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本公司主要經(jīng)營(yíng)：西門(mén)子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線(xiàn)電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。
5V/24V電源計(jì)算請(qǐng)參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》附錄B計(jì)算電源定額。 安裝間隙 2.2.2單機(jī)架或多機(jī)架上安排模塊 是使用一個(gè)機(jī)架還是使用多個(gè)機(jī)架，取決于具體應(yīng)用情況。 1.1.3TIA的開(kāi)放性 TIA是一個(gè)高度集成和統(tǒng)一的系統(tǒng)，同時(shí)它也是一個(gè)具有高度開(kāi)放性的系統(tǒng)。
6SE7033-5HH84-1HH0濾波板
西門(mén)子 S7-400PLC 多 CPU 通訊
西門(mén)子 S7-400PLC 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng) 在共用 K 總線(xiàn)和 P 總線(xiàn)不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行 ? 所有在一個(gè)公用外設(shè)總線(xiàn) (P) 和通訊 (K) 總線(xiàn)上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動(dòng)同步。
1 ．西門(mén)子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng)
在共用 K 總線(xiàn)和 P 總線(xiàn)不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行
? 所有在一個(gè)公用外設(shè)總線(xiàn) (P) 和通訊 (K) 總線(xiàn)上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動(dòng)同步。
? 一個(gè)復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開(kāi)到*多 4 個(gè) CPU 上來(lái)計(jì)算。
? 通過(guò)簡(jiǎn)單插入 CPU 實(shí)現(xiàn)性能的按比例升級(jí)是可能的。
? 增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存，標(biāo)準(zhǔn)區(qū)，計(jì)數(shù)器 ...) 。 但輸入 / 輸出點(diǎn)數(shù)不會(huì)增加。
? 可以把時(shí)間臨界和非時(shí)間臨界過(guò)程區(qū)域分離開(kāi)來(lái) ( 即：一個(gè)快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
? 多 CPU 可以共用一個(gè) CP 模板和外部通訊。 I/O 模板只能一個(gè) CPU 。 其中一個(gè)停止，其它 CPU 也將停止。
? 以下訂貨號(hào)的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：
在分段子機(jī)架 CR2 上的運(yùn)行
? 分段子機(jī)架包含有兩個(gè)獨(dú)立的 P 總線(xiàn)，其中 10 個(gè)插槽在分段 1 中， 8 個(gè)插槽在分段 2 。
? 每個(gè)外圍總線(xiàn)分段使用一個(gè) CPU ， I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨(dú)立運(yùn)行，沒(méi)有運(yùn)行狀態(tài)的同步。
? 公共通訊總線(xiàn)允許子單元間進(jìn)行通訊而不需要附加硬件。
? 因此， 2 個(gè)單獨(dú)的控制器可以組態(tài)到一個(gè) CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
? 成本上很節(jié)約，因?yàn)閮H需一個(gè)子機(jī)架和一個(gè) 電源 供應(yīng)單元。
? S7-400 和 M7-400 CPU 都可以沒(méi)有任何的限制地使用，也就是說(shuō)，甚至可以將 S7 和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3 與 488-3 一起在 CR2 中運(yùn)行，只能使用 M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本軟件 V3.1 。原來(lái)的 CPU 488-4 與 488-5 不能夠在 CR2 中運(yùn)行 ) 。
