二進(jìn)制位移傳感器 格雷碼位移傳感器電子倉(cāng)內(nèi)的檢測(cè)與案件利用維拉瑞/VILLARI(磁致彈性)效應(yīng)會(huì)檢測(cè)到這個(gè)應(yīng)變脈沖的返回，通過(guò)計(jì)算被發(fā)射出的電流脈沖與應(yīng)變脈沖返回時(shí)之間的時(shí)間差，就可確定位置磁鐵和電子倉(cāng)之間的距離是。這個(gè)時(shí)間差可以通過(guò)各種熟知的方法將它轉(zhuǎn)化成模擬量或數(shù)字量的信號(hào)輸出。

  現(xiàn)有的二進(jìn)制位移傳感器 格雷碼位移傳感器的電路板包括層電路板、第二層電路板和第三層 電路板，層電路板設(shè)置有電源模塊、MCU微處理模塊(MCU :Micro Control Unit，微控制 單元)、DA模塊(將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)的模塊，D即數(shù)字信號(hào)，A即模擬信號(hào));TDC時(shí)間 采集模塊(TDC :Time-t〇-Digital Converter,時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換器)，第二層電路板設(shè)置有部分 脈沖發(fā)生模塊;第三層電路板設(shè)置有部分脈沖發(fā)生模塊，檢波放大電路。

  堅(jiān)固耐用：全封閉設(shè)計(jì)，高IP68防護(hù)等級(jí)

  數(shù)字技術(shù)：響應(yīng)快、穩(wěn)定可靠

  線性測(cè)量：輸出

  實(shí)時(shí)感應(yīng)：同步測(cè)量

  永不磨損：連續(xù)非接觸測(cè)量

  高分辨率：分辨率高0.5um

  標(biāo)準(zhǔn)SSI信號(hào)，可直接替換編碼器

  防護(hù)等級(jí)高，長(zhǎng)時(shí)間耐高溫，在冶金行業(yè)大量應(yīng)用

  技術(shù)參數(shù)：

  輸入

  測(cè)量數(shù)據(jù)直線位移

  測(cè)量行程50mm～5000mm 根據(jù)用戶需要定制

  輸出

  介面SSI同步串行接口

  數(shù)據(jù)格式二進(jìn)制或格雷碼

  選項(xiàng)提供奇偶校驗(yàn)和錯(cuò)誤位

  數(shù)據(jù)長(zhǎng)度8～32位

  數(shù)據(jù)速度70kBd～1MBd按電纜的長(zhǎng)度而定：

  線長(zhǎng)：<3 <50 <100 <200 <400 m

  速率：1000 <400 <300 <200 <100kBd

  量程<300 <750 <1000 <2000 <5000 mm

  更新頻率3.0 2.5 2.0 1.5 0.5 kHz

  精度

  分辨率0.5/1/2/5/10/20/50/100 um

  非線性度<滿量程的0.02%（小100um）

  重復(fù)精度<滿量程的0.002%或與分辨率一樣

  工作條件

  磁環(huán)速度任意

  工作溫度-40～85℃

  濕度/露點(diǎn)濕度90%，不能結(jié)露

  溫度系數(shù)<30ppm/℃

  防護(hù)等級(jí)IP67 不銹鋼外管 、IP68：特殊定制

  結(jié)構(gòu)與材料

  RH系列電子倉(cāng) 鋁合金型材

  測(cè)桿 不銹鋼304或316L

  磁環(huán) 標(biāo)準(zhǔn)磁環(huán)或開口磁環(huán)

  RP系列電子倉(cāng) 鋁合金型材

  測(cè)桿 鋁合金

  磁鐵 滑塊磁鐵或浮動(dòng)磁鐵

  外管壓力安裝在液氣缸內(nèi)時(shí)為400bar/600bar（峰值）

  安裝

  安裝方向任意方向

  螺紋形式公制M18×1.5，M20×1.5

  英制 3/4″-16UNF-3A

  電氣連接

  出線方式防水接頭或航空插頭

  輸入電壓24Vdc(-15～+20%)

