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SICK西克增量型編碼器可提供位置、角度和轉速等信息。分辨率由每圈的線數(shù)或脈沖數(shù)量決定，每轉一圈，編碼器將其傳遞給控制器?？刂破魍ㄟ^計算脈沖數(shù)量確定當前位置。在接通機器時，必須進行參考運行。
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