⑷雙字（DOUBLE WORD）

數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為32位，雙字的數(shù)據(jù)格式與字的數(shù)據(jù)格式相同，也有4種方式，分別為：

二進(jìn)制：取值范圍為 2＃0～2＃1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111 。

十六進(jìn)制：取值范圍為DW＃16＃0～DW＃16＃FFFF_FFFF。

BCD碼：取值范圍為C＃0～C＃9999999。

無(wú)符號(hào)十進(jìn)制數(shù)：取值范圍為B＃（0,0,0,0）～B＃（255,255,255,255）。

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6ES7288-1SR60-0AA0模塊

EndFragment-->42：SM321模塊是否需要連接到DC24V上？單向連接：某一CPU可以向多個(gè)CPU發(fā)送GD數(shù)據(jù)包。53：在S7-300F中，是否可以在中央機(jī)架上把錯(cuò)誤校驗(yàn)和標(biāo)準(zhǔn)模塊結(jié)合在一起使用？ 處理方法：更換模塊（帶點(diǎn)拔出模塊，去除連線(xiàn)，更換新的模塊）。用戶(hù)可以用語(yǔ)句表（STL）、梯形圖（LAD）和功能塊圖（FBD）編程，不同的編程語(yǔ)言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換，可以用符號(hào)表來(lái)定義程序中使用的變量地址對(duì)應(yīng)的符號(hào)，是程序便于設(shè)計(jì)和理解。

小型化

S7-1500 的模塊高度為 155mm ，用 U 形連接器連接模塊。外形、體積縮小意味著便于安裝維護(hù)，系統(tǒng)集成時(shí)占用的柜體空間更小。

1.3.3  顯示屏操作方便

CPU 內(nèi)置 6.1cm 對(duì)角線(xiàn)的顯示屏，可快速訪(fǎng)問(wèn)各種文本信息和詳細(xì)的診斷信息，便于全面了解工廠(chǎng)的所有信息，從而實(shí)現(xiàn)全工廠(chǎng)透明化，支持在運(yùn)行過(guò)程中對(duì)顯示屏進(jìn)行熱插拔操作，可 用博途設(shè)置顯示屏的操作密碼。

1.3.4 模塊創(chuàng)新設(shè)計(jì)

標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一的 40 針前置連接器節(jié)省了用戶(hù)連接時(shí)間，簡(jiǎn)化了配件存儲(chǔ)。

集成的短接片使得電壓分組的構(gòu)成簡(jiǎn)單靈活。

集成式導(dǎo)軌能夠快速便捷地安裝斷路器、繼電器之類(lèi)的其他組件。

由于有兩個(gè)預(yù)先設(shè)計(jì)好的電纜定位槽，使用大直徑電纜也可以輕松關(guān)閉前蓋板。

由于預(yù)接線(xiàn)位置的設(shè)計(jì)（帶有定位裝置的轉(zhuǎn)向布線(xiàn)系統(tǒng)），可以簡(jiǎn)單快捷的進(jìn)行初次布線(xiàn)和重新連接。

6ES7288-1SR60-0AA0模塊檢查是否正在使用的安裝在絕緣機(jī)架上的未接地傳感器或檢查您的傳感器是否接地。請(qǐng)遵守以下安裝原則：標(biāo)準(zhǔn)模塊(IM、SM、FM、CP)必須插到隔離模塊左側(cè)的插槽中，防錯(cuò)數(shù)字E/A模塊必須插到隔離模塊右側(cè)的插槽中。 (2)基于PROFIBUS的分布式I/O 基于PROFIBUS的分布式與本地I/O的組態(tài)采用了統(tǒng)一的方式，因此，用戶(hù)在編程時(shí)無(wú)須分辨I/O類(lèi)型，可以像使用本地I/O一樣方便地使用分布式I/O。隔離模塊MANA與地M可以不連接，以MANA作為測(cè)量端的參考電位；非隔離模塊MANA與地M必須連接，這樣地M變?yōu)镸ANA作為測(cè)量端的參考電位。

