V/1、2、3、4P A/3+1 5V < < < Imax:40KA 4p < < P、、2P、1P < 、2P、1P P < /385V/+N) V /4P、、2P、1P 5 、4P-60 0 5/1P V/1、2、3、4P < 5 3B P-385V 4P 、4P-B100 /1P < < < NPE < PE P/I/4P) SP/H/4P) VSP/I/) SP/I/4P) VSP/S/2P) 5V < /1P/2P//4P V < C GY 0V V/1、2、3、4P /1,2,3,4P < 1P,2P,,4P 、2、3、4P < P < 00S < < P < P,2P,,4P 4P < V/1、2、3、4P 4P < P、2P、、4P V/1P、2P、、4P 0V-4P 40V-4P < /1P < < +N(40KA) V < V 0/4P 5V 5V P-385V A-3 V/1P /4P < /4) B mode < < KA/320V) 0/+N IIY 1P 5V-1P 0V -4P < 4P /4P、、2P、1P P、、2P、1P 5V/4P、、2P、1P /4 5V < 2 3+1 P < MPF < 85 RMP F RMNF < MP F 20/4P/1P < P、1P P、、2P、1P < < 5V 1P /4P、、2P、1P P P < < P..4P < P 385V/4P < < < < 2P、1P 、、2P、1P < V 1P、2P、、4P < < P、2P、、4P < 3 1P 2P 4P -1 /150KA-4P < (三相4+0) < 4P 5 25-D PE /1P < 5V < < < V 3+1)a P +NPE N M < V 10 < +NPE +NPE < D12Y2 < 4V 1P. 2P. . 4P 5 < NF 0kA +NPE < 1P、2P、、4P /1、 2、3、4P P、2P、、4P < 20V(In:100KA,Imax:160KA) 5V < 20V 1P、2P、 、4P V 1P+NPE、+NPE < .2P..4P V/1,2,3,4P F U2 M 3+1) < /50KA < 5 TS /2 < < V 1P、2P、、4P < /4P 82-3 P 4P V/1、2、3、4P < V 0 V KA/4P /4P P P P V /4P < 2、3、4P < 75V < /3 P、、2P、1P Y) 4 P P < /4P < P < /4P、、2P、1 Y) 5(三相4+0) P < 40V-1P -Iimp25KA 1P,2P,,4P < 2P、、4P) < 1P、2P、、4P P)(TY) 1P、2P、、4P) < P P < < /1P,2P,,4P < 、2、3、4P 85V < /2P//4P 5V P < < /4P < 1P 2P 4P P 2P 4P 1P、2P、、4P 0 P /1P.2P..4P < V 1P 2P 4P /1,2,3,4P 5V V-4P V-4P 0/4P < 、2P、1P /4P、、2P、1P < C /4P /4P < -S < 2、3、4P P,,4P-385 、2P、、4P 85V 1P.2P..4P P,2P,,4P 2P、 < < 、3、4P P 1P 2P 4P P,,4P (1P、2P、、4P) 0 < < V < P /1,2,3,4P Iimp15KA < 2,3,4P /1,2,3,4P /FM < )(TY) < 1P.2P..4P PE TY) < P、2P、、4P P 5V < 1P+NPE、+NPE V 1P、2P、、4P 5V 1P、2P、、4P 1P、2P、、4P 4P < P、2P、、4P /1P、2P、、4P < P、2P、、4P < P、、4P < P、、4P /1P、2P、、4P 、2P、、4P 、2P、、4P P 2P 4P < P 2P 4P < /2P//4P P 2P 4P 1P 2P 4P V 1P.2P..4P C(S40) < 2P、、4P 1P、2P、、4P 1P、2P、、4P 2P 4P < 2P、、4P < .3.4P .2.3.4P < E(S) PE(S) +NPE(S) < +0 Iimp50KA V P 1,2,3,4P < V 4P 1P/2P//4P V V /1、2、3、4P < 、2P、、4P /4P < P < 0 < /4P 0V < V 1P+NPE、+NPE 1P+NPE、+NPE 2P 4P 1P 2P 4P < 、、2P、1P V 、2P、、4P < < 5V < -25 < P、2P、、4P) 85V < 1P+NPE、+NPE < 、2P、、4P) /2P//4P < kA) /1P、2P、、4P < kA) P V/1、2、3、4P V/1、2、3、4P P.2P..4P < 5V < +0) (TY) /100E2 /4P < < 4P 1P/2P//4P P < < 5V/1P、2P、、4P < ) & +1)(TY) A14P 2P//4P < < P P,2P,,4P 1P、2P、、4P 4P、、2P、1P < < V 4P < < TS
RW2-10/BNC
RW2-10/J-12J
TJ-T
TJ-N
LEO-Z-200Y
LEO-II-100KA/+NPE/385V
XPFL-100
SE-K C 20
SJHS1-D20KA-4P-Uc-420V
SJHS1-B80KA-4P-Uc-420V
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ZGZD20
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ZGXL
ZGTT
ZGSD100
ZGSD80
ZGSD60
ZGSD40
ZGKT
(2+0)< +0)
ZGDD40
ZGDD20
ZGUE
19寸八位防雷插座(PDU19-8)
P、、4P
、、4P
-M-160
YT ? M ? BNG -160/-38 br /> ARD-I50/4P-385、ARD-I50/-385
CCF03
EPE-3000
HD-D380M40/A
BS BNC 5V
FSP060DB4
FSP040D
DSP40
DSP60
TS-65TVSS
TSD1-C
CPM-40T(S)
CPM-65T(S)
TWKB200
ZU30-0/4P
LE220M
LV16B
L85
M-40/2
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DSOP-III(60/+N)
DSOP-III(40/+N)
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BTV-S-40
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HMP-20
NKP-TEL-4C
PMD-C
GOODUN ESE 2500
REP-D38 /> PHD1-C
PHD1-80
CoaxB-TV/S
ZGU-III-5A2
XDS br /> ODM-120
HL2-D
HL2-B-100
PL-T2000B
LEO-II 40KA/4P
VF150
VF230
VF350
LAYM60 3 r /> MLP-C
ZGWJ1
ZGXH
Trp-S/B- )385V
TW-OV385-60
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ZGGF25-320
D
CDL 402B
LEO-M
LYD2-8 (In:30KA,Imax:60kA)
TY2-65
TY2-20
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21F9K
TCS-G-N-50MF
SPN S20/1P /320V
Y0
FT br /> LY1-C
HD-XH
HD-XC
HD-XNET
TLU1-65/38 V
KPD40-385
KPD-40
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LTA-II
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AR-I
AR-I
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E
TW-OV385-40
BATU2-100
KNF55X
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HDX-20F902
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DK-220AC/UF
JDA-D5
WU8 br /> HGSPD-40
HBL-B
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CDY1-20
CDY1-60
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MAKF
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BY-SRJ45
DXH01-FB(S)/3+1AC30
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MSP40-385
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BH br /> FKYS 0-420
TRR-B60
BY-II
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LBB-0
HX-L20/385
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HX-L8 P/2P//4P
SPN465R
SP-T75-F
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CFLY1-D 2P 385V 5KA
DK-5Dct/RJ45
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V
CFLY1-B40KA 4P 420V
DK P
BATUI-+N/20/385
BATUI-+N/60/420
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HD1-100
CN1
-385V)
LEO-Z-300Q
BOVR-40
BOVR-20