6ES7972-0CB35-0XA0不需要，如果是MLFB為6ES7321-1BH02-0AA0的SM321模塊，就不再需要連接DC24V了。見(jiàn)圖：步驟： 處理方法：更換保險(xiǎn)絲，檢查線路的絕緣性。

SIEMENS 公司的數(shù)控裝置采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，經(jīng)濟(jì)性好，在一種標(biāo)準(zhǔn)硬件上，配置多種軟件，使它具有多種工藝類型，滿足各種機(jī)床的需要，并成為系列產(chǎn)品。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多地采用大規(guī)模集成電路(LSI)，表面安裝器件(SMC)及應(yīng)用*加工工藝，所以新的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更為緊湊，性能更強(qiáng)，價(jià)格更低。采用SIMATICS系列可編程控制器或集成式可編程控制器，用SYEP編程語(yǔ)言，具有豐富的人機(jī)對(duì)話功能，具有多種語(yǔ)言的顯示。

SIEMENS公司CNC裝置主要有SINUMERIK3／8／810／820／850／880／805／802／840系列。

6ES7972-0CB35-0XA0在S7-300F的中央機(jī)架上，可以混合使用防錯(cuò)和非防錯(cuò)（標(biāo)準(zhǔn)）數(shù)字E/A模塊。為此，就像在ET200M中一樣，需要一個(gè)隔離模塊(MLFB:6ES7195-7KF00-0XA0)，用來(lái)在中央和擴(kuò)展機(jī)架中隔離防錯(cuò)模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊。標(biāo)記DI/DO擴(kuò)展模塊：當(dāng)CPU單元自帶的DI/DO控制點(diǎn)數(shù)不夠時(shí)，可用它來(lái)進(jìn)行擴(kuò)展；。

FANUC數(shù)控系統(tǒng)中常用的系統(tǒng)參數(shù):

    1、與各軸的控制和設(shè)定單位相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號(hào)100 11023;

    這一類參數(shù)主要用于設(shè)定各軸的移動(dòng)單位、各軸的控制方式、伺服軸的設(shè)定、各軸的運(yùn)動(dòng)方式等等。

2、與機(jī)床坐標(biāo)系的設(shè)定、參考點(diǎn)、原點(diǎn)等相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號(hào)12011280;

這一類參數(shù)主要用于設(shè)定機(jī)床的坐標(biāo)系的設(shè)定，原點(diǎn)的偏移、工件坐標(biāo)系的擴(kuò)展等等。

    3、與存儲(chǔ)行程檢查相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號(hào):13001327;

    這一類參數(shù)的設(shè)定主要是用于各軸保護(hù)區(qū)域的設(shè)定等等。

    4、與設(shè)定機(jī)床各軸進(jìn)給、快速移動(dòng)速度、手動(dòng)速度等相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號(hào):14011465;

    這一類參數(shù)涉及機(jī)床各軸在各種移動(dòng)方式、模式下的移動(dòng)速度的設(shè)定，包括快移極限速

度、進(jìn)給極限速度、手動(dòng)移動(dòng)速度的設(shè)定等等。

    5、與加減速控制相關(guān)的參數(shù):參數(shù)好:160 11785;

這一類參數(shù)用于設(shè)定各種插補(bǔ)方式下的啟動(dòng)停止時(shí)的加減速的方式，以及在程序路徑發(fā)生變化時(shí)(如出現(xiàn)轉(zhuǎn)角、過(guò)渡等)進(jìn)給速度的變化。

    6、與程序編制相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號(hào):34013460;

    用于設(shè)置編程時(shí)的數(shù)據(jù)格式，設(shè)置使用的G指令格式、設(shè)置系統(tǒng)缺省的有效指令模態(tài)等等和程序編制有關(guān)的狀態(tài)。

    7、與螺距誤差補(bǔ)償相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號(hào):36203627;

    我們知道，數(shù)控機(jī)床具有對(duì)螺距誤差進(jìn)行電氣補(bǔ)償?shù)墓δ?。在使用這樣的功能時(shí)，系統(tǒng)要求對(duì)補(bǔ)償?shù)姆绞?、補(bǔ)償?shù)狞c(diǎn)數(shù)、補(bǔ)償?shù)钠鹗嘉恢谩⒀a(bǔ)償?shù)拈g隔等等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。

cnc功能：
　　1.控制車床、鉆銑床
　　2.可控制4個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)數(shù)字或模擬主軸
　　3.三軸聯(lián)動(dòng)，具有直線插補(bǔ)、平面圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、空間圓?。╟ip）插補(bǔ)等控制方式
　　4.螺紋加工、變距螺紋加工
　　5.旋轉(zhuǎn)軸控制
　　6.端面和柱面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換（c軸功能）
　　7.前饋控制、加速度突變限制
　　8.程序預(yù)讀可達(dá)35段
　　9.刀具壽命監(jiān)控
　　10.主軸準(zhǔn)停，剛性攻絲、恒線速切削
　　11.功能（坐標(biāo)的平移、旋轉(zhuǎn)、鏡象、縮放）

6ES7972-0CB35-0XA0不可以直接使用的誤差極限。基本誤差和操作誤差都以*溫度和攝氏溫度說(shuō)明。必須乘以系數(shù)1.8將其轉(zhuǎn)換為華氏溫度單位。用戶可以用語(yǔ)句表（STL）、梯形圖（LAD）和功能塊圖（FBD）編程，不同的編程語(yǔ)言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換，可以用符號(hào)表來(lái)定義程序中使用的變量地址對(duì)應(yīng)的符號(hào)，是程序便于設(shè)計(jì)和理解。8：配置CPU31x-2PN/DP的PN接口時(shí)，當(dāng)PROFINET接口偶爾發(fā)生通信錯(cuò)誤時(shí)，該如何處理？

轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負(fù)載種類大體可分為3種[2]。

(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，此類負(fù)載如傳送帶、起重機(jī)、擠壓機(jī)、壓縮機(jī)等。

(2)隨著轉(zhuǎn)速的降低，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負(fù)載。此類負(fù)載如風(fēng)機(jī)、各種液體泵等。

(3)轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負(fù)載。此類負(fù)載如軋機(jī)、機(jī)床主軸、卷取機(jī)等。

變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0，變頻器工作于線性

v/f控制方式，將使調(diào)速時(shí)的磁通與勵(lì)磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對(duì)象。

CNC裝置作為控制獨(dú)立的單臺(tái)機(jī)床設(shè)備時(shí)，通常需要與下列設(shè)備相接并進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸    入、輸出并與其他裝置設(shè)備進(jìn)行信息交換和傳遞，具體要求如下：

（1）數(shù)據(jù)輸入輸出設(shè)備。如光電紙帶閱讀機(jī)（PTR），紙帶穿孔機(jī)（PP），零件的編程機(jī)和可編程控制器（PLC）的編程機(jī)等。

（2）外部機(jī)床控制面板，包括鍵盤和終端顯示器。特別是大型數(shù)控機(jī)床，為了操作方便，往往在機(jī)床一側(cè)設(shè)置一個(gè)外部的機(jī)床控制面板。其結(jié)構(gòu)可以是固定的，或者是懸掛式的。它往往遠(yuǎn)離CNC裝置。早期CNC裝置采用的遠(yuǎn)距離輸出輸入接口，近來(lái)采用標(biāo)準(zhǔn)的RS-232C／20mA電流環(huán)接口。

（3）通用的手搖脈沖發(fā)生器。

6ES7972-0CB35-0XA0地址的自由分配意味著您可對(duì)每種模塊(SM/FM/CP)自由的分配一個(gè)地址。地址分配在STEP7里進(jìn)行。先定義起始地址，該模塊的其它地址以它為基準(zhǔn)。模擬量模板 6ES7331-7KF02-0AB0模擬量輸入模塊(8路，多種信號(hào)) 6ES7331-7KB02-0AB0模擬量輸入模塊(2路，多種信號(hào)) 6ES7331-7NF00-0AB0模擬量輸入模塊(8路，15位精度) 6ES7331-7HF01-0AB0模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速) 6ES7331-1KF01-0AB0模擬量輸入模塊(8路,13位精度) 6ES7331-7PF01-0AB08路模擬量輸入,16位,熱電阻 6ES7331-7PF11-0AB08路模擬量輸入,16位,熱電偶 6ES7332-5HD01-0AB0模擬輸出模塊(4路) 6ES7332-5HB01-0AB0模擬輸出模塊(2路) 6ES7332-5HF00-0AB0模擬輸出模塊(8路) 6ES7332-7ND02-0AB0模擬量輸出模塊(4路，15位精度) 6ES7334-0KE00-0AB0模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路） 6ES7334-0CE01-0AA0模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路） 內(nèi)存卡 6ES7953-8LF11-0AA0SIMATICMicro內(nèi)存卡64kByte(MMC) 6ES7392-1BJ00-0AA0SIMATICMicro內(nèi)存卡128KByte(MMC) 6ES7953-8LJ11-0AA0SIMATICMicro內(nèi)存卡512KByte(MMC) 6ES7953-8LL11-0AA0SIMATICMicro內(nèi)存卡2MByte(MMC) 6ES7953-8LM11-0AA0SIMATICMicro內(nèi)存卡4MByte(MMC) 6ES7953-8LP11-0AA0SIMATICMicro內(nèi)存卡8MByte(MMC) 6ES7951-0KD00-0AA0FEPROM內(nèi)存卡16K 6ES7951-0KE00-0AA0FEPROM內(nèi)存卡32K 6ES7951-0KF00-0AA0FEPROM內(nèi)存卡64K 6ES7951-0KG00-0AA0FEPROM內(nèi)存卡128K 6ES7971-1AA00-0AA0鋰電池3.6V/0.95AH 附件 6ES7365-0BA01-0AA0IM365接口模塊 6ES7392-1BJ00-0AA0IM360接口模塊 6ES7361-3CA01-0AA0IM361接口模塊 6ES7368-3BB01-0AA0連接電纜(1米) 6ES7368-3BC51-0AA0連接電纜(2.5米) 6ES7368-3BF01-0AA0連接電纜(5米) 6ES7368-3CB01-0AA0連接電纜(10米) 6ES7390-1AE80-0AA0導(dǎo)軌(480mm) 6ES7390-1AF30-0AA0導(dǎo)軌(530mm) 6ES7390-1AJ30-0AA0導(dǎo)軌(830mm) 6ES7390-1BC00-0AA0導(dǎo)軌(2000mm) 6ES7392-1AJ00-0AA020針前連接器 6ES7392-1AM00-0AA040針前連接器 30：變量是如何儲(chǔ)存在臨時(shí)局部數(shù)據(jù)中的？ L堆棧永遠(yuǎn)以地址“0”開(kāi)始。每個(gè)機(jī)架總線上的耗電量不應(yīng)過(guò)1.2A（見(jiàn)“模塊技術(shù)數(shù)據(jù)”)。

西門子電機(jī)6SL3351-6FE33-8AA1光纖板：