  極性保護(hù)大-30Vdc

  壓保護(hù)大36Vdc

  工作電流<70mA（隨量程大小而變）

  SSI出方式

  SSI（Synchronized Serial Interface）同步串連界面數(shù)字輸出，它提供即時(shí)的同步位置輸出。SSI主要功能為同步數(shù)據(jù)交換。因?yàn)橥剑詰?yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)上十分容易，更能與大多數(shù)控制器連接，非常經(jīng)濟(jì)實(shí)用。它能把磁環(huán)的實(shí)時(shí)位置，轉(zhuǎn)化成一個(gè)24、25或者26位（二進(jìn)制或者格雷碼）的串行數(shù)據(jù)格式。在收到控制器提供的時(shí)鐘信號(hào)后，以RS485/RS422串行通訊方式傳至控制器。SSI信號(hào)對(duì)噪音的抗擾性極高，遠(yuǎn)距離可以達(dá)到500m，數(shù)據(jù)傳送的速度可任選，而且不受數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和分辨率影響。

  SSI輸?shù)臄?shù)據(jù)格式與值編碼器完全相同，可直接替換值編碼器，能與PLC功能模塊（如西門子SM338及ET200中SM138）直接連接。

  時(shí)序圖

  邏輯圖

  安裝結(jié)構(gòu)及接線

  SSI輸出位移傳感器有內(nèi)置式和外置式兩種安裝方式，內(nèi)置式結(jié)構(gòu)緊湊，適用于液壓缸的內(nèi)置安裝，外置式采用鋁型材導(dǎo)軌，安裝于運(yùn)動(dòng)部件外部，使用方便。

  耐壓外管尺寸及安裝說(shuō)明

  RH系列耐壓外管，鋁型材電子倉(cāng)，專為液壓系統(tǒng)使用設(shè)計(jì)的，內(nèi)置于液壓缸內(nèi)部，耐壓可達(dá)34MPa連續(xù)（69MPa峰值）。安裝螺紋規(guī)格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16 UNF-3A。

  D60插頭

  直出電纜（標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度為2m）

  注：圖中所示的上下死區(qū)表示傳感器在該區(qū)域內(nèi)的輸出值為零或者不可靠，本傳感器的上下死區(qū)值分別為：50.8和63.5mm，該值可以根據(jù)客戶要求作出適當(dāng)修改，可在訂貨時(shí)跟我司銷售或者技術(shù)特別提出。

  鋁型材外置結(jié)構(gòu)尺寸及安裝說(shuō)明RP鋁型材外置安裝結(jié)構(gòu)，適用于一般機(jī)械，安裝方便，易于維護(hù)。

  D60插頭(滑塊式磁鐵)

  直出電纜（浮動(dòng)磁鐵）

  傳感器接線方式

  航空插頭連接時(shí)，以針腳和相對(duì)應(yīng)的線色定義

  防水接頭直接出線時(shí)，以線色定義

  D70公接頭針號(hào)排列(面向傳感器頭)

  SSI輸出 針號(hào)線色 定義

  1灰（-）數(shù)據(jù)

  2粉（+） 數(shù)據(jù)

  3黃（+） 時(shí)鐘

  4綠（-） 時(shí)鐘

  5棕+24VDC（-15%/+20%）

  6白直流電源地

  7 不接

  二進(jìn)制位移傳感器 格雷碼位移傳感器關(guān)鍵技術(shù)：(1)基于單片機(jī)的高精度時(shí)間量測(cè)量。技術(shù)要求：測(cè)量范圍0～8cm，精度0.1mm。測(cè)量范圍不是很大，主要是受到實(shí)驗(yàn)所用波導(dǎo)鋼絲本身長(zhǎng)度的限制。(2)大電流周期激發(fā)電路的設(shè)計(jì);(3)微弱信號(hào)的檢測(cè)、信號(hào)的濾波、放大、電壓比較、峰值檢驗(yàn)波、電壓限幅等一系列電路的設(shè)計(jì);

  對(duì)于二進(jìn)制位移傳感器 格雷碼位移傳感器位移測(cè)量的研究，主要集中在對(duì)扭轉(zhuǎn)波到達(dá)時(shí)刻的提取以及如何降低系統(tǒng)中干擾信號(hào)方面。扭轉(zhuǎn)波傳播在2800m/s左右，根據(jù)磁致伸縮位移傳感器的測(cè)量原理，這就要求當(dāng)扭轉(zhuǎn)波按已知的速度到達(dá)線圈時(shí)，處理器能夠立即響應(yīng)，獲取信號(hào)到達(dá)時(shí)刻。同時(shí)，在系統(tǒng)中噪聲干擾信號(hào)也伴隨存在，影響處理器做出獲取信號(hào)到達(dá)時(shí)刻的判斷。要獲得較純凈的扭轉(zhuǎn)波信號(hào)，也要保證扭轉(zhuǎn)波的傳播速度不受外界影響，必然對(duì)抑制和去除干擾信號(hào)提出了更高的要求。