光纖陀螺,石英加速度計(jì),光纖陀螺慣性組合組合PA-IMU-03是由西安測控研制生產(chǎn)的,由開環(huán)光纖陀螺與高精度石英擾性加表組合而成，傳感器信號(hào)經(jīng)過高精度數(shù)字轉(zhuǎn)換板卡進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換。傳感器信號(hào)經(jīng)過數(shù)字濾波、A/D轉(zhuǎn)換、溫度補(bǔ)償、零位校準(zhǔn)、軸向偏差補(bǔ)償?shù)忍幚?，輸出高精度IMU信息。

西安測控公司研發(fā)并生產(chǎn)陀螺、加速度計(jì)、傾角傳感器、磁羅盤等慣性產(chǎn)品。并提供慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及組合導(dǎo)航系統(tǒng)。小型化、低成本的組合導(dǎo)航系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于、車載動(dòng)中通、智能駕駛、水面裝配、無人水下航行器。公司為各類火箭彈、智能炮彈等提供姿態(tài)控制解決方案，并為無人駕駛系統(tǒng)提供導(dǎo)航、飛控一體化平臺(tái)。公司技術(shù)及產(chǎn)品在國內(nèi)處于位置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)及軍等行業(yè)。并廣泛替代同類進(jìn)口產(chǎn)品。

2 光纖IMU慣性器件指標(biāo)
光纖IMU由三個(gè)單軸光纖陀螺儀及三個(gè)石英加速度計(jì)組合而成，慣性器件指標(biāo)見表2.1.

表2.1 陀螺儀及加速度計(jì)技術(shù)指標(biāo)
光纖陀螺儀指標(biāo)
類型
光纖陀螺儀
量程 ±200°/s （各種量程可選擇）
零偏重復(fù)性 ≤0.4°/h
零偏穩(wěn)定性 ≤0.4°/h
標(biāo)度因數(shù)非線性度 ≤200ppm
標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 ≤200ppm
帶寬 ≥300Hz
隨機(jī)游走系數(shù)≤0.05°/h
啟動(dòng)時(shí)間≤5s
工作溫度-40℃～60℃
存儲(chǔ)溫度-50℃～70℃
加速度計(jì)指標(biāo)
類型石英加速度計(jì)
量程±10g （各種量程可選擇）
偏值≤1mg
偏值月綜合誤差＜5×10-5g（1σ）
偏值溫度系數(shù)≤50ug/℃
標(biāo)度因數(shù)月綜合誤差＜80ppm（1σ）
標(biāo)度因數(shù)溫度系數(shù)＜80ppm/℃

對(duì)外接口說明
3.1通信接口
對(duì)外接口用于給導(dǎo)航系統(tǒng)供電、定位定向信息輸出，通信接口RS232、RS422。