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本公司主要經(jīng)營(yíng)：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。
1FT6102-1AC71-4FG1伺服電機(jī)FC8"DT_TOD"?？赏ㄟ^使用“通道”功能來定義哪個(gè)單個(gè)測(cè)量值要顯示在I/O區(qū)。輸入和輸出PID0DB1FB416ES7353-1AH01-0AE0FM3531軸步進(jìn)電機(jī)定位模塊*脈沖頻率200KHz4DI/4DO15孔D型接口20針前連接器34：以將2線制傳感器連接到緊湊型CPU的模擬輸入端嗎？
目前， PLC 的機(jī)型很多，但其基本結(jié)構(gòu)、原理相同，基本功能、指令系統(tǒng)及編程方法類似。因此，本教案從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，選擇了當(dāng)今*特色和符合 IEC 標(biāo)準(zhǔn)的西門子 S7 300 系列高性能、 中小型 模塊化可編程控制器作為背景機(jī)型 。
S7-300/400 屬于模塊式 PLC ，主要由機(jī)架、 CPU 模塊、信號(hào)模塊、功能模塊、接口模塊、通信處理器、電源模塊和編程設(shè)備組成.
1 ． S7 系列：傳統(tǒng)意義的 PLC 產(chǎn)品， ?S7-200 是針對(duì)低性能要求的小型 PLC 。 S7-300 是模塊式中小型 PLC ，*多可以擴(kuò)展 32 個(gè)模塊。 S7-400 是大型 PLC ，可以擴(kuò)展 300 多個(gè)模塊。 S7-300/400 可以組成 MPI 、 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)等。
2 ． M7-300/400 ：采用與 S7-300/400 相同的結(jié)構(gòu)， 它可以作為 CPU 或功能模塊使用。 具有 AT 兼容計(jì)算機(jī)的功能，可以用 C ， C ＋＋或 CFC 等語(yǔ)言來編程。
3 ． C7 由 S7-300 PLC ， HMI （人機(jī)接口）操作面板 、 I/O 、通信 和過程監(jiān)控系統(tǒng)組成 。
4 ． WinAC 基于 Windows 和標(biāo)準(zhǔn)的接口 (ActiveX ， OPC) ，提供軟件 PLC 或插槽 PLC
STEP 7 ?以格式存儲(chǔ) POINTER 參數(shù)類型？ ?
?STEP 7 以 ?6 ?個(gè)字節(jié)保存 POINTER 參數(shù)。表 4-1 顯示了用于保存 POINTER 參數(shù)類型的內(nèi)存區(qū)域以及每個(gè)字節(jié)中保存的數(shù)據(jù)。 POINTER 參數(shù)類型保存了下列信息： ?DB 號(hào) ( 如果 DB 中沒有保存任何數(shù)據(jù)時(shí)為 0) 。 ?CPU 中的內(nèi)存區(qū)域 ( 表格中列出了不同內(nèi)存區(qū)域的十六進(jìn)制代碼 ) 。 ?
數(shù)據(jù)的地址 ( 按照 Byte.Bit 格式 ) 。
??如果將形式參數(shù)聲明為 POINTER 參數(shù)類型，則只需要內(nèi)存區(qū)域和地址。 STEP 7 自動(dòng)將輸入項(xiàng)目的格式轉(zhuǎn)換為指針格式。
功能塊 DP_SEND 、 DP_RECV" 的返回值代表什么意思，如何理解？
?"DP_SEND" 功能塊包括有 "DONE" ， "ERROR" ?和 ?"STATUS" 三個(gè)參數(shù)，用來指示數(shù)據(jù)傳輸?shù)臓顟B(tài)和*與否。 "DP_RECV" 功能塊包括有 "NDR", "ERROR", "STATUS" ?和 ?"DPSTATUS" 四個(gè)參數(shù)，用來指示數(shù)據(jù)傳輸?shù)臓顟B(tài)和*與否。您可以定義相應(yīng)的數(shù)據(jù)地址區(qū)，存放這些返回值，分析返回的值的意思，當(dāng) Error ＝ False ， STATUS ＝ 0 ， DONE=True ， NDR ＝ True 時(shí)，說明 CPU 與 CP342-5 之間的數(shù)據(jù)交換*進(jìn)行。
西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng)
在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行
? ??所有在一個(gè)公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動(dòng)同步。
