本文主要闡述一種應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)總線和伺服控制技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)較高定長(zhǎng)裁斷精度的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的運(yùn)行指標(biāo)如下：

高運(yùn)行速度不低于30m/ min；

設(shè)定長(zhǎng)度大于lm時(shí)，定長(zhǎng)剪切誤差小于2 ‰；

切割端面傾斜度和光潔度以滿足下段工序的要求為標(biāo)準(zhǔn)。

裁斷系統(tǒng)的設(shè)備組成及功能簡(jiǎn)介

                                            圖1 裁斷系統(tǒng)機(jī)械部分示意圖

1 機(jī)械部分組成

裁斷系統(tǒng)由如圖1所示幾部分組成，下面分別介紹它們的組成和功能。

1-傳送帶伺服電機(jī)

2-裁刀電機(jī)

3-刀架伺服電機(jī)

4-刀架直線導(dǎo)軌

5-傳送皮帶

6 -超聲波傳感器

裁斷裝置由定長(zhǎng)輸送裝置、裁刀裝置、壓膠裝置、刀架轉(zhuǎn)動(dòng)裝置等組成。定長(zhǎng)輸送裝置的結(jié)構(gòu)為低臺(tái)式，傳送帶由交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，可滿足裁斷定長(zhǎng)精度高的要求，速度在一定的范圍內(nèi)可進(jìn)行高精度無(wú)級(jí)調(diào)速。裁刀裝置由裁刀刀架和刀架傳動(dòng)裝置兩部分組成，裁刀、微型氣缸和電機(jī)安裝在裁刀刀架上，裁刀刀片在電機(jī)帶動(dòng)下高速旋轉(zhuǎn)，由微型氣缸帶動(dòng)升降，裁膠時(shí)放下，回程時(shí)抬起，裁刀刀架在由伺服電機(jī)拖動(dòng)的力士樂(lè)高精度直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上來(lái)回移動(dòng)以切割胎面。壓膠裝置為海綿滾筒和由氣缸帶動(dòng)的能夠抬起和壓下的壓刷，是為了在裁斷過(guò)程中壓住胎面以免打滑。整個(gè)裁刀傳動(dòng)裝置可繞一垂直心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整裁斷角度。

冷卻后的胎面經(jīng)貯存槽進(jìn)入裁斷定長(zhǎng)輸送皮帶上，在貯存槽上方裝有超聲波傳感器，檢測(cè)胎面貯存的程度，使運(yùn)輸帶以不同的速度運(yùn)行；傳送帶伺服電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行，同時(shí)直接裝在軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器開始脈沖計(jì)數(shù)，電機(jī)拖動(dòng)輸送皮帶向前行進(jìn)，當(dāng)胎面長(zhǎng)度達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，運(yùn)輸帶經(jīng)減速后停止運(yùn)行；此時(shí)壓膠裝置壓刷在氣缸帶動(dòng)向下壓緊胎面，刀架伺服電機(jī)帶動(dòng)刀架從初始端快速沿直線導(dǎo)軌向另一端行進(jìn)并裁切胎面；在裁切胎面的過(guò)程中，噴水電磁閥動(dòng)作并向切刀噴水，切割完畢后，壓胎面裝置升起、切刀抬起，直線導(dǎo)軌上的裁斷刀架退回到初始位置并停止運(yùn)行、噴水電磁閥停止噴水，同時(shí)切刀放下，一切恢復(fù)到初始狀態(tài)，以便再次啟動(dòng)。

2 電氣控制部分組成

　　該控制系統(tǒng)采用Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線傳輸效率高的單主站線型網(wǎng)絡(luò)拓樸結(jié)構(gòu)，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖2所示。根據(jù)整條生產(chǎn)線的要求，選用了西門子s7-315-2dp為主控plc，其中plc作為dp主站。2臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的伺服控制器和2個(gè)位移編碼器接入位置控制器，位置控制器本身帶有dp接口，可以直接連接在profibus總線上，作為現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的從站，并且可通過(guò)主站完成遠(yuǎn)程參數(shù)配置?？刂婆_(tái)上各種操作和顯示要求較多，裁斷長(zhǎng)度的設(shè)定與實(shí)際值，刀架左右移動(dòng)的行程及速度，手動(dòng)控制信號(hào)，以及某些系統(tǒng)參數(shù)的修改通過(guò)tp270來(lái)完成，tp270是西門子公司的基于windows平臺(tái)的功能強(qiáng)大的操作終端。