S7-1500 采用當(dāng)前*快的背板總線(xiàn)和高效的傳輸協(xié)定，保證了快速信號(hào)處理，點(diǎn)到點(diǎn)的反應(yīng)時(shí) 間不到 500us 。

AI 、 AO 模塊的分辨率均為 16 位， 8 點(diǎn) AI 模塊的每個(gè)模塊轉(zhuǎn)換 時(shí)間為 125us ，數(shù)字量輸入模塊具有 50us 的短輸入延時(shí)。

用于計(jì)數(shù)、測(cè)量和定位輸入的工藝模塊 TM Poslnput 的*信號(hào)頻率為 1MHz ， 4 倍速時(shí)為 4MHz ，可用 RS-422 接口連接脈沖編碼器，支持等式模式、診斷中斷和硬件中斷。

采用 PROFINET IRT 通信可以保證確定的反應(yīng)時(shí)間和高精度的系統(tǒng)響應(yīng)，*短循環(huán)時(shí)間 250us 。

1.2 CPU 集成工藝功能

1.2.1  運(yùn)動(dòng)控制功能

S7-1500 的運(yùn)動(dòng)控制功能集成在 CPU 模 塊中，不需要附加的運(yùn)動(dòng)控制模塊，用 TIAPortal 創(chuàng)建項(xiàng)目和組態(tài)工藝對(duì)象，用博途提供的符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)控制工藝對(duì)象。運(yùn)動(dòng)控制可以使用具有 PROFINET IO IRT 和 PROFIdrive 接口的驅(qū)動(dòng)器，或使用模擬量設(shè)定值的驅(qū)動(dòng)器。

運(yùn)動(dòng)控制功能支持速度控制軸、定位軸和外部編碼器工藝對(duì)象。

6ES7288-1SR60-0AA0模塊注意:*的可帶電阻是6K，如果電位計(jì)支持直接輸出一個(gè)可變的電壓，那么電位計(jì)的首端應(yīng)該連接V＋，M端連接M－。需要注意在一個(gè)S7-300組態(tài)中，如果進(jìn)行跨越模塊的I/O直接讀訪(fǎng)問(wèn)(用該命令一次讀取幾個(gè)字節(jié))，那么就會(huì)讀到不正確的值?？梢酝ㄟ^(guò)hardware中查看具體的地址。 注意事項(xiàng)：在關(guān)聯(lián)通道的數(shù)據(jù)塊中，必須預(yù)先將數(shù)據(jù)雙字DBD14(LOAD_VAL)設(shè)置為初始值(如L#0)。在此例中沒(méi)有接口模塊，所以就槽號(hào)從4開(kāi)始組態(tài)。6ES7322-5SD00-0AB0SIMATICS7，數(shù)字量輸出LSM322，可選隔離，4DO，24VDC，10MA，20針，用于發(fā)送危險(xiǎn)區(qū)域信號(hào)，具有診斷能力，PTB測(cè)試 83：CP342-5能否用于PROFIBUSFMS協(xié)議通訊？ CP342-5支持PROFIBUSDP協(xié)議，不能用于PROFIBUSFMS協(xié)議通訊，同樣CP343-5只支持PROFIBUSFMS協(xié)議，不能用于PROFIBUSDP協(xié)議通訊，而CP342-5和CP343-5都支持PROFIBUSFDL的鏈接方式； 84：為什么CP342-5FO無(wú)法建立通訊？如何配置？ CP342-5FO不支持3MB，6MB的通訊速率，如果您購(gòu)買(mǎi)的是5.1版本的CP342-5，而STEP7中沒(méi)有V5.1版的CP342-5時(shí),則可以插入一個(gè)V5.0版的CP342-5模塊，功能不受影響。

西門(mén)子訂貨號(hào)6ES7592-1BM00-0XA0 ：