? ??一個(gè)復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開到*多 4 個(gè) CPU 上來計(jì)算。
? ??通過簡(jiǎn)單插入 CPU 實(shí)現(xiàn)性能的按比例升級(jí)是可能的。
? ??增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存，標(biāo)準(zhǔn)區(qū)，計(jì)數(shù)器 ...) 。 ??但輸入 / 輸出點(diǎn)數(shù)不會(huì)增加。
? ??可以把時(shí)間臨界和非時(shí)間臨界過程區(qū)域分離開來 ?( 即：一個(gè)快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
? ??多 CPU 可以共用一個(gè) CP 模板和外部通訊。 I/O ?模板只能一個(gè) CPU 。 ??其中一個(gè)停止，其它 CPU 也將停止。
? ??以下訂貨號(hào)的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：
6ES7412-1XF01-0AB0
6ES7413-1XG01-0AB0
6ES7413-2XG01-0AB0
6ES7414-1XG01-0AB0
6ES7414-2XG01-0AB0
6ES7414-2XJ00-0AB0 ?版本 ?3 ?以上
6ES7416-1XJ01-0AB0
6ES7416-2XK00-0AB0 ?版本 ?3 ?以上
6ES7416-2XL00-0AB0 ?版本 ?3 ?以上
? ?M7-CPU 486-3 Pentium 75 MHz ( 原為： CPU 488-4) 和 488-3 Pentium 120 MHz ( 原為： CPU 488-5) 目前不支持多 CPU 操作。
在分段子機(jī)架 CR2 上的運(yùn)行
? ??分段子機(jī)架包含有兩個(gè)獨(dú)立的 P 總線，其中 10 個(gè)插槽在分段 1 中， 8 個(gè)插槽在分段 2 。
? ??每個(gè)外圍總線分段使用一個(gè) CPU ， I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨(dú)立運(yùn)行，沒有運(yùn)行狀態(tài)的同步。
? ??公共通訊總線允許子單元間進(jìn)行通訊而不需要附加硬件。
? ??因此， 2 ?個(gè)單獨(dú)的控制器可以組態(tài)到一個(gè) CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
? ??成本上很節(jié)約，因?yàn)閮H需一個(gè)子機(jī)架和一個(gè) 電源 供應(yīng)單元。
? ?S7-400 ?和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用，也就是說，甚至可以將 S7 ?和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3 ?與 ?488-3 ?一起在 CR2 中運(yùn)行，只能使用 M7-SYS V2.0 ?和 ?STEP7 ?基本軟件 ?V3.1 。原來的 CPU 488-4 ?與 ?488-5 ?不能夠在 CR2 中運(yùn)行 ) 。
1FT6102-1AC71-4FG1伺服電機(jī)在組態(tài)一個(gè)作為從站的CPU315-2DP站時(shí)，必須在STEP7程序中編程下列OB以便評(píng)估分布式I/O類型的錯(cuò)誤信息：此處處理時(shí)間也會(huì)較長(zhǎng)，但是由于與模塊的參數(shù)設(shè)置同時(shí)進(jìn)行，啟動(dòng)時(shí)間不會(huì)太長(zhǎng)。 如果一塊數(shù)字量模塊插在第4槽里（例如：模塊起始地址是0），那么該模塊將會(huì)獲得如下地址。樓宇自動(dòng)化與生產(chǎn)自動(dòng)化的連接也可以通過instabusEIB實(shí)現(xiàn)。4．程序的基本組織OB100，OB1，OB35
模塊安裝步驟
EndFragment-->將總線連接 器插入 CP U ?和信兮 模 塊、 功能模塊、 通訊 模 塊 、 接口 模 塊。
每個(gè) 模 塊 （ 除 CPU 以外 ）都 有一個(gè)總線連 接器 。
??在 插入 總線連 接 器時(shí) ， 必用從 CPU ?開始 ， 取出后一個(gè) 模 塊的總線連 接器
??將總線連接 器插 入前一 個(gè)模 塊
* 后一塊 模 塊不 能 安 裝 線 連接 器
按 照模 塊的 規(guī)定順 序 ， 將所有 模 塊 懸 掛 在 導(dǎo) 軌 上 。 將 模 塊 滑 到左邊的 模 塊邊 上 。 然 后向下安裝 模 決.
