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SICK西克增量型編碼器可提供位置、角度和轉(zhuǎn)速等信息。分辨率由每圈的線數(shù)或脈沖數(shù)量決定，每轉(zhuǎn)一圈，編碼器將其傳遞給控制器?？刂破魍ㄟ^計(jì)算脈沖數(shù)量確定當(dāng)前位置。在接通機(jī)器時(shí)，必須進(jìn)行參考運(yùn)行。
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