三菱FX3GA-40MT-CM代理三菱伺服電機工作方式：通過三菱PLC這個“開關”來控制伺服控制器的啟動和停止，伺服控制器起動或停止就是啟動停止伺服電機，伺服控制器比變頻器的控制精度還高。伺服電機一般是用在要求控制精度高的場合（如：速度控制、位置控制、轉矩控制）。三菱伺服電機自帶光電編碼器。轉子轉動帶動光電編碼器的碼盤，轉子轉的圈數(shù)直接影響編碼器發(fā)送給控制器的脈沖數(shù)，脈沖讓伺服旋轉，DO輸出決定伺服方向。脈沖方向控制伺服的方向，正向脈沖伺服正轉，反向脈沖伺服反轉，所以三菱伺服電機組合伺服控制器，才能真正實現(xiàn)它的精度控制。如果使用模擬量控制伺服，可以使用正負模擬量進行正反轉的控制。如果使用通訊控制，那么直接發(fā)指令。程序上，可以直接輸入位置JOG命令令其正、反轉。

三菱變頻器會發(fā)生跳頻現(xiàn)象，它在某一頻點上，當整個變頻器處于較高位置時，會發(fā)生一起振動的現(xiàn)象，另外，壓縮機的控制需要防止喘振點的發(fā)生。FX系列PLC的步進指令1)步進指令(STL/RET)步進指令是專為順序控制而設計的指令。在工業(yè)控制領域許多的控制過程都可用順序控制的方式來實現(xiàn)，使用步進指令實現(xiàn)順序控制既方便實現(xiàn)又便于閱讀修改。FX2N中有兩條步進指令：STL(步進觸點指令)和RET(步進返回指令)。STL和RET指令只有與狀態(tài)器S配合才能具有步進功能。如STLS200表示狀態(tài)常開觸點，稱為STL觸點，它在梯形圖中的符號為-||||-，它沒有常閉觸點。我們用每個狀態(tài)器S記錄一個工步，例STLS200有效(為ON)，則進入S200表示的一步(類似于本步的開關)，開始執(zhí)行本階段該做的工作，并判斷進入下一步的條件是否滿足。一旦結束本步信號為ON，則關斷S200進入下一步，如S201步。RET指令是用來復位STL指令的。執(zhí)行RET后將重回母線，退出步進狀態(tài)。

振動和沖擊:裝有變頻器的控制柜受到機械振動和沖擊時,會引起電氣接觸不良。防止輸入端過電壓。變頻器電源輸入端往往有過電壓保護,但是,如果輸入端高電壓作用時間長,會使變頻器輸入端損壞。因此,在實際運用中,要核實變頻器的輸入電壓、單相還是三相和變頻器使用額定電壓。特別是電源電壓極不穩(wěn)定時要有穩(wěn)壓設備,否則會造成嚴重后果。接地:變頻器正確接地是提高控制系統(tǒng)靈敏度、抑制噪聲能力的重要手段,變頻器接地端(G)接地電阻越小越好,接地導線截面積應不小于2mm2,長度應控制在20m以內。變頻器的接地必須與動力設備接地點分開,不能共地。信號輸入線的屏蔽層,應接至E(G)上,其另一端絕不能接于地端,否則會引起信號變化波動,使系統(tǒng)振蕩不止。變頻器與控制柜之間應電氣連通,如果實際安裝有困難,可利用銅芯導線跨接。

三菱變頻器正確接地是提高系統(tǒng)穩(wěn)定性,抑制噪聲能力的重要手段。三菱變頻器的接地端子的接地電阻越小越好,接地導線的截面不小于4mm,長度不過5m。三菱變頻器的接地應和動力設備的接地點分開,不能共地。信號線的屏蔽層一端接到三菱變頻器的接地端,另一端浮空。三菱變頻器與控制柜之間電氣相通。

