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型號
QJ71GF11-T2
品牌
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暫無
更新時間
2019-02-27 08:55:06
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三菱PLC簡單運(yùn)動模塊QD77GF16產(chǎn)品規(guī)格/參數(shù)詳細(xì)說明 |
1、控制規(guī)格 |
[控制軸數(shù)]16軸 |
[運(yùn)算周期]0.88ms,1.77ms,3.55ms |
[插補(bǔ)功能]2/3/4軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ) |
[控制方式]PTP(Point To Point)控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設(shè)置)、速度控制、速度/位置切換控制、位置/速度切換控制、速度/轉(zhuǎn)矩控制 |
[控制單位]mm、inch、degree、PLS |
[定位數(shù)據(jù)]600數(shù)據(jù)/軸(可通過GX Works2、順控程序進(jìn)行設(shè)置) |
[備份]參數(shù)、定位數(shù)據(jù)、塊啟動數(shù)據(jù)可通過閃存保存(無電池) |
[原點復(fù)位] |
原點復(fù)位方式:近點Dog型,數(shù)據(jù)設(shè)置方式,計數(shù)型1,計數(shù)型2,規(guī)模的原點信號檢出式 |
高速原點復(fù)位:有 |
補(bǔ)助功能:備原點回歸重試和原點位置移動 |
[定位] |
直線控制:1軸直線控制,2/3/4軸直線插補(bǔ)(合成速度,參考軸速度) |
定位控制:1軸/2軸/3軸/4軸定位控制 |
2軸圓弧插補(bǔ):插補(bǔ)、中心點 |
速度控制:1軸/2軸/3軸/4軸速度控制 |
速度.位置切換控制:增量方式/方式 |
位置.速度切換控制: 增量方式 |
當(dāng)前值變更:位置,當(dāng)前值變更的起始編號 |
NOP命令:有 |
JUMP命令:條件,無條件 |
LOOP/LEND:有 |
高度的位置控制:塊起動,條件起動,重量起動,同時起動,反復(fù)啟動 |
[JOG操作功能] 有 |
[手動脈沖發(fā)生器操作功能] 1臺可連接單位倍率(1~10000倍) |
[速度.轉(zhuǎn)矩控制] 位置回路不包含的速度控制,轉(zhuǎn)矩控制,押當(dāng)控制 |
[位置系統(tǒng)] 由連接到伺服放大器的電池對應(yīng) |
[同期編碼器接口] 4ch(內(nèi)置接口1ch增量型) |
[限制控制功能] |
速度控制功能:速度控制值、JOG速度控制值 |
轉(zhuǎn)矩限制值變化功能:正方向轉(zhuǎn)矩限制值、負(fù)方向轉(zhuǎn)矩限制值 |
緊急停止:有效/無效的切換功能 |
軟件行程范圍功能:當(dāng)前值/給定值范圍檢查 |
硬件行程范圍功能:有 |
[控制內(nèi)容的變更功能] 有速度變更功能、覆蓋功能、加減速度時間變更功能、扭矩變更功能、目標(biāo)位置變更功能 |
[數(shù)字示波器功能] 16CH |
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