使用 0.8 ～ 1 .1mm 的儀表改錐旋緊螺釘，固定所有模塊
對(duì)模塊貼標(biāo)簽
模塊安裝完畢后，給各個(gè)模塊槽號(hào)。如圖 2-9 所示操作步驟在相應(yīng)模塊上插入槽號(hào)標(biāo)簽。槽號(hào)標(biāo)簽包括在 CPU 內(nèi)。
為什么系統(tǒng)上電后，即使 CP342-5 開關(guān)已經(jīng)撥至 Run ，但始終處于 STOP 狀態(tài)？應(yīng)當(dāng)檢查 STEP7 程序和組態(tài)是否正確（刪除程序，只下載硬件組態(tài)）、檢查 CP342-5 連接的 24V 電源線是否正常、 M 端是否與 CPU 的 M 端短接、通訊電纜連接是否正確（確認(rèn)通訊電纜未內(nèi)部短路）， CP 的 firmware 是否正確。如果您確認(rèn)可以排除以上原因，那么可能您的 CP342-5 已經(jīng)損壞，請(qǐng)更換.
如何用 CP342-5 組態(tài) PROFIBUS 從站？
?1. 在 STEP7 中生成一個(gè)新的項(xiàng)目，并插入一個(gè) S7-300 站。 ?
?2. 在硬件組態(tài)窗口中選擇一個(gè) S7300 的導(dǎo)軌以及相應(yīng)的 CPU 。 ?
?3. 硬件組態(tài)窗口中，在路徑 ?"SIMATIC 300 > CP 300 > PROFIBUS > CP342-
5" ?選中于您訂貨號(hào)和版本號(hào)對(duì)應(yīng)的 CP342-5 ，插入到 S7300 站對(duì)應(yīng)的槽位中，注意如果您購(gòu)買的是 Version5.1 ，而組態(tài)中只能夠找到 Version5.0 ，您可以選用 Version5.1 替代 Version5.0.
4. 在插入 CP342-5 的過程中，會(huì)彈出一個(gè) PROFIBUS 屬性窗口，請(qǐng)點(diǎn)擊 ”New…” 按鈕，創(chuàng)建一個(gè) PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò) PROFIBUS(1) ?，并設(shè)定 CP342-5 作為從站的站地址為 3
5. 雙擊 CP342-5 ，打開 CP342-5 的屬性窗口，在 "Operating Mode" ?標(biāo)簽頁(yè)下選擇 "DP Slave" ?選項(xiàng)，此時(shí)會(huì)彈出一個(gè)警示窗口，告知您如果要用 CP342-5 實(shí)現(xiàn) CPU 和 ?PROFIBUS 從站的通訊，必須調(diào)用 FC1(DP_SEND) 和 FC2 （ DP_RECV ）功能塊，實(shí)現(xiàn) CPU 與 CP342-5 之間的數(shù)據(jù)交換，而 CP342-5 與 PROFIBUS 的數(shù)據(jù)交換是自動(dòng)完成的，不用編程。 FC3 和 FC4 用于診斷和通訊功能的控制，一般不用調(diào)用
1FT6102-1AC71-4FG1伺服電機(jī)41:進(jìn)行I/O的直接訪問時(shí)，必須注意什么？可用下列方法“保存”輸入的過程映像： 1.把從站的所有輸入循環(huán)地復(fù)制到一個(gè)獨(dú)立的區(qū)里。 19：診斷緩沖器中的條目包括哪些？ 1）故障事件 2）操作模式轉(zhuǎn)變以及其它對(duì)用戶重要的操作事件 3）用戶定義的診斷事件(用SFC52WR_USMSG) 在操作模式STOP下，在診斷緩沖器中盡量少的存儲(chǔ)事件，以便用戶能夠很容易在緩沖器中找到引起STOP的原因。 每個(gè)機(jī)架上不能過8個(gè)信號(hào)模塊（SM、FM、CP），這些模塊是位于接口模塊的右邊。對(duì)于8位類型的模塊，輸入和輸出各占用一個(gè)字節(jié)，它們有相同的字節(jié)地址。若用固定的插槽賦址，SM323被插入槽4,那么輸入地址為I4.0至I4.7，輸出地址為Q4.0至Q4.7。
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