三菱變頻器是世界的變頻器，由三菱電機株式會社生產，在世界各地占有率比較高

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注意事項1、根據負載特性選擇變頻器,如負載為恒轉矩負載需選擇siemensMMV/MDV變頻器,如負載為風機、泵類負載應選擇siemensECO變頻器。2、選擇變頻器時應以實際電機電流值作為變頻器選擇的依據,電機的額定功率只能作為參考。另外應充考慮變頻器的輸出含有高次諧波,會造成電動機的功率因數(shù)和效率都會變壞。因此,用變頻器給電動機供電與用工頻電網供電相比較,電動機的電流增加10%而溫升增加約20%。所以在選擇電動機和變頻器時,應考慮到這中情況,適當留有裕量,以防止溫升過高,影響電動機的使用壽命。3、變頻器若要長電纜運行時,此時應該采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響,避免變頻器出力不夠。所以變頻器應放大一檔選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。4、當變頻器用于控制并聯(lián)的幾臺電機時,一定要考慮變頻器到電動機的電纜的長度和在變頻器的容許范圍內。如果過規(guī)定值,要放大一檔或兩檔來選擇變頻器。另外在此種情況下,變頻器的控制方式只能為V/F控制方式,并且變頻器無法保護電動機的過流、過載保護,此時需在每臺電動機上加熔斷器來實現(xiàn)保護。5、對于一些特殊的應用場合,如高環(huán)境溫度、高開關頻率、高海拔高度等,此時會引起變頻器的降容,變頻器需放大一檔選擇。6、使用變頻器控制高速電機時,由于高速電動機的電抗小,高次諧波亦增加輸出電流值。因此,選擇用于高速電動機的變頻器時,應比普通電動機的變頻器稍大一些。7、變頻器用于變極電動機時,應充分注意選擇變頻器的容量,使其*額定電流在變頻器的額定輸出電流以下。另外,在運行中進行極數(shù)轉換時,應先停止電動機工作,否則會造成電動機空轉,惡劣時會造成變頻器損壞。8、驅動防爆電動機時,變頻器沒有防爆構造,應將變頻器設置在危險場所之外。9、使用變頻器驅動齒輪減速電動機時,使用范圍受到齒輪轉動部分潤滑方式的制約。潤滑油潤滑時,在低速范圍內沒有限制;在過額定轉速以上的高速范圍內,有可能發(fā)生潤滑油用光的危險。因此,不要過*轉速容許值。10、變頻器驅動繞線轉子異步電動機時,大多是利用已有的電動機。繞線電動機與普通的鼠籠電動機相比,繞線電動機繞組的阻抗小。因此,容易發(fā)生由于紋波電流而引起的過電流跳閘現(xiàn)象,所以應選擇比通常容量稍大的變頻器。一般繞線電動機多用于飛輪力矩GD2較大的場合,在設定加減速時間時應多注意。11、變頻器驅動同步電動機時,與工頻電源相比,降低輸出容量10%~20%,變頻器的連續(xù)輸出電流要大于同步電動機額定電流與同步牽入電流的標幺值的乘積。12、對于壓縮機、振動機等轉矩波動大的負載和油壓泵等有峰值負載情況下,如果按照電動機的額定電流或功率值選擇變頻器的話,有可能發(fā)生因峰值電流使過電流保護動作現(xiàn)象。因此,應了解工頻運行情況,選擇比其*電流更大的額定輸出電流的變頻器。變頻器驅動潛水泵電動機時,因為潛水泵電動機的額定電流比通常電動機的額定電流大,所以選擇變頻器時,其額定電流要大于潛水泵電動機的額定電流。13、當變頻器控制羅茨風機時,由于其起動電流很大,所以選擇變頻器時一定要注意變頻器的容量是否足夠大。14、選擇變頻器時,一定要注意其防護等級是否與現(xiàn)場的情況相匹配。否則現(xiàn)場的灰塵、水汽會影響變頻器的長久運行。15、單相電動機不適用變頻器驅動。

良好的接地。電機等強電控制系統(tǒng)的接地線必須通過接地匯流排可靠接地,微機控制板的屏蔽地,應單獨接地。對于某些干擾嚴重的場合,建議將傳感器、I/0接口屏蔽層與控制板的控制地相連。

定期保養(yǎng)定期除塵檢查風扇進風口是否堵死,每月清掃空氣過濾器冷卻風道及內部灰塵。定期檢查,應一年進行一次:檢查螺絲釘、螺栓以及即插件等是否松動,輸入輸出電抗器的對地及相間電阻是否有短路現(xiàn)象,正常應大于幾十兆歐。導體及絕緣體是否有腐蝕現(xiàn)象,如有要及時用酒精擦拭干凈。測量開關電源輸出各電路電壓的平穩(wěn)性,如:5V、12V、15V、24V等電壓。接觸器的觸點是否有打火痕跡,嚴重的要更換同型號或大于原容量的新品接觸器;確認控制電壓的正確性,進行順序保護動作試驗;確認保護顯示回路無異常;確認變頻器在單獨運行時輸出電壓的平衡度。

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上海國稀電氣有限公司是一家以銷售日本三菱、日本安川電機自動化產品為核心業(yè)務，集硬件&軟件開發(fā)、OEM系統(tǒng)集成、工程承包于一體逐步成為FA產品整合方案*提供商，竭誠為各行業(yè)客戶提供工廠自動化的綜合解決方案。上海國稀電氣有限公司在紙制品生產線、新能源開發(fā)、節(jié)能改造、教育培訓、包裝印刷、機床、紡織印染、塑料成型、切割裁剪等行業(yè)擁有多個*案例并與一批企業(yè)和周邊的大中校緊密保持著良好的相互學和合作關系（如上海理工大學機械制造*，上海交通大學自動化*、同濟大學機械制造設計*等）。致力于為客戶提供多樣化的解決方案，從而提高機器、設備的功能和性能，并根據實際結果和經驗找出生產現(xiàn)場中潛在的問題，來實施變革，實現(xiàn)生產*化去贏得未來，這就是國稀全體員工由始至今的使命。

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