裁斷系統(tǒng)的檢測(cè)裝置包括各類非接觸式行程開關(guān)、超聲波傳感器和位移編碼器等，用于測(cè)量機(jī)械位移、運(yùn)行速度，保證了裁度伺服控制系統(tǒng)有序、安全、可靠的運(yùn)行。狀態(tài)檢測(cè)信號(hào)接入位置控制器clm開關(guān)量輸入口（端子x3中的e1－e16），包括切刀、壓刷的抬起與落下到位信號(hào)，刀架左右限位信號(hào)，刀架定位原點(diǎn)等。切刀、壓刷、噴蒸汽閥的動(dòng)作由開關(guān)量輸出口（端子x4中的a1－a16）輸出控制。超聲波傳感器安裝于定長(zhǎng)傳送帶前端與前級(jí)胎面運(yùn)輸帶后端的貯存槽內(nèi)，其檢測(cè)到的胎面在貯存槽位置高低信號(hào)（0－10v）通過(guò)模擬量輸入口輸入到plc。分別檢測(cè)傳送皮帶和刀架位置的兩個(gè)位移編碼器接入位置控制器clm（端子x1、x2）。

3 軟件設(shè)計(jì)及分析

    本系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要包括三大部分：

　　◆plc 控制程序和plc 和位置控制器clm的通信程序的設(shè)計(jì)，其中包括系統(tǒng) profibus-dp網(wǎng)絡(luò)組態(tài)、系統(tǒng)硬件組態(tài)、控制程序設(shè)計(jì)等；

　　◆位置控制器裁斷伺服控制程序；

　　◆監(jiān)控程序的設(shè)計(jì)，主要包括系統(tǒng)運(yùn)行需要的監(jiān)控主界面、裁斷控制界面、報(bào)表生成和數(shù)據(jù)查詢界面等人機(jī)界面的設(shè)計(jì)。

4 plc控制程序設(shè)計(jì)

　　系統(tǒng)中以西門子s7-315-2dp作為profibus現(xiàn)場(chǎng)總線主站提供與力士樂(lè)位置控制器clm直接而便利的高速循環(huán)通信服務(wù)，通訊速率高、控制適時(shí)性好、抗干擾能力強(qiáng)且編程簡(jiǎn)單。在plc編程軟件step7中導(dǎo)入位置控制器clm設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)文件（in2_04eb.gsd），完成硬件網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，為位置控制器分配網(wǎng)絡(luò)地址，該地址必須與控制器參數(shù)中設(shè)置的相同，在組織塊ob中選用sfc14“dprd_dat”，sfc15“dpwr_ dat”系統(tǒng)功能塊向位置控制器接收/發(fā)送過(guò)程數(shù)據(jù)。

　　在位置控制器參數(shù)b007中設(shè)置與主站的總線通訊率，參數(shù)b008中設(shè)置從站網(wǎng)絡(luò)地址，并選擇參數(shù)過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象（ppo）類型，這樣系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與plc之間通過(guò)profibus-dp總線可以完成數(shù)據(jù)的讀寫和控制數(shù)據(jù)的傳輸，如控制字、狀態(tài)字、給定值和實(shí)際值等。除過(guò)程數(shù)據(jù)外，profibus-dp也傳輸傳動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置和診斷信號(hào)。

　　plc根據(jù)聯(lián)動(dòng)線的運(yùn)行速度、操作指令及裁斷裝置的狀態(tài)對(duì)皮帶、刀架進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。胎面在兩條運(yùn)輸帶之間的貯存量使傳感器產(chǎn)生相應(yīng)模擬量輸出信號(hào)，并與前段運(yùn)輸帶的速度綜合起來(lái)按照一定的算法決定裁斷皮帶的運(yùn)行速度，從而通過(guò)plc相應(yīng)地改變速度使運(yùn)輸帶協(xié)調(diào)平穩(wěn)運(yùn)行。用戶根據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)需要相應(yīng)設(shè)置胎面裁斷長(zhǎng)度等參數(shù)，通過(guò)總線完成plc與位置控制器之間的數(shù)據(jù)傳輸。

