原裝德國SEW控制器DHR41B/UOH21B出貨快速

制器簡(jiǎn)略地講是由周邊器件和主芯片(或單片機(jī))組成。周邊器件是一些功能器件，如執(zhí)行、采樣等，它們是電阻、傳感器、橋式開關(guān)電路，以及輔助單片機(jī)或集成電路完成控制過程的器件;單片機(jī)也稱微控制器，是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號(hào)語言的譯碼器、鋸齒波發(fā)生器和脈寬調(diào)制功能電路以及能使開關(guān)電路功率管導(dǎo)通或截上、通過方波控制功率管的的導(dǎo)誦時(shí)間以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的驅(qū)動(dòng)電路、輸入輸出端口等集成在一起，而構(gòu)成的計(jì)算機(jī)片。

集成式In Core2Duo微處理器提供非常高的處理能力和及其短的響應(yīng)時(shí)間。它還具有用于處理能力和傳動(dòng)之間同步傳輸?shù)腟BUSPLUS系統(tǒng)總線（板上EtherCAT）。這使您可以在1毫秒內(nèi)處理具有多達(dá)32個(gè)運(yùn)動(dòng)和邏輯控制軸的整個(gè)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。它還具有一個(gè)用于固件、應(yīng)用程序和操作數(shù)據(jù)的集成式CFast記憶卡。更換單元更加輕松，同時(shí)保持非常快的數(shù)據(jù)訪問.

只要現(xiàn)場(chǎng)需要智能運(yùn)動(dòng)功能，分散式技術(shù)控制器就 開始發(fā)揮作用。這不僅可以接替*可編程邏輯控制器（PLC）而且可以縮短響應(yīng)時(shí)間。用于現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行復(fù)雜運(yùn)動(dòng)序列的分散式控制器從具有總線低響應(yīng)時(shí)間要求的基本運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)到多軸、序列十分嚴(yán)格的復(fù)雜系統(tǒng)，自動(dòng)化任務(wù)朝著正確的方向又邁出了一步。各種系統(tǒng)和機(jī)器的操作人員正在尋找允許精益安裝的非常智能和可靠的技術(shù)。我們的控制器硬件組合中的控制器平臺(tái)也可以集成在分散式變頻器和分散式控制器中。

（1）容量足夠大的存儲(chǔ)器。ROM 足以存放控制程序的代碼，RAM 足以存放運(yùn)算的中間及*終結(jié)果的數(shù)據(jù)。

（2）足夠快的運(yùn)算性能。因?yàn)殡姍C(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)是非常迅速的，所以需要主控芯片快速的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)時(shí)序，并且需要盡量小的采樣周期去檢測(cè)位置，從而提高整體指標(biāo)。

（3）足夠強(qiáng)的輸入輸出功能與邏輯判斷功能。

（4）能方便產(chǎn)生穩(wěn)定的 PWM 波，因?yàn)樾枰ㄟ^ PWM 進(jìn)行無刷直流電機(jī)的調(diào)壓調(diào)速。

（5）具有 AD 轉(zhuǎn)換功能。因?yàn)橐獙?duì)電流、電壓等進(jìn)行檢測(cè)，防止過流、過壓。另外還*具有低功耗、穩(wěn)定性強(qiáng)、體積小、成本低等特點(diǎn)。

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