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6ES7134-4JB50-0AB02AIRTD在S7-300F的中央機(jī)架上，可以混合使用防錯(cuò)和非防錯(cuò)（標(biāo)準(zhǔn)）數(shù)字E/A模塊。為此，就像在ET200M中一樣，需要一個(gè)隔離模塊(MLFB:6ES7195-7KF00-0XA0)，用來(lái)在中央和擴(kuò)展機(jī)架中隔離防錯(cuò)模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊。可以定義如下共享數(shù)據(jù)類(lèi)型：
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一套 S7-400H PLC ，包括
(1) 1 個(gè)安裝機(jī)架 UR2-H
(2) 2 個(gè)電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個(gè)容錯(cuò) CPU ， CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個(gè)同步子模板
(5) 2 根光纜
一個(gè) ET200M 分布式 I/O 設(shè)備，包括
(6) 2 個(gè) IM 153-2
(7) 1 個(gè)數(shù)字量輸入模板
(8) 1 個(gè)數(shù)字量輸出模板
的附件，如 PROFIBUS 屏蔽電纜及網(wǎng)絡(luò)連接器等。
軟件：
STEP 7 V5.3 SP2 標(biāo)準(zhǔn)版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝
（ 1 ）設(shè)置機(jī)架號(hào)
CPU V3 版本，通過(guò)同步子模板上的開(kāi)關(guān)設(shè)置；
CPU V4 版本，通過(guò) CPU 背板上的開(kāi)關(guān)設(shè)置
CPU 通電后此機(jī)架號(hào)生效。
（ 2 ）將同步子模板插到 CPU 板中。
（ 3 ）連接同步光纜
將兩個(gè)位于上部的同步子模板相連；
將兩個(gè)位于下部的同步子模板相連；
在打開(kāi)電源或啟動(dòng)系統(tǒng)之前要確保 CPU 的同步光纜已經(jīng)連接。同步光纖的連接如圖 2 － 1 所示：
圖 2 － 1 S7-400H 同步光纖的連接
（ 4 ）組態(tài)分布式 I/O 站 ET200M ，使其作為具有切換功能的 DP 從站。
（ 5 ）將編程器連到*個(gè)容錯(cuò) CPU （ CPU0 ）上，此 CPU 為 S7-400H 的主 CPU 。
（ 6 ）通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時(shí)，將執(zhí)行一次 RAM 檢測(cè)工作，約需 3 分鐘。這段時(shí)間內(nèi) CPU 不接收通過(guò) MPI 接口來(lái)的數(shù)據(jù)，并且 STOP LED 燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時(shí)不再做此項(xiàng)檢查工作。
6．模擬量輸出模塊：SM332；可提供4路模擬量輸出信號(hào)，根據(jù)應(yīng)用可將各路輸出設(shè)置為電壓輸出或電流輸出。(2)基于PROFIBUS的分布式I/O基于PROFIBUS的分布式與本地I/O的組態(tài)采用了統(tǒng)一的方式，因此，用戶(hù)在編程時(shí)無(wú)須分辨I/O類(lèi)型，可以像使用本地I/O一樣方便地使用分布式I/3)系統(tǒng)中集成的路由功能。TIA中的各種網(wǎng)絡(luò)可以進(jìn)行互聯(lián)。TIA中集成的路由功能可以方便地實(shí)現(xiàn)跨網(wǎng)絡(luò)的下載、診斷等，使整個(gè)系統(tǒng)的安裝調(diào)試更加容易。(4)集成的系統(tǒng)診斷和報(bào)告功能，TIA系統(tǒng)集成了自動(dòng)診斷和錯(cuò)誤報(bào)告功能，診斷和故障信息可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)發(fā)送的相關(guān)設(shè)備而不需要編程。45：如果切斷CPU，則2線(xiàn)制測(cè)量變送器是否繼續(xù)供電？
(2)基于PROFIBUS的分布式I/O