5 位置控制器clm的伺服程序設(shè)計(jì)

　　裁斷伺服控制程序框圖如圖3所示，程序主要由總線通訊、傳送皮帶控制和裁斷刀架控制三部分組成?？刂破髋cplc之間控制和狀態(tài)信息的傳送由總線通訊程序完成，控制器接收plc傳送的控制信息如速度值、長(zhǎng)度值和操作指令等，同時(shí)將運(yùn)行狀態(tài)信息傳送給plc進(jìn)行分析、顯示；傳送帶控制程序完成傳送帶伺服電機(jī)運(yùn)行的速度和位置控制，進(jìn)行胎面裁斷的定長(zhǎng)和平穩(wěn)快速運(yùn)行；裁斷刀架控制程序完成裁斷刀架橫向移動(dòng)切割和其輔助裝置的控制，保證裁刀動(dòng)作的正常執(zhí)行，得到較好的切割端面。

                  圖3 伺服控制程序框圖

6 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　系統(tǒng)以plc為主站和以工業(yè)pc為第二主站，其中工業(yè)pc作為上位機(jī)，提供良好的人機(jī)交互環(huán)境，實(shí)現(xiàn)對(duì)整條生產(chǎn)線的生產(chǎn)管理和監(jiān)控，并實(shí)現(xiàn)連接到車間級(jí)intranet網(wǎng)絡(luò)。主站（主控plc）是整個(gè)胎面生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的核心，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)的采集和處理，以及控制信號(hào)的發(fā)送與工業(yè)pc的通訊，以便于操作人員監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備。整個(gè)系統(tǒng)的操作、工作狀態(tài)及測(cè)量分析結(jié)果在工業(yè)pc上進(jìn)行圖形顯示監(jiān)控，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線由plc上傳相關(guān)數(shù)據(jù)信息，處理系統(tǒng)報(bào)警，存儲(chǔ)歷史數(shù)據(jù)，生成各類報(bào)表，并進(jìn)行圖形顯示及人機(jī)對(duì)話，向plc下傳相關(guān)控制命令，從而實(shí)現(xiàn)監(jiān)控計(jì)算機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的信息管理。

　　裁斷控制人機(jī)界面采用tp270觸摸屏，通過(guò)profibus總線與plc主機(jī)連接。對(duì)于觸摸屏的編程，采用西門子公司提供的protool/procs組態(tài)軟件進(jìn)行編程組態(tài)。protool/procs完整的圖形用戶界面加上軟件本身自帶的項(xiàng)目組態(tài)向?qū)г试S用戶方便地創(chuàng)建面向?qū)ο?、基于符?hào)的各種項(xiàng)目。在protool/procs中界面上的操作單元與執(zhí)行器之間通過(guò)plc利用變量進(jìn)行通訊，即在hmi可以直接讀或?qū)懙膒lc上的存儲(chǔ)地址。軟件設(shè)計(jì)思想是在完成基本人機(jī)交互功能的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一套讓操作者能夠自學(xué)操作規(guī)程的軟件系統(tǒng)。通過(guò)人機(jī)界面，操作者即能設(shè)置一些基本的參數(shù)，如定長(zhǎng)值、誤差調(diào)整、裁斷次數(shù)等，也可以監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的報(bào)警狀態(tài)，學(xué)系統(tǒng)的操作規(guī)范以及密碼設(shè)置等。自動(dòng)運(yùn)行按照設(shè)備設(shè)計(jì)的動(dòng)作流程進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行控制時(shí)，一些需要調(diào)整的參數(shù)，如速度、位置等可以方便的在觸摸屏上進(jìn)行調(diào)整、修定。異常停止當(dāng)定位模塊、伺服驅(qū)動(dòng)器、行程開關(guān)以及機(jī)器異常時(shí)伺服馬達(dá)都應(yīng)該立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并產(chǎn)生異常碼顯示在觸摸屏上，以便維修人員及時(shí)了解發(fā)生的問(wèn)題。