基于PROFIBUS的分布式與本地I/O的組態(tài)采用了統(tǒng)一的方式，因此，用戶(hù)在編程時(shí)無(wú)須分辨I/O類(lèi)型，可以像使用本地I/O一樣方便地使用分布式I/O。在TeleService對(duì)話(huà)框中檢查工作站的名稱(chēng)和工作站(standort)規(guī)范。PID0DB1FB41需要注意在一個(gè)S7-300組態(tài)中，如果進(jìn)行跨越模塊的I/O直接讀訪(fǎng)問(wèn)(用該命令一次讀取幾個(gè)字節(jié))，那么就會(huì)讀到不正確的值?？梢酝ㄟ^(guò)hardware中查看具體的地址。
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多 CPU 處理
S7-400 中央機(jī)架上*多 4 個(gè)具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時(shí)運(yùn)行。這些 CPU 自動(dòng)地、 同步地變換其運(yùn)行模式。
適用場(chǎng)合：程序太長(zhǎng)，存儲(chǔ)空間不夠，系統(tǒng)可以分。通過(guò)通信總線(xiàn)， CPU 彼此互連。
（ 3 ）、 輸入 / 輸出模塊
S7-400 的信號(hào)模塊地址是在 STEP 7 中自動(dòng)生成的。用戶(hù)可以修改。
S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開(kāi)始，同類(lèi)模塊的地址按順序連續(xù)排列。
第三節(jié) S7-300/400 的編程語(yǔ)言與指令系統(tǒng)
一、 S7-300/400 的編程語(yǔ)言
1.1 PLC 編程語(yǔ)言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
IEC 61131 是 PLC 的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)， 1992 ～ 1995 年發(fā)布了 IEC 61131 標(biāo)準(zhǔn)中的 1 ～ 4 部分，我國(guó)在 1995 年 11 月發(fā)布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。
IEC 61131-3 廣泛地應(yīng)用 PLC 、 DCS 和工控機(jī)、 “軟件 PLC ”、 數(shù)控系統(tǒng)、 RTU 等產(chǎn)品。
定義了 5 種編程語(yǔ)言
1) 指令表 IL(Instruction list) ：西門(mén)子稱(chēng)為語(yǔ)句表 STL 。
2) 結(jié)構(gòu)文本 ST(Structured text) ：西門(mén)子稱(chēng)為結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言（ SCL ）。
3) 梯形圖 LD(Ladder diagram) ：西門(mén)子簡(jiǎn)稱(chēng)為 LAD 。
4) 功能塊圖 FBD (Function block diagram) ：標(biāo)準(zhǔn)中稱(chēng)為功能方框圖語(yǔ)言。
5) 順序功能圖 SFC(Sequential function chart) ：對(duì)應(yīng)于西門(mén)子的 S7 Graph 。
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2.未經(jīng)技術(shù)主管部門(mén)允許，嚴(yán)禁拔插任何組件。 或者可以這樣做：打開(kāi)一個(gè)新的項(xiàng)目，創(chuàng)建一個(gè)新的硬件組態(tài)。缺省情況下,在STEP7里只可以把一個(gè)S7CPU組態(tài)為從站，如果說(shuō)該站是在同一個(gè)項(xiàng)目中的話(huà)。該站然后在“PROFIBUS-DP>已經(jīng)組態(tài)的站”下的硬件目錄里作為“CPU31x-2DP”出現(xiàn)。用這種途徑，可以設(shè)置起DP主站與DP從站間的鏈接。下列描述適用于所有模擬輸出模塊SM332：6SE7033-5HH84-1HH0濾波板
53：在S7-300F中，是否可以在中央機(jī)架上把錯(cuò)誤校驗(yàn)和標(biāo)準(zhǔn)模塊結(jié)合在一起使用？1．基本機(jī)架（中心機(jī)架）當(dāng)使用模擬輸出模塊SM332時(shí)，必須注意返回輸入S+和S-的分配。它們起補(bǔ)償性能阻抗的目的。當(dāng)用獨(dú)立的帶有S+和S-的電線(xiàn)連接執(zhí)行器的兩個(gè)觸點(diǎn)時(shí)，模擬輸出會(huì)調(diào)節(jié)輸出電壓，以便使動(dòng)作機(jī)構(gòu)上實(shí)際存在的電壓為所期望的電壓。標(biāo)記 21：CPU全面復(fù)位后哪些設(shè)置會(huì)保留下來(lái)？ 復(fù)位CPU時(shí)，內(nèi)存沒(méi)有被完